1.一種編碼器式控制操縱手柄，其特征在于，包括扇形編碼盤(1)所述扇形編碼盤(1)上設(shè)置光電對(duì)管支架(2)，其二者同軸于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)上；所述光電對(duì)管支架(2)上有與所述扇形編碼盤(1)上編碼光軌對(duì)應(yīng)的光電對(duì)管(3)、即發(fā)光管(6)及光電接收管(7)；所述光電接收管(7)通過光電信號(hào)接收處理電路(8)與數(shù)值比較器(11)連接，所述數(shù)值比較器(11)與電平轉(zhuǎn)換與驅(qū)動(dòng)(12)電連接，且數(shù)值比較器(11)、計(jì)數(shù)器(10)、時(shí)鐘源(16)依次電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器式控制操縱手柄，其特征在于，還包括控制所述電平轉(zhuǎn)換與驅(qū)動(dòng)(12)的輸出切換開關(guān)(13)、安裝在扇形編碼盤(1)上的手柄(14)及檢測(cè)方向設(shè)置于所述光電對(duì)管支架(2)上的光電對(duì)管(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器式控制操縱手柄，其特征在于，所述扇形編碼盤(1)與所述光電對(duì)管支架(2)同軸于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4),其中之一固定,另一個(gè)則安裝手柄用于轉(zhuǎn)動(dòng)操縱控制；所述扇形編碼盤(1)的扇形弧度角度可按需要調(diào)整，也可以是完整的圓形；所述扇形編碼盤(1)上的編碼圖案可以是絕對(duì)碼或格雷碼，位數(shù)或編碼軌道數(shù)可以是4位、6位、8位、10位，或其它系統(tǒng)分辨率需要的位數(shù)；所述扇形編碼盤(1)上的圖案，從扇形一邊到另一邊按編碼數(shù)值從小到大均勻分布，也可以是從扇形中間向兩側(cè)的對(duì)稱或不對(duì)稱分布的兩組相同或不相同的編碼圖案；能轉(zhuǎn)動(dòng)的扇形編碼盤(1)及其上的圖案，可等效變換為可平直滑動(dòng)的矩形編碼條，實(shí)現(xiàn)平直滑動(dòng)的PWM控制操縱手柄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器式控制操縱手柄，其特征在于，所述計(jì)數(shù)器(10)，對(duì)頻率可調(diào)的時(shí)鐘源(16)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，其輸出數(shù)值送到所述數(shù)值比較器(11)的一個(gè)輸入端；所述光電信號(hào)接收處理電路(8)，將所述光電接收管(7)的信號(hào)變換為絕對(duì)碼，送到所述數(shù)值比較器(11)的另一輸入端；所述數(shù)值比較器(11)輸出的比較結(jié)果，經(jīng)由所述電平轉(zhuǎn)換與驅(qū)動(dòng)(12)后，接PWM型負(fù)載。