本實用新型涉及一種機場的管理系統(tǒng)，屬于機場設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機場管理系統(tǒng)主要是通過軟硬件技術(shù)與機械電子技術(shù)相結(jié)合實現(xiàn)機場部門、設(shè)備、工作人員之間的操作聯(lián)動和系統(tǒng)對接，各種操作設(shè)備、裝置均包含在該系統(tǒng)之內(nèi)，如機場車輛的輔助裝置和排水監(jiān)測裝置等。

目前，機場的車輛在使用過程中面對強風(fēng)天氣時，車輛易出現(xiàn)傾翻。亟需一種在機場的管理系統(tǒng)中集成一種車輛的輔助裝置避免傾翻。

同時，現(xiàn)有的機場管理系統(tǒng)中的機場管理系統(tǒng)存在水位監(jiān)測裝置的安裝位置過高導(dǎo)致監(jiān)測誤差較大的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了避免車輛傾翻，同時避免水位監(jiān)測裝置安裝高度不合理的問題，本實用新型提出了基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的機場排水操作決策輔助系統(tǒng)。

本實用新型技術(shù)方案如下：

基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的機場排水操作決策輔助系統(tǒng)，包括核心交換器，所述核心交換器連接有安裝在機場車輛底部的重心調(diào)節(jié)設(shè)備；

所述重心調(diào)節(jié)設(shè)備包括水平設(shè)置且安裝在車輛底部的主體板以及安裝在主體板上的控制器，所述控制器連接有安裝在主體板上的電子水平儀，所述控制器通過無線方式與核心交換器相連接；

所述重心調(diào)節(jié)設(shè)備還包括定子部分安裝在主體板底部的力矩電機一、安裝在力矩電機一轉(zhuǎn)子部分上且軸線與力矩電機一軸線相重合的主轉(zhuǎn)盤、定子部分安裝在主轉(zhuǎn)盤底部且軸線相對于主轉(zhuǎn)盤的軸線相偏心的力矩電機二、安裝在力矩電機二轉(zhuǎn)子部分上且軸線與力矩電機二軸線相重合的行星轉(zhuǎn)盤以及安裝在行星轉(zhuǎn)盤上且重心相對于行星轉(zhuǎn)盤的軸線相偏心的鉛塊；

所述主轉(zhuǎn)盤通過交叉滾子轉(zhuǎn)盤軸承一與主體板相連接，所述行星轉(zhuǎn)盤通過交叉滾子轉(zhuǎn)盤軸承二與主轉(zhuǎn)盤相連接；

所述控制器與力矩電機一和力矩電機二分別連接以控制主轉(zhuǎn)盤和行星轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度從而控制鉛塊的位置。

作為本實用新型的進一步改進：所述核心交換器還連接有應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器以及客戶端交換器，所述客戶端交換器連接有若干客戶端計算機；

所述核心交換器還連接有VR服務(wù)器和模擬運算服務(wù)器；所述VR服務(wù)器連接有VR交換器；

所述VR交換器連接有VR操作端裝置，所述VR操作端裝置包括與VR交換器通過數(shù)據(jù)線相連接的VR操作端眼鏡及與VR操作端眼鏡通過無線方式相連接的智能手表；所述VR操作端眼鏡包括眼鏡主體板和通過鉸接方式與眼鏡主體板相連接的VR顯示鏡片，所述VR顯示鏡片與眼鏡主體板相鉸接處還設(shè)置有尼龍阻尼套；所述眼鏡主體板上還安裝有輸出軸與VR顯示鏡片相連接的馬達，所述馬達連接有安裝在眼鏡主體板上的馬達控制器，所述馬達控制器與智能手表通過無線方式連接；

所述VR交換器連接有VR控制端裝置，所述VR控制端裝置包括與VR交換器通過數(shù)據(jù)線連接的VR控制端眼鏡及與VR控制端眼鏡通過無線方式相連接的觸摸顯示裝置；所述VR控制端眼鏡包括佩戴頭套以及安裝在佩戴頭套內(nèi)的左投射源和右投射源，所述佩戴頭套還安裝有用于顯示左投射源所投射出的影像的左屏和用于顯示右投射源所投射出的影像的右屏，所述右投射源具有切換控制器，所述左投射源通過切換開關(guān)與右投射源的切換控制器相連接；

所述VR交換器連接有VR服務(wù)端裝置，所述VR服務(wù)端裝置包括與VR交換器通過數(shù)據(jù)線連接的VR服務(wù)端全息投影裝置及與VR服務(wù)端全息投影裝置通過無線方式相連接的語音輸入裝置；所述VR服務(wù)端裝置還包括若干與VR交換器通過數(shù)據(jù)線連接的移動裝置，所述移動裝置頂部安裝有升降臺，所述升降臺上安裝有俯仰擺動裝置，所述俯仰擺動裝置上安裝有與VR交換器相連接的擴音器；

所述核心交換器還連接有實時安全監(jiān)控系統(tǒng),所述實時安全監(jiān)控系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線與核心交換器相連接的安全控制器、分別通過數(shù)據(jù)線與安全控制器相連接的安全監(jiān)控攝像頭及安全感應(yīng)裝置；所述安全感應(yīng)裝置具有圓柱狀的感應(yīng)體，所述感應(yīng)體的外圓柱面上具有外螺紋，所述安全感應(yīng)裝置還包括與感應(yīng)體的外螺紋相配合的外六角安裝螺母以及套裝在感應(yīng)體上的彈簧鎖緊片；

所述核心交換器還連接有實時排水監(jiān)控系統(tǒng),所述實時排水監(jiān)控系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線與核心交換器相連接的排水控制器、分別通過數(shù)據(jù)線與排水控制器相連接的水位監(jiān)測裝置和流速檢測裝置；所述水位監(jiān)測裝置具有長條狀本體，所述長條狀本體下端開設(shè)有豎直的長槽，所述長槽內(nèi)設(shè)置有安裝螺釘，所述長條狀本體上還具有若干水平設(shè)置的疏水孔；所述流速檢測裝置包括殼體、通過密封軸承安裝在殼體上的扇葉以及與扇葉相連接的角速度編碼器，所述角速度編碼器還與排水控制器相連接；

所述VR操作端裝置的智能手表具有觸摸屏和按鍵。

作為本實用新型的進一步改進：所述VR控制端裝置的觸摸顯示裝置為多點觸摸裝置。

作為本實用新型的進一步改進：所述VR服務(wù)端裝置的語音輸入裝置具有降噪模塊。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下積極效果：（1）本實用新型的控制器可根據(jù)電子水平儀測得的車輛角度控制力矩電機一和力矩電機二回轉(zhuǎn)，從而控制鉛塊的位置以將車輛的重心調(diào)整到合適的位置，避免車輛傾翻；（2）本實用新型中水位監(jiān)測裝置具有長條狀本體，所述長條狀本體下端開設(shè)有豎直的長槽，安裝時可通過長槽來調(diào)整水位監(jiān)測裝置的安裝高度，避免了水位監(jiān)測裝置安裝高度不合理導(dǎo)致監(jiān)測誤差較大的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的技術(shù)方案：

如圖1，基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的機場排水操作決策輔助系統(tǒng)，包括核心交換器，所述核心交換器連接有安裝在機場車輛底部的重心調(diào)節(jié)設(shè)備；

所述重心調(diào)節(jié)設(shè)備包括水平設(shè)置且安裝在車輛底部的主體板以及安裝在主體板上的控制器，所述控制器連接有安裝在主體板上的電子水平儀，所述控制器通過無線方式與核心交換器相連接；

所述重心調(diào)節(jié)設(shè)備還包括定子部分安裝在主體板底部的力矩電機一、安裝在力矩電機一轉(zhuǎn)子部分上且軸線與力矩電機一軸線相重合的主轉(zhuǎn)盤、定子部分安裝在主轉(zhuǎn)盤底部且軸線相對于主轉(zhuǎn)盤的軸線相偏心的力矩電機二、安裝在力矩電機二轉(zhuǎn)子部分上且軸線與力矩電機二軸線相重合的行星轉(zhuǎn)盤以及安裝在行星轉(zhuǎn)盤上且重心相對于行星轉(zhuǎn)盤的軸線相偏心的鉛塊；

所述主轉(zhuǎn)盤通過交叉滾子轉(zhuǎn)盤軸承一與主體板相連接，所述行星轉(zhuǎn)盤通過交叉滾子轉(zhuǎn)盤軸承二與主轉(zhuǎn)盤相連接；

所述控制器與力矩電機一和力矩電機二分別連接以控制主轉(zhuǎn)盤和行星轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度從而控制鉛塊的位置。

所述控制器可根據(jù)電子水平儀測得的車輛相對于水平面的角度判斷出車輛的傾翻趨勢，通過控制力矩電機一和力矩電機二的回轉(zhuǎn)角度來控制鉛塊的位置，調(diào)整車輛的重心位置，避免車輛出現(xiàn)傾翻。

所述核心交換器還連接有應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、VR服務(wù)器、模擬運算服務(wù)器以及客戶端交換器；所述客戶端交換器連接有若干客戶端計算機；所述VR服務(wù)器連接有VR交換器；

機場操作人員可通過客戶端服務(wù)器獲取重心調(diào)節(jié)設(shè)備的控制器的狀態(tài)，并通過控制器對車輛重心進行調(diào)整；

所述VR交換器連接有供機場設(shè)備操作人員使用的VR操作端裝置,所述VR操作端裝置包括與VR交換器通過數(shù)據(jù)線相連接的VR操作端眼鏡及與VR操作端眼鏡通過無線方式相連接的智能手表；所述VR操作端眼鏡包括眼鏡主體板和通過鉸接方式與眼鏡主體板相連接的VR顯示鏡片，從而VR顯示鏡片可根據(jù)佩戴者需要進行開合，所述VR顯示鏡片與眼鏡主體板相鉸接處還設(shè)置有尼龍阻尼套，防止VR顯示鏡片開合過快發(fā)生碎裂；所述眼鏡主體板上還安裝有輸出軸與VR顯示鏡片相連接的馬達，所述馬達連接有安裝在眼鏡主體板上的馬達控制器，所述馬達控制器與智能手表通過無線方式連接，佩戴者通過操作智能手表即可控制馬達旋轉(zhuǎn)、完成VR顯示鏡片的開合，操作簡單方便，適用于設(shè)備操作人員需要在VR視覺環(huán)境和現(xiàn)實環(huán)境之間頻繁切換的作業(yè)場合；所述VR操作端裝置的智能手表具有觸摸屏和按鍵。

所述VR交換器連接有供機場決策管理人員使用的VR控制端裝置，所述VR控制端裝置包括與VR交換器通過數(shù)據(jù)線連接的VR控制端眼鏡及與VR控制端眼鏡通過無線方式相連接的觸摸顯示裝置；所述VR控制端眼鏡包括佩戴頭套以及安裝在佩戴頭套內(nèi)的左投射源和右投射源，所述佩戴頭套還安裝有用于顯示左投射源所投射出的影像的左屏和用于顯示右投射源所投射出的影像的右屏，所述右投射源具有切換控制器，所述左投射源通過切換開關(guān)與右投射源的切換控制器相連接，當佩戴者操作切換開關(guān)使右投射源與左投射源的投射影像一致時，佩戴者可看到平面圖像，從而避免佩戴者長時間觀看3D影像產(chǎn)生眩暈感；所述VR控制端裝置的觸摸顯示裝置為多點觸摸裝置，方便多個機場決策管理人員同時操作。

所述VR交換器連接有供機場服務(wù)人員使用的VR服務(wù)端裝置，所述VR服務(wù)端裝置包括與VR交換器通過數(shù)據(jù)線連接的VR服務(wù)端全息投影裝置及與VR服務(wù)端全息投影裝置通過無線方式相連接的語音輸入裝置；所述VR服務(wù)端裝置還包括若干與VR交換器通過數(shù)據(jù)線連接的移動裝置，所述移動裝置頂部安裝有升降臺，所述升降臺上安裝有俯仰擺動裝置，所述俯仰擺動裝置上安裝有與VR交換器相連接的擴音器，保證聲音根據(jù)VR演示需要從不同高度和角度發(fā)出，增強臨場感體驗；所述VR服務(wù)端裝置的語音輸入裝置具有降噪模塊，能降低周圍噪音，避免機場出現(xiàn)意外情況時由于人聲嘈雜造成語音輸入裝置無法正常使用。

所述核心交換器還連接有實時安全監(jiān)控系統(tǒng),所述實時安全監(jiān)控系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線與核心交換器相連接的安全控制器、分別通過數(shù)據(jù)線與安全控制器相連接的安全監(jiān)控攝像頭及安全感應(yīng)裝置；所述安全感應(yīng)裝置具有圓柱狀的感應(yīng)體，所述感應(yīng)體的外圓柱面上具有外螺紋，所述安全感應(yīng)裝置還包括與感應(yīng)體的外螺紋相配合的外六角安裝螺母以及套裝在感應(yīng)體上的彈簧鎖緊片；安裝時，首先在需要固定安全感應(yīng)裝置的墻壁或支架上鉆攻與感應(yīng)體的外螺紋相配合的螺孔，然后將感應(yīng)體裝入螺孔并調(diào)整好感應(yīng)體探出的尺寸，最后用彈簧鎖緊片和外六角安裝螺母將感應(yīng)體固定。

所述核心交換器還連接有實時排水監(jiān)控系統(tǒng),所述實時排水監(jiān)控系統(tǒng)包括通過數(shù)據(jù)線與核心交換器相連接的排水控制器、分別通過數(shù)據(jù)線與排水控制器相連接的水位監(jiān)測裝置和流速檢測裝置；所述水位監(jiān)測裝置具有長條狀本體，所述長條狀本體下端開設(shè)有豎直的長槽，所述長槽內(nèi)設(shè)置有安裝螺釘，安裝時可通過長槽來調(diào)整水位監(jiān)測裝置的安裝高度，所述長條狀本體上還具有若干水平設(shè)置的疏水孔，用于疏通水流，防止水流過大造成水位監(jiān)測裝置傾斜而出現(xiàn)測量誤差；所述流速檢測裝置包括殼體、通過密封軸承安裝在殼體上的扇葉以及與扇葉相連接的角速度編碼器，所述角速度編碼器還與排水控制器相連接，使用時，扇葉隨水流旋轉(zhuǎn)，角速度編碼器將檢測到的角速度傳遞給排水控制器，排水控制器即可計算出水流速度。

實時安全監(jiān)控系統(tǒng)和實時排水監(jiān)控系統(tǒng)將獲取到的信息數(shù)據(jù)通過核心交換器保存在數(shù)據(jù)服務(wù)器中；當機場工作人員需要通過客戶端計算機查詢機場運行的相關(guān)數(shù)據(jù)或進行相關(guān)操作時，應(yīng)用服務(wù)器通過核心交換器獲取到數(shù)據(jù)服務(wù)器并進行數(shù)據(jù)處理，然后機場工作人員依次通過客戶端計算機和客戶端交換器訪問應(yīng)用服務(wù)器，完成查詢及其它操作工作。

VR服務(wù)器可以通過核心交換器獲取到數(shù)據(jù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)并進行處理，用于機場的設(shè)備操作人員、決策管理人員以及服務(wù)人員分別通過VR操作端裝置、VR控制端裝置和VR服務(wù)端裝置進行查詢，了解機場運行的狀態(tài)。

機場的設(shè)備操作人員和決策管理人員還可將即將進行的行為或決策作為模擬條件數(shù)據(jù)提交到VR服務(wù)器，然后模擬運算服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)和VR服務(wù)器提供的模擬條件數(shù)據(jù)模擬操作的實施效果和決策產(chǎn)生的影響，并將模擬結(jié)果傳回給VR服務(wù)器，設(shè)備操作人員和決策管理人員可以分別通過VR操作端裝置和VR控制端裝置觀察到模擬結(jié)果。

機場出現(xiàn)非正常情況或遭遇惡劣天氣時，機場工作人員可以通過VR操作端裝置、VR控制端裝置或VR服務(wù)端裝置觀察到模擬運算服務(wù)器根據(jù)實時安全監(jiān)控系統(tǒng)和實時排水監(jiān)控系統(tǒng)傳遞給數(shù)據(jù)服務(wù)器的安全狀態(tài)信息以及排水設(shè)備狀態(tài)信息模擬運算出的實時場景,從而對人員、航班和車輛進行合理的調(diào)度和引導(dǎo)。

VR即虛擬現(xiàn)實技術(shù)，是一種綜合利用計算機圖形系統(tǒng)和各種接口設(shè)備、在計算機上生成可交互的三維環(huán)境并提供沉浸感覺的技術(shù)。人們通過佩戴VR眼鏡等方式可以沉浸在虛擬的三維環(huán)境中并進行交互操作。