本實用新型屬于煤礦專用設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種超前支架遠程控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
智能化無人綜采工作面超前支護采用液壓邁步自移式超前支架，整套支架通過電液控制系統(tǒng)進行驅(qū)動，實現(xiàn)了鄰架操作、本架操作、遙控操作，但是自動化功能不完善，無法實現(xiàn)在監(jiān)控中心遠程控。雖然工作面超前支架具備遠控功能，但是不完善、不可靠。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種超前支架遠程控制系統(tǒng)，對超前支架燈光、視頻、控制方式進行技術(shù)改造，提升了超前支架遠程控制水平。
為達到上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：
一種超前支架遠程控制系統(tǒng)，用于地面遠程控制，其特征在于：包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)和實時監(jiān)控超前支架的遠控系統(tǒng)；
所述遠控系統(tǒng)包括超前支架監(jiān)控主機，超前支架監(jiān)控主機的輸出端依次連接有井下交換機、超前支架綜合接入器和超前支架；其中，所述超前支架綜合接入器的輸出端進一步連接有所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述超前支架綜合接入器設(shè)置有用于傳輸視頻的輸出接口，所述井下交換機和超前支架監(jiān)控主機進一步設(shè)置有傳輸視頻的輸入接口。
進一步地，所述超前支架綜合接入器的輸出端連接有信號轉(zhuǎn)換單元，包括以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊和信號轉(zhuǎn)換器，所述以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊的輸入端連接在超前支架綜合接入器的輸出端，所述以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊的輸出端連接信號轉(zhuǎn)換器的輸入端，所述信號轉(zhuǎn)換單元的輸出端連接超前支架。
進一步地，所述超前支架采用液壓邁步自移式超前支架，其驅(qū)動被電液控制器驅(qū)動。
進一步地，所述超前支架監(jiān)控主機通過礦井環(huán)網(wǎng)與井下交換機連接。
進一步地，所述井下交換機通過光電轉(zhuǎn)換器與超前支架綜合接入器連接，所述光電轉(zhuǎn)換器的輸入端連接在井下交換機的輸出端，所述光電轉(zhuǎn)換器的輸出端連接在超前支架綜合接入器的輸入端。
進一步地，超前支架綜合接入器通過礦用連接線連接以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊，所述以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊通過礦用連接線連接信號轉(zhuǎn)換器，所述信號轉(zhuǎn)換器通過礦用連接線連接超前支架。
進一步地，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括照明單元和視頻監(jiān)控單元；所述照明單元安裝在工作面超前支架頂梁上，對視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行補光；所述視頻監(jiān)控單元設(shè)置在工作面超前支架頂梁上巷道中間。
一種超前支架遠程控制系統(tǒng)，用于井下遠程控制，包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)和實時監(jiān)控超前支架的遠控系統(tǒng)；
所述遠控系統(tǒng)包括超前支架監(jiān)控主機，該超前支架監(jiān)控主機的輸出端依次連接有超前支架綜合接入器和超前支架；
所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括照明單元和視頻監(jiān)控單元；所述照明單元安裝在工作面超前支架頂梁上，對視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行補光；所述視頻監(jiān)控單元設(shè)置在工作面超前支架頂梁上巷道中間。
進一步地，所述超前支架監(jiān)控主機的輸出端和超前支架綜合接入器的輸入端之間通過光電轉(zhuǎn)換器連接，所述超前支架綜合接入器通過礦用連接線連接有以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊，以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊的輸出端通過礦用連接線連接有信號轉(zhuǎn)換器，信號轉(zhuǎn)換器的輸出端通過礦用連接線連接超前支架。
進一步地，所述超前支架為液壓邁步自移式超前支架，通過電液控制器進行驅(qū)動。
有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的超前支架遠程控制系統(tǒng)對超前支架燈光、 視頻、控制方式進行技術(shù)改造，包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)和實時監(jiān)控超前支架的遠控系統(tǒng)，通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以在超前支架監(jiān)控主機實時視頻監(jiān)控工作面超前支架；通過遠控系統(tǒng)可以實現(xiàn)監(jiān)控主機對超前支架的遠程控制；所述的超前支架遠程控制系統(tǒng)既可以實現(xiàn)井下對超前支架遠程控制，也可以實現(xiàn)地面對超前支架的遠程控制。
進一步地，超前支架遠程控制系統(tǒng)的照明單元采用泛光照明燈，通過合理調(diào)校位置，對視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行補光，使其全方位照亮工作面超前支架的關(guān)鍵部位；視頻監(jiān)控單元采用云臺彩色攝像儀，通過合理布局，使其監(jiān)視范圍廣闊，監(jiān)控畫面效果精細，可以看清楚支架的每一處細節(jié)。
超前支架遠程控制系統(tǒng)自建成投運以來，運行穩(wěn)定、系統(tǒng)安全可靠、操作簡便，具有減輕工人勞動強度、降低事故率、提高采煤推進速度、促進工作面高產(chǎn)高效生產(chǎn)的優(yōu)勢。
附圖說明
圖1為超前支架遠程控制系統(tǒng)邏輯圖。
具體實施方式
一種超前支架遠程控制系統(tǒng)，用于地面遠程控制，其特征在于：包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)和實時監(jiān)控超前支架的遠控系統(tǒng)；
所述遠控系統(tǒng)包括超前支架監(jiān)控主機，超前支架監(jiān)控主機的輸出端依次連接有井下交換機、超前支架綜合接入器和超前支架；其中，所述超前支架綜合接入器的輸出端進一步連接有所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述超前支架綜合接入器設(shè)置有用于傳輸視頻的輸出接口，所述井下交換機和超前支架監(jiān)控主機進一步設(shè)置有傳輸視頻的輸入接口。
進一步地，所述超前支架綜合接入器的輸出端連接有信號轉(zhuǎn)換單元，包括以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊和信號轉(zhuǎn)換器，所述以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊的輸入端連接在超前支架綜合接入器的輸出端，所述以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊的輸出端連接信號轉(zhuǎn)換器的輸入端，所述信號轉(zhuǎn)換單元的輸出端連接超前支 架。
進一步地，所述超前支架采用液壓邁步自移式超前支架，其驅(qū)動被電液控制器驅(qū)動。
進一步地，所述超前支架監(jiān)控主機通過礦井環(huán)網(wǎng)與井下交換機連接。
進一步地，所述井下交換機通過光電轉(zhuǎn)換器與超前支架綜合接入器連接，所述光電轉(zhuǎn)換器的輸入端連接在井下交換機的輸出端，所述光電轉(zhuǎn)換器的輸出端連接在超前支架綜合接入器的輸入端。
進一步地，超前支架綜合接入器通過礦用連接線連接以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊，所述以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊通過礦用連接線連接信號轉(zhuǎn)換器，所述信號轉(zhuǎn)換器通過礦用連接線連接超前支架。
進一步地，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括照明單元和視頻監(jiān)控單元；所述照明單元安裝在工作面超前支架頂梁上，對視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行補光；所述視頻監(jiān)控單元設(shè)置在工作面超前支架頂梁上巷道中間。
一種超前支架遠程控制系統(tǒng)，用于井下遠程控制，包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)和實時監(jiān)控超前支架的遠控系統(tǒng)；
所述遠控系統(tǒng)包括超前支架監(jiān)控主機，該超前支架監(jiān)控主機的輸出端依次連接有超前支架綜合接入器和超前支架；
所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括照明單元和視頻監(jiān)控單元；所述照明單元安裝在工作面超前支架頂梁上，對視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行補光；所述視頻監(jiān)控單元設(shè)置在工作面超前支架頂梁上巷道中間。
進一步地，所述超前支架監(jiān)控主機的輸出端和超前支架綜合接入器的輸入端之間通過光電轉(zhuǎn)換器連接，所述超前支架綜合接入器通過礦用連接線連接有以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊，以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊的輸出端通過礦用連接線連接有信號轉(zhuǎn)換器，信號轉(zhuǎn)換器的輸出端通過礦用連接線連接超前支架。
進一步地，所述超前支架為液壓邁步自移式超前支架，通過電液控制器進行驅(qū)動。
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的闡述。
實施例
一、地面對超前支架的遠程控制
參考圖1，一種超前支架遠程控制系統(tǒng)，包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)和實時監(jiān)控超前支架的遠控系統(tǒng)，所述超前支架為液壓邁步自移式超前支架，通過電液控制器進行驅(qū)動，所述遠控系統(tǒng)根據(jù)超前支架電液控制器及采煤機參數(shù)，確定超前支架跟機時間，調(diào)試超前支架自動移架參數(shù)，從而實現(xiàn)超前支架裝置的自動跟機及一鍵移架功能。
遠控系統(tǒng)包括超前支架監(jiān)控主機，監(jiān)控主機把用以太網(wǎng)傳輸?shù)目刂泼钔ㄟ^礦井環(huán)網(wǎng)傳送到井下交換機，井下交換機把控制命令通過光電轉(zhuǎn)換器輸送給超前支架綜合接入器，超前支架綜合接入器通過礦用conm/4n連接線連接有以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊，通過以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊將控制命令轉(zhuǎn)換成CAN信號；所述以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊通過礦用conm/4c連接線連接有超前支架信號轉(zhuǎn)換器，超前支架信號轉(zhuǎn)換器通過礦用conm/4c連接線連接有超前支架電液控制器，實現(xiàn)超前支架的遠程控制。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括照明單元和視頻監(jiān)控單元；在進風(fēng)巷和回風(fēng)巷超前支架頂梁上均設(shè)置有照明單元泛光照明燈，對視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行補光；視頻監(jiān)控單元云臺彩色攝像儀設(shè)置在進風(fēng)巷和回風(fēng)巷超前支架頂梁上巷道中間，將視頻監(jiān)控信號通過礦用conm/4n或conm/4d連接線接入到超前支架綜合接入器，再由超前支架綜合接入器通過光電轉(zhuǎn)換器將視頻數(shù)據(jù)上傳到井下交換機，再經(jīng)過礦井環(huán)網(wǎng)傳輸?shù)降孛娉爸Ъ鼙O(jiān)控主機，實現(xiàn)實時視頻監(jiān)控超前支架。
二、井下對超前支架的遠程控制
參考圖1，一種超前支架遠程控制系統(tǒng)，包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)和實時監(jiān)控超前支架的遠控系統(tǒng)，所述超前支架為液壓邁步自移式超前支架，通過電液控制器進行驅(qū)動，所述遠控系統(tǒng)根據(jù)超前支架電液控制器及采煤機參數(shù)，確定超前支架跟機時間，調(diào)試超前支架自動移架參數(shù)，從 而實現(xiàn)超前支架裝置的自動跟機及一鍵移架功能。
遠控系統(tǒng)包括超前支架監(jiān)控主機，監(jiān)控主機把用以太網(wǎng)傳輸?shù)目刂泼钔ㄟ^光電轉(zhuǎn)換器將控制命令輸送給超前支架綜合接入器，超前支架綜合接入器通過礦用conm/4n連接線連接有以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊，通過以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊將控制命令轉(zhuǎn)換成CAN信號；所述以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊通過礦用conm/4c連接線連接有超前支架信號轉(zhuǎn)換器，超前支架信號轉(zhuǎn)換器通過礦用conm/4c連接線連接有超前支架電液控制器，實現(xiàn)超前支架的遠程控制。
所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括照明單元和視頻監(jiān)控單元；在進風(fēng)巷和回風(fēng)巷超前支架頂梁上均設(shè)置有照明單元泛光照明燈，對視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行補光；視頻監(jiān)控單元云臺彩色攝像儀設(shè)置在進風(fēng)巷和回風(fēng)巷超前支架頂梁上巷道中間，將視頻監(jiān)控信號通過礦用conm/4n或conm/4d連接線接入到超前支架綜合接入器，再由超前支架綜合接入器通過光電轉(zhuǎn)換器將視頻數(shù)據(jù)通過礦井環(huán)網(wǎng)傳輸?shù)匠爸Ъ鼙O(jiān)控主機，實現(xiàn)實時視頻監(jiān)控超前支架。
本實用新型提供的超前支架遠程控制系統(tǒng)既可以實現(xiàn)井下對超前支架遠程控制，也可以實現(xiàn)地面對超前支架的遠程控制，自建成投運以來，運行穩(wěn)定、系統(tǒng)安全可靠、操作簡便，具有減輕工人勞動強度、降低事故率、提高采煤推進速度、促進工作面高產(chǎn)高效生產(chǎn)的優(yōu)勢。
以上所述僅是本實用新型較佳的具體實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，本實用新型不僅限于此，在不脫離本實用新型技術(shù)方案的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。