技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種基于CANopen總線的水鉆機(jī)械控制系統(tǒng)，其包括中央控制系統(tǒng)以及若干水鉆，水鉆與伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器連接，伺服驅(qū)動(dòng)器通過CANopen總線與中央控制系統(tǒng)連接，中央控制系統(tǒng)與人機(jī)操作界面連接，中央控制系統(tǒng)包括PLC，PLC為施耐德M241，PLC包括若干控制驅(qū)動(dòng)器，控制驅(qū)動(dòng)器分別通過CANopen總線與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，并控制水鉆的動(dòng)作，通過采用CANopen總線通訊，直接通過總線與各個(gè)水鉆的伺服驅(qū)動(dòng)器連接，可以減少線束的使用，直接通過PLC進(jìn)行控制，通過總線發(fā)送控制指令，可以減少操作過程中的時(shí)間損壞，提高生產(chǎn)效率，而且使其整體自動(dòng)化程度更高。

技術(shù)研發(fā)人員：張翔翔;湯岳斌;彭姣嬌;曾憲武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621159961
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.01
技術(shù)公布日：2017.04.26