1.一種球面連桿太陽(yáng)視運(yùn)動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)，能夠外接太陽(yáng)能收集裝置(11)和驅(qū)動(dòng)裝置(15)，其特征在于：包括主構(gòu)件、從構(gòu)件、連桿架(4)和機(jī)架(10)；所述主構(gòu)件包括主動(dòng)桿(2)和所述主動(dòng)桿(2)兩端設(shè)有的主動(dòng)桿-機(jī)架連接軸(1)和主動(dòng)桿-連桿連接軸(3)；所述從構(gòu)件包括從動(dòng)桿(6)和所述從動(dòng)桿(6)兩端設(shè)有的從動(dòng)桿-連桿連接軸(5)和從動(dòng)桿-機(jī)架連接軸(7)；所述機(jī)架(10)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置(15)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(15)軸接主動(dòng)桿(2)，所述主動(dòng)桿-機(jī)架連接軸(1)分別軸接所述主動(dòng)桿(2)和所述機(jī)架(10)，所述連桿架(4)分別通過所述主動(dòng)桿-連桿連接軸(3)和從動(dòng)桿-連桿連接軸(5)連接主動(dòng)桿(2)和從動(dòng)桿(6)，所述連桿架(4)固接有太陽(yáng)能收集裝置(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球面連桿太陽(yáng)視運(yùn)動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征是：所述連桿架(4)包括連桿架本體、向心桿(8)和所述向心桿(8)一端設(shè)有的向心桿球面副(9)，所述連桿架本體為框架式結(jié)構(gòu)或三角形支撐結(jié)構(gòu)，所述向心桿(8)一端固接連桿架本體另一端通過向心桿球面副(9)與機(jī)架(10)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球面連桿太陽(yáng)視運(yùn)動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征是：所述機(jī)架(10)包括機(jī)架I、機(jī)架II和機(jī)架III，所述機(jī)架I可連接主構(gòu)件，所述機(jī)架II可連接從構(gòu)件，所述機(jī)架III可連接連桿架(4)，所述機(jī)架I、機(jī)架II或機(jī)架III可分別兩兩連接或整體連接支撐主構(gòu)件、從構(gòu)件或連桿架(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種球面連桿太陽(yáng)視運(yùn)動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)，其特征是：所述向心桿球面副(9)位于球面(13)的球心；所述主動(dòng)桿-機(jī)架連接軸(1)、主動(dòng)桿-連桿連接軸(3)、從動(dòng)桿-連桿連接軸(5)、動(dòng)桿-機(jī)架連接軸(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均指向球面(13)的球心。