技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種單核三軸四輪變結(jié)構(gòu)微微鼠探索控制器，包括微微鼠殼體、車輪、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器、第五紅外傳感器、第六紅外傳感器、第一高速直流伺服電機(jī)、第二高速直流伺服電機(jī)、真空吸附電機(jī)、第一磁電編碼器、第二磁電編碼器以及運動傳感器。通過上述方式，本實用新型提高了單核微微鼠全數(shù)字伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有效防止了微微鼠在高速迷宮探索時的地面打滑，避免了微微鼠遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離中心位置現(xiàn)象的發(fā)生，提高了其快速求解時的穩(wěn)定性，同時提高了微微鼠的速度和位移的精確性，也保證了微微鼠探索迷宮的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：張好明;陳陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇若博機(jī)器人科技有限公司
文檔號碼：201620680046
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.01
技術(shù)公布日：2017.03.22