本實(shí)用新型屬于實(shí)驗(yàn)輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)驗(yàn)平臺。

背景技術(shù)：

擺動實(shí)驗(yàn)平臺廣泛應(yīng)用于位姿控制實(shí)驗(yàn)，對被控對象的姿態(tài)角度進(jìn)行調(diào)整。目前的擺動實(shí)驗(yàn)平臺結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制作工藝繁瑣，所應(yīng)用的領(lǐng)域也有所局限。因此，當(dāng)前需迫切解決的一個(gè)技術(shù)問題是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單的擺動實(shí)驗(yàn)平臺，達(dá)到位姿控制的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種新型實(shí)驗(yàn)平臺，可以通過遙控或按鍵改變被控對象支撐面的角度、高度。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種實(shí)驗(yàn)平臺，包括上支撐面、實(shí)驗(yàn)平臺支撐面和下支撐面，所述上支撐面和下支撐面之間通過長方體柱固接，所述上支撐面上設(shè)置有位移調(diào)節(jié)裝置，所述位移調(diào)節(jié)裝置和所述實(shí)驗(yàn)平臺支撐面連接，通過所述位移調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動所述實(shí)驗(yàn)平臺支撐面進(jìn)行升降和角度調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述位移調(diào)節(jié)裝置上設(shè)置有皮帶，所述皮帶連接至所述實(shí)驗(yàn)平臺支撐面，所述位移調(diào)節(jié)裝置用于控制所述皮帶的收放運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述位移調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在所述上支撐面上的減速電機(jī)，所述減速電機(jī)通過齒輪與中心軸連接，用于驅(qū)動所述中心軸轉(zhuǎn)動，所述中心軸的兩側(cè)通過輪軸固定在所述上支撐面上，所述中心軸上設(shè)置有皮帶，用于帶動所述皮帶實(shí)現(xiàn)收放運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述中心軸與所述齒輪連接的直徑小于所述中心軸與所述皮帶連接的直徑。

進(jìn)一步的，所述位移調(diào)節(jié)裝置為四組，均布在所述上支撐面上。

進(jìn)一步的，每組所述位移調(diào)節(jié)裝置均連接至控制器，所述控制器用于控制所述減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)動角度。

進(jìn)一步的，所述上支撐面和下支撐面為橢圓形結(jié)構(gòu)，所述上支撐面小于所述下支撐面。

進(jìn)一步的，所述長方體柱為四根均布在所述上支撐面和下支撐面之間。

進(jìn)一步的，所述實(shí)驗(yàn)平臺支撐面上設(shè)置有姿態(tài)傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測所述實(shí)驗(yàn)平臺支撐面的角度，通過設(shè)置在所述姿態(tài)傳感器上的顯示屏讀取。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：

一種實(shí)驗(yàn)平臺，通過在上支撐面上設(shè)置位移調(diào)節(jié)裝置，位移調(diào)節(jié)裝置通過皮帶和支撐面連接，驅(qū)動支撐面進(jìn)行升降和角度調(diào)節(jié)，實(shí)驗(yàn)平臺能夠根據(jù)不同的要求調(diào)節(jié)被控對象支撐面角度、高度，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，能夠廣泛的應(yīng)用于擺動實(shí)驗(yàn)和姿態(tài)調(diào)整。

進(jìn)一步的，位移調(diào)節(jié)裝置由減速電機(jī)提供動能，通過驅(qū)動中心軸旋轉(zhuǎn)帶動皮帶進(jìn)行收放運(yùn)動。

進(jìn)一步的，位移調(diào)節(jié)裝置沿所述上支撐面設(shè)置有四組，實(shí)驗(yàn)平臺四個(gè)邊的中央用皮帶與上支撐面的位移調(diào)節(jié)裝置連接，通過四個(gè)皮帶的運(yùn)動調(diào)整角度和高度。

進(jìn)一步的，通過控制器控制與皮帶相連的四個(gè)減速電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺角度的調(diào)整，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，控制算法簡單。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型實(shí)驗(yàn)平臺三維全視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)驗(yàn)平臺結(jié)構(gòu)示意圖，其中，(a)為俯視圖，(b)為左視圖；

圖3為本實(shí)用新型位移調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.上支撐面；2.皮帶；3.實(shí)驗(yàn)平臺支撐面；4.下支撐面；1.1.輪軸；1.2.中心軸；1.3. 齒輪；1.4.電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】

請參閱圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)平臺，包括上支撐面1、實(shí)驗(yàn)平臺支撐面3和下支撐面4，實(shí)驗(yàn)平臺由兩個(gè)大小不同的相似橢圓分別作為上部和下部，所述上支撐面1小于所述下支撐面4，通過四根長方體柱連接。所述上支撐面1上設(shè)置有位移調(diào)節(jié)裝置，所述位移調(diào)節(jié)裝置上設(shè)置有皮帶2，所述皮帶2連接至所述實(shí)驗(yàn)平臺支撐面3，通過皮帶2驅(qū)動所述支撐面3進(jìn)行升降和角度調(diào)節(jié)。

請參閱圖3所示，實(shí)驗(yàn)平臺的可垂直升降、多角度擺動功能主要由位移調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)，位移調(diào)節(jié)裝置具體包括中心軸1.2，通過輪軸1.1固定，中心軸1.2上設(shè)置有皮帶2，中心軸1.2的作用是通過它的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)皮帶2的收和放，達(dá)到調(diào)整角度的目的，由于中心軸1.2和皮帶2吊著實(shí)驗(yàn)平臺支撐面3，會在其徑向受到皮帶2的拉力，所以中心軸由兩個(gè)輪軸固定，中心軸的轉(zhuǎn)動主要由減速電機(jī)1.4控制，減速電機(jī)1.4擁有較強(qiáng)的力矩，主要用控制器控制減速電機(jī)來改變電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)動角度，四個(gè)減速電機(jī)1.4在實(shí)驗(yàn)平臺支撐面3的四個(gè)方位，從而使得實(shí)驗(yàn)平臺支撐面有垂直升降多角度擺動的功能。減速電機(jī)1.4和中心軸1.2的連接主要通過齒輪1.3實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，所述實(shí)驗(yàn)平臺支撐面3上設(shè)置有姿態(tài)傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測所述實(shí)驗(yàn)平臺支撐面3的角度，并通過設(shè)置在所述姿態(tài)傳感器上的顯示屏讀取。

以上內(nèi)容僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書的保護(hù)范圍之內(nèi)。