1.一種基于單片機(jī)的多尺寸移動(dòng)式切割機(jī)，其特征在于，該切割機(jī)包括負(fù)載小車(chē)動(dòng)力裝置、切割機(jī)提刀裝置、切割刀片動(dòng)力裝置、鉆機(jī)鉆孔角度調(diào)整裝置、鉆頭提升及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和控制裝置，
所述負(fù)載小車(chē)動(dòng)力裝置采用前置驅(qū)動(dòng)，它包括左、右兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)（17、18）和兩個(gè)前輪（15、16），所述兩個(gè)前輪（15、16）分別設(shè)置在整車(chē)車(chē)架（30）的驅(qū)動(dòng)端的兩側(cè)，所述左、右兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)（17、18）分別帶動(dòng)兩個(gè)前輪（15、16）移動(dòng)，在整車(chē)車(chē)架（30）的行走端設(shè)有萬(wàn)向輪（31），
所述切割機(jī)提刀裝置包括聯(lián)軸器c（27）、提刀舵機(jī)（28）和U型架b（29），所述U型架b（29）固定在整車(chē)車(chē)架（30）上，所述提刀舵機(jī)（28）卡設(shè)在U型架b（29）中并通過(guò)聯(lián)軸器c（27）固定在平衡板（23）上，所述提刀舵機(jī)（28）的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)平衡板（23）旋轉(zhuǎn)，
所述切割刀片動(dòng)力裝置包括切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22）、固定在平衡板（23）中部的U型架（26）、90度斜齒輪Ⅰ（24）、90度斜齒輪Ⅱ（241）、90度斜齒輪Ⅲ（242）和切割刀具（25），所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22）的傳動(dòng)軸端設(shè)有90度斜齒輪Ⅰ（24），所述90度斜齒輪Ⅱ（241）和90度斜齒輪Ⅲ（242）對(duì)稱(chēng)分布在U型架（26）上的橫軸（261）上并均與90度斜齒輪Ⅰ（24）嚙合，所述切割刀具（25）設(shè)置在U型架（26）的外側(cè)橫軸上，
所述鉆機(jī)鉆孔角度調(diào)整裝置包括角度控制舵機(jī)（1）、聯(lián)軸器a（2）和換向架（3），所述角度控制舵機(jī)（1）固定在整車(chē)車(chē)架（30）的驅(qū)動(dòng)側(cè)，所述角度控制舵機(jī)（1）通過(guò)聯(lián)軸器a（2）與換向架（3）相連，帶動(dòng)換向架（3）在水平方向旋轉(zhuǎn)，
所述鉆頭提升及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)（4）、聯(lián)軸器b（5）、螺紋軸（6）、右擋板（7）、左擋板（8）、升降塊（9）、鉆孔電機(jī)（10）、鉆頭夾具（11）和鉆頭（12），所述升降電機(jī)（4）固定在換向架（3）上，所述升降電機(jī)（4）通過(guò)聯(lián)軸器b（5）與螺紋軸（6）相連，所述升降塊（9）的一側(cè)通過(guò)螺孔連接在螺紋軸（6）上并被固定夾持在右擋板（7）和左擋板（8）之間，所述升降塊（9）的另一側(cè)與鉆頭夾具（11）相連，在所述鉆頭夾具（11）上設(shè)置有鉆孔電機(jī)（10），所述鉆孔電機(jī)（10）的鉆頭（12）穿過(guò)鉆頭夾具向下方延伸設(shè)置，
所述控制裝置包括電源（3）和控制器（14），所述控制器（14）上設(shè)有數(shù)據(jù)端口（19）、開(kāi)關(guān)按鈕（20）和復(fù)位按鈕（21），
所述控制器（14）上設(shè)有角度控制舵機(jī)電源輸出端口（1.2）、升降電機(jī)電源輸出端口（4.2）、鉆孔電機(jī)電源輸出端口（10.2）、左步進(jìn)電機(jī)電源輸出端口（17.2）、右步進(jìn)電機(jī)電源輸出端口（18.2）、切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源輸出端口（22.2）、提刀舵機(jī)電源輸出端口（28.2）和控制器電源輸入端口（14.1），
所述角度控制舵機(jī)（1）上設(shè)有角度控制舵機(jī)電源輸入端口（1.1），所述升降電機(jī)（4）上設(shè)有升降電機(jī)電源輸入端口（4.1），鉆孔電機(jī)（10）上設(shè)有鉆孔電機(jī)電源輸入端口（10.1），所述左、右兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)（17、18）上分別設(shè)有左、右步進(jìn)電機(jī)電源輸入端口（17.1、18.1），所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22）上設(shè)有切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源輸入端口（22.1），所述提刀舵機(jī)（28）上設(shè)有提刀舵機(jī)電源輸入端口（28.1），在電源（13）上設(shè)有電源輸出端口（13.2），
所述電源輸出端口（13.2）與控制器電源輸入端口（14.1）之間通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連接，所述左步進(jìn)電機(jī)電源輸入端口（17.1）與左步進(jìn)電機(jī)電源輸出端口（17.2）之間通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連接，所述右步進(jìn)電機(jī)電源輸入端口（18.1）與右步進(jìn)電機(jī)電源輸出端口（18.2）之間通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連接，所述角度控制舵機(jī)電源輸入端口（1.1）與角度控制舵機(jī)電源輸出端口（1.2）之間通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連接，所述升降電機(jī)電源輸入端口（4.1）與升降電機(jī)電源輸出端口（4.2）之間通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連接，所述鉆孔電機(jī)電源輸入端口（10.1）與鉆孔電機(jī)電源輸出端口（10.2）之間通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連接，所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源輸入端口（22.1）與切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源輸出端口（22.2）之間通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連接，所述提刀舵機(jī)電源輸入端口（28.1）與提刀舵機(jī)電源輸出端口（28.2）之間通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的多尺寸移動(dòng)式切割機(jī)，其特征在于，所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22）為高轉(zhuǎn)速電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的多尺寸移動(dòng)式切割機(jī)，其特征在于，所述鉆孔電機(jī)（10）為高轉(zhuǎn)速電機(jī)。