本實用新型涉及自動控制領域，尤其涉及一種瀝青攪拌站成品小車自動控制系統(tǒng)。

背景技術：

瀝青攪拌站，也稱為瀝青混凝土攪拌站，是批量生產瀝青混凝土的大型設備，用于滿足修筑高速公路、等級公路、市政道路、機場、港口的混凝土需要。目前瀝青攪拌站多用變頻器和旋轉編碼器相結合來控制成品小車的行程控制，其控制方式單一，成品小車的啟動位置在成品倉的一端，成品小車到成品倉的平均行駛距離比較遠，在長時間運行下，容易累積誤差，造成成品小車無法準確送達成品倉。市面上瀝青攪拌站大部分都為“單機”生產模式，設備工況及生產流程完全由機手掌握，站內其他人員無法實時監(jiān)控到設備運行狀況。因此，在操作員人為失誤或設備發(fā)生故障時易導致生產的混凝土質量不達標，而且在機械設備損壞時，無法回放生產流程，追溯問題根源。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種瀝青攪拌站成品小車自動控制系統(tǒng)，解決了成品小車的行程控制方式單一的問題，實現(xiàn)成品小車準確停車，并且可對瀝青攪拌站實時運行狀況遠程監(jiān)控。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種瀝青攪拌站成品小車自動控制系統(tǒng)，包括成品小車、軌道、復數(shù)個成品倉、廢料倉，成品小車位于軌道上，廢料倉位于軌道中部，成品小車的啟動位置在廢料倉上方，成品倉分布于廢料倉兩側，還包括現(xiàn)場人機界面、PLC、變頻器、電機、編碼器、接近開關和減速電機，所述現(xiàn)場人機界面與PLC通過通信電纜連接實現(xiàn)對PLC各項參數(shù)設置，并通過圖形方式顯示成品小車運行狀態(tài)，所述電機用于牽引成品小車運動，所述變頻器分別電連接PLC和電機，變頻器在PLC的控制下，驅動電機實現(xiàn)正轉/正轉快速/反轉/反轉快速，所述編碼器連接電機，所述編碼器、接近開關和減速電機分別與PLC電連接。

進一步的，還包括接近開關，所述接近開關與PLC電連接，接近開關設置于軌道上位于廢料倉及各成品倉上方。

進一步的，還包括限位開關，所述限位開關與PLC電連接，限位開關位于各成品倉的末端。

進一步的，還包括手動啟動開關、倉位選擇開關、手動制動開關，所述手動啟動開關、倉位選擇開關和手動制動開關分別與PLC電連接。

進一步的，還包括制動電阻，所述制動電阻連接變頻器PA/+端和PB端。

更進一步的，還包括遠程監(jiān)控系統(tǒng)，所述遠程監(jiān)控系統(tǒng)包括計算機、打印機和報警器，所述計算機通過通信電纜連接現(xiàn)場人機界面，所述打印機與報警器分別連接計算機。

本實用新型的有益效果是：本系統(tǒng)中成品小車啟動位置位于軌道中間位置，讓成品小車位于中間的好處是不管成品小車向左向右運動，都會離中間位置比較近，減小在調試時出現(xiàn)的時間誤差和脈沖個數(shù)誤差；成品小車的到位信號由時間、脈沖個數(shù)及接近開關控制，保證成品小車準確停車，通過現(xiàn)場人機界面以圖形方式顯示成品小車運行狀態(tài)。進一步的，在變頻器的PA/+端和PB端連接制動電阻，配合減速電機實現(xiàn)成品小車快速停車。進一步的，在各成品倉的末端設置有限位開關，當成品小車觸碰到限位開關，PLC控制成品小車馬上停機并判定系統(tǒng)故障，PLC控制報警器發(fā)出警報，方便工作人員及時發(fā)現(xiàn)故障。進一步的，通過遠程監(jiān)控系統(tǒng)，方便工作人員實時監(jiān)控瀝青攪拌站的運行狀況。

附圖說明

圖1是本實用新型的總體結構框圖；

圖2是本實用新型的成品小車運行示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1、圖2所示，一種瀝青攪拌站成品小車自動控制系統(tǒng)，包括成品小車1，軌道2、成品倉3和廢料倉4，所述成品倉3包括成品倉（1）、成品倉（2）、成品倉（3）和成品倉（4），所述成品小車1可在軌道2上行駛，所述廢料倉4位于軌道2中部，所述成品倉（1）和成品倉（2）位于廢料倉4左側，所述成品倉（3）和成品倉（4）位于廢料倉4右側。成品小車的啟動位置在廢料倉上方，讓成品小車不管向左運動還是向右運動，都會離中間位置比較近，減小成品小車的在運行中出現(xiàn)的時間誤差和脈沖誤差。

本實用新型還包括遠程監(jiān)控系統(tǒng)、現(xiàn)場人機界面、PLC、變頻器、電機、編碼器、接近開關、限位開關、手動啟動開關、倉位選擇開關、手動制動開關、減速電機和報警器。以上各部分均可由現(xiàn)有公知技術實現(xiàn)。其連接方式為：所述電機安裝于成品小車1上，驅動小車行駛，所述遠程監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場人機界面通過通信電纜連接，所述現(xiàn)場人機界面與PLC通過通信電纜電連接，所述變頻器、編碼器、接近開關、限位開關、手動啟動開關、倉位選擇開關、手動啟動開關、減速電機和報警器分別與PLC電連接，所述變頻器還連接有電機，變頻器的PA/+端和PB端連接制動電阻，所述編碼器連接電機的主軸。所述接近開關設置于軌道上位于廢料倉及各成品倉中點位置，所述限位開關設置于軌道上位于各成品倉的末端。

本系統(tǒng)由現(xiàn)場人機界面控制手動/自動模式，并通過圖形方式顯示成品小車運行狀態(tài)。現(xiàn)場人機界面選擇手動模式下，通過手動啟動開關、倉位選擇開關和手動制動開關實現(xiàn)成品小車啟動、倉位選擇和手動制動，一般用在調試的時候用來測出成品小車到達各個成品倉的時間參數(shù)和脈沖參數(shù)，將時間參數(shù)和脈沖參數(shù)寫進PLC。當時間參數(shù)和脈沖參數(shù)設置好后就可以選擇自動模式使本系統(tǒng)自動運行。在自動模式下，我們先要通過現(xiàn)場人機界面選擇成品小車要到達的成品倉號，例如：選定成品倉（2），自動啟動后，變頻器在PLC的控制下，驅動電機實現(xiàn)正轉/正轉加速；編碼器連接電機的主軸，電機的主軸每旋轉一圈產生固定的脈沖個數(shù)，編碼器的脈沖輸入PLC的脈沖計數(shù)器輸入端，PLC的脈沖計數(shù)器增加，當編碼器產生的脈沖數(shù)與PLC設定的脈沖數(shù)相等時，PLC判定小車到位，電機停止轉動，PLC控制減速電機啟動剎車并且變頻器接入制動電阻幫助剎車。進一步的，當成品小車經過位于成品倉（2）中間的接近開關，PLC也判定成品小車到位。使成品小車準確停車。進一步的，PLC內部自帶時間繼電器，可通過設置PLC的時間繼電器參數(shù)，當成品小車啟動行駛到設定的時間，PLC判定成品小車到位，PLC控制減速電機啟動剎車并且變頻器接入剎車制動電阻幫助剎車。當成品小車由于沒有準確剎車而觸碰到位于成品倉（2）末端的限位開關時，PLC判定為系統(tǒng)故障，命令報警器發(fā)出警報。

遠程監(jiān)控系統(tǒng)包括計算機以及與計算機相連接的打印機和報警器，計算機通過通信電纜與現(xiàn)場人機界面連接，方便工作人員實時遠程監(jiān)控瀝青攪拌站運行狀態(tài)，并且通過打印機實現(xiàn)數(shù)據(jù)打印功能，當監(jiān)測到瀝青攪拌站運行狀態(tài)出現(xiàn)故障時，計算機控制報警器報警警示工作人員。

盡管結合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。