本實用新型涉及自動化領域，尤其涉一種基于CANopen總線的水鉆機械控制系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)有的水鉆機械有若干水鉆，每個水鉆都需要伺服電機去操作，而目前都是采用控制線分別伺服電機進行控制，因此導致整個水鉆機械的線路較多，每個水鉆都需要一根線與控制器連，導致控制器的控制程序較為復雜，極大的提高了水鉆動作的反應速度，導致生產效率較低。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服以上的技術不足，本實用新型提供一種基于CANopen總線的水鉆機械控制系統(tǒng)。

本實用新型提供一種基于CANopen總線的水鉆機械控制系統(tǒng)，其包括中央控制系統(tǒng)以及若干水鉆，所述水鉆與伺服電機以及伺服驅動器連接，所述伺服驅動器通過CANopen總線與中央控制系統(tǒng)連接，所述中央控制系統(tǒng)與人機操作界面連接，所述中央控制系統(tǒng)包括PLC，所述PLC為施耐德M241，所述PLC包括若干控制驅動器，所述控制驅動器分別通過CANopen總線與伺服驅動器連接，并控制水鉆的動作。

所述人機操作界面為HMI觸摸屏。

所述中央控制系統(tǒng)設置在設備柜內，所述設備柜內設有風扇以及插座，所述中央控制系統(tǒng)的主回路與繼電器KM0的線圈形成回路，所述繼電器KM0的開關則串聯(lián)在三相電網(wǎng)的供電端內，并與風扇和插座構成回路。

所述三相電網(wǎng)與伺服驅動器以及伺服電機之間設有閘刀開關。

所述中央控制系統(tǒng)的供電電路設有整流裝置。

所述控制驅動器包括動作模塊和通訊模塊，所述通訊模塊為CANopen通訊模塊。

所述中央控制系統(tǒng)的供電電路設有變頻器。

所述供電電路與PLC之間串聯(lián)有保險絲。

所述中央控制系統(tǒng)與三相電網(wǎng)之間設有備用供電電路。

本實用新型的有益效果：通過采用CANopen總線通訊，直接通過總線與各個水鉆的伺服驅動器連接，可以減少線束的使用，同時直接通過PLC進行控制，通過總線發(fā)送控制指令，可以減少操作過程中的時間損壞，提高生產效率，而且使其整體自動化程度更高，可以直接在人機界面進行所有步驟設計，而無需進行各個水鉆的動作調試。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路原理示意圖。

圖2是本實用新型的供電電路的原理示意圖。

圖3是本實用新型的連接關系的網(wǎng)路拓撲示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明：

如圖所示，本實用新型提供一種基于CANopen總線的水鉆機械控制系統(tǒng)，其包括中央控制系統(tǒng)以及若干水鉆，所述水鉆與伺服電機以及伺服驅動器連接，所述伺服驅動器通過CANopen總線與中央控制系統(tǒng)連接，所述中央控制系統(tǒng)與人機操作界面連接，所述中央控制系統(tǒng)包括PLC4，所述PLC4為施耐德M241，所述PLC4包括若干控制驅動器，所述控制驅動器分別通過CANopen總線與伺服驅動器連接，并控制水鉆的動作。本實用新型集成度高，直接通過人機操作界面對中央控制系統(tǒng)進行整個水鉆機械7的控制，且其采用CANopen總線6直接對所有的水鉆進行控制，解決了以往水鉆機械線束較多的問題，而且以往的水鉆機械需要對所以的水鉆進行調試，由于各個水鉆通過獨立的接線與控制器連接，故需要一個個進行調試，其耗費時間較大，而本申請中則直接通過中央控制系統(tǒng)利用CANopen總線直接發(fā)送所有指令，其會將指令輸送到對應的水鉆的伺服驅動器，對其同時進行調試，極大的減少了調試時間，提高了生產效率。

所述人機操作界面為HMI觸摸屏5，采用HMI觸摸屏可以直接在觸摸屏上進行參數(shù)指令設置，操作方便快捷，而且也能直觀的獲得目前工作中的狀態(tài)，該HMI觸摸屏采用昆侖通態(tài)HMI觸摸屏。

所述中央控制系統(tǒng)設置在設備柜內，所述設備柜內設有風扇以及插座，所述中央控制系統(tǒng)的主回路與繼電器KM0的線圈形成回路，所述繼電器KM0的開關則串聯(lián)在三相電網(wǎng)的供電端內，并與風扇和插座構成回路。所述主回路通過控制開關控制導通狀態(tài)，即當控制開關SW1閉合時，才會使得柜內風扇以及插座2得電，從而避免了兩個回路之間需要兩個開關控制的問題，也能使得風扇隨著主回路工作而工作，實現(xiàn)對柜內的散熱，避免了采用雙開關時，只開啟主回路忘記開啟風扇的問題發(fā)生，也可以避免忘記關風扇1的問題出現(xiàn)，實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的效果。

所述三相電網(wǎng)與伺服驅動器以及伺服電機之間設有閘刀開關Q27，實現(xiàn)對水鉆的供電控制，避免其長時間處于供電狀態(tài)。

所述中央控制系統(tǒng)的供電電路設有整流裝置3。將三相電網(wǎng)的交流電通過整流裝置轉換成直流電，并對中央控制系統(tǒng)和人機操作界面供電。

所述控制驅動器包括動作模塊和通訊模塊，所述通訊模塊為CANopen通訊模塊。該動作模塊可以設定水鉆伺服電機的動作，也可以設定為其他功能件的動作，直接通過CANopen通訊模塊將指令以信號的方式輸送至伺服驅動器

所述中央控制系統(tǒng)的供電電路設有變頻器，采用變頻器則可以無需整流裝置，可以直接通過變頻器將交流轉換為直流。

所述供電電路與PLC之間串聯(lián)有保險絲，起到保護的作用。

所述中央控制系統(tǒng)與三相電網(wǎng)之間設有備用供電電路，在主的供電電路出現(xiàn)故障時，該備用供電電路自動切換，以確保水鉆機械的正常工作。

實施例不應視為對本實用新型的限制，任何基于本實用新型的精神所作的改進，都應在本實用新型的保護范圍之內。