1.一種機器人控制系統(tǒng)，包括控制器、若干伺服驅(qū)動器和若干伺服交流電機，其特征在于：所述控制器使用CODESYS平臺作為實時內(nèi)核，所述控制器包括相互連接的示教器和工控機，所述示教器和所述工控機上皆設(shè)有無線模塊，所述工控機分別與若干所述伺服驅(qū)動器連接，所述伺服交流電機與伺服驅(qū)動器連接、且數(shù)量相對應(yīng)，所述工控機還連接有IO通訊模塊、電源和警報器，所述工控機根據(jù)伺服驅(qū)動器的運行來控制警報器的運行。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述示教器與所述工控機通過TCP/IP通訊連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述工控機與所述伺服驅(qū)動器通過EtherCAT連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述工控機設(shè)有3個RS-232接口、4個USB2.0接口。
5.如權(quán)利要求1所述的一種機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述示教器包括按鍵模塊和觸屏顯示器模塊。
6.如權(quán)利要求5所述的一種機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述觸屏顯示器模塊上還設(shè)有指紋識別模塊。