本實(shí)用新型涉及機(jī)器人控制裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種手自一體化PLC控制柜。

背景技術(shù)：

目前，PLC作為當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)控制的核心系統(tǒng)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，PLC控制系統(tǒng)一般是安裝在PLC控制柜里來實(shí)現(xiàn)對大量生產(chǎn)設(shè)備的控制，多數(shù)PLC控制柜的面板設(shè)置是單一的手動(dòng)控制，對于要完成復(fù)雜動(dòng)作的機(jī)器人來說，單一的手動(dòng)控制很難達(dá)到使用要求，并且在固定式的控制柜上操作使得操作者不易直觀地觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，許多控制柜的排風(fēng)口位于柜體的某一端，控制柜內(nèi)的冷卻效果不是很好，部分控制柜內(nèi)沒有設(shè)置照明燈，給夜間的維護(hù)修理帶來不便，為此我們提出一種手自一體化PLC控制柜，用來解決上述問題

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種手自一體化PLC控制柜，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種手自一體化PLC控制柜，包括柜體，所述柜體的內(nèi)部安裝有電源浪涌保護(hù)器，所述電源浪涌保護(hù)器電連接供電單元，所述供電單元電連接PLC中央處理器，所述的PLC中央處理器分別電連接網(wǎng)絡(luò)模塊、功能模塊、信號輸入模塊、信號輸出模塊，所述的網(wǎng)絡(luò)模塊電連接示教盒，所述的功能模塊電連接隔離模塊，所述信號輸入模塊和所述信號輸出模塊分別電連接隔離繼電器，所述柜體的后背板安裝有冷卻風(fēng)扇和排氣孔，所述柜體的頂端安裝有報(bào)警指示燈，所述柜體的一側(cè)安裝有門體，所述門體的外側(cè)安裝有門鎖和急停按鈕，所述門體的內(nèi)側(cè)安裝有控制柜電源開關(guān)、電源指示燈和掛鉤，所述掛鉤上懸掛示教盒。

優(yōu)選的，所述冷卻風(fēng)扇安裝于各主要電器包圍的中心位置。

優(yōu)選的，所述排氣孔設(shè)于每個(gè)主要電器安裝處。

優(yōu)選的，所述柜體的內(nèi)部頂端安裝有照明燈。

優(yōu)選的，所述示教盒的面板上設(shè)有顯示器、編輯功能鍵、方向選擇鍵、數(shù)字編輯鍵、切換旋鈕、急停按鈕、示教盒電源開關(guān)和示教盒電源指示燈。

優(yōu)選的，所述急停按鈕按下時(shí)，系統(tǒng)緊急停止，所述報(bào)警指示燈閃爍并鳴笛報(bào)警。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在使用時(shí)，操作示教盒代替操作控制柜的控制面板，實(shí)現(xiàn)操作者在工作現(xiàn)場選擇合理的位置進(jìn)行操作，并能夠方便觀察機(jī)器人運(yùn)作的狀態(tài)，便于及時(shí)調(diào)整，同時(shí)可通過示教盒的切換按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)工作模式的轉(zhuǎn)換，滿足實(shí)際使用的功能需求，冷卻風(fēng)扇安置在控制系統(tǒng)的中心，有利于熱量向四周擴(kuò)散，主要電器的安裝位置開有百葉窗式的排氣孔，可起到良好的散熱效果，打開控制柜門體進(jìn)行人工檢修時(shí)，柜體內(nèi)的照明燈點(diǎn)亮，便于維修者觀察和操作，信號輸入模塊和信號輸出模塊及其電連接的其他模塊分列安裝，避免布線錯(cuò)綜復(fù)雜，有利于故障的排查檢修，此PLC控制柜結(jié)構(gòu)簡單合理、操作和維修方便、冷卻效果好

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型門體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型示教盒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1電源浪涌保護(hù)器、2供電單元、3PLC中央處理器、4網(wǎng)絡(luò)模塊、5功能模塊、6信號輸入模塊、7信號輸出模塊、8隔離繼電器、9脈沖和模擬量隔離模塊、10冷卻風(fēng)扇、11排氣孔、12報(bào)警指示燈、13柜體、14門體、15急停按鈕、16照明燈、17電源指示燈、18控制柜電源開關(guān)、19示教盒、 20門鎖、21示教盒手柄、22顯示器、23方向選擇鍵、24數(shù)字編輯鍵、25切換旋鈕、26急停按鈕、27示教盒電源開關(guān)、28示教盒電源指示燈、29掛鉤、30編輯功能鍵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

一種手自一體化PLC控制柜，包括柜體13，所述柜體13的內(nèi)部安裝有電源浪涌保護(hù)器1，對控制系統(tǒng)接入電源進(jìn)行保護(hù)，所述電源浪涌保護(hù)器1電連接供電單元2，供電單元2為控制系統(tǒng)各工作電器提供電源，所述供電單元2電連接PLC中央處理器3，PLC中央處理器3處理外部輸入信號并進(jìn)行分析處理，進(jìn)而發(fā)出控制指令信號，所述的PLC中央處理器3分別電連接網(wǎng)絡(luò)模塊4、功能模塊5、信號輸入模塊6、信號輸出模塊7，所述的網(wǎng)絡(luò)模塊4電連接示教盒19，通過示教盒19上的按鍵操作對控制系統(tǒng)做出指令，控制系統(tǒng)接收指令信號后作出響應(yīng)，通過信號輸出模塊發(fā)出執(zhí)行動(dòng)作的指令，所述的功能模塊5電連接脈沖和模擬量隔離模塊9，所述信號輸入模塊6和所述信號輸出模塊7分別電連接隔離繼電器8，所述柜體13的后背板安裝有冷卻風(fēng)扇10和排氣孔11，所述冷卻風(fēng)扇10安裝于各主要電器包圍的中心位置，所述排氣孔11設(shè)于每個(gè)主要電器安裝處，所述柜體13的頂端安裝有報(bào)警指示燈12，所述報(bào)警指示燈12在急停按鈕15和急停按鈕26按下時(shí)閃爍并鳴笛報(bào)警，所述柜體13的內(nèi)部頂端安裝有照明燈16，所述柜體13的一側(cè)安裝有門體14，所述門體14的外側(cè)安裝有門鎖20，所述門體14的內(nèi)側(cè)安裝有控制柜電源開關(guān)18、電源指示燈17和掛鉤29，所述掛鉤29上懸掛示教盒19，所述示教盒19 的面板上設(shè)有顯示器22、編輯功能鍵30、方向選擇鍵23、數(shù)字編輯鍵24、切換旋鈕25、急停按鈕26、示教盒電源開關(guān)27和示教盒電源指示燈28。

工作原理：控制柜通電后，打開門鎖20，旋轉(zhuǎn)控制柜電源開關(guān)18，接通電源，電源指示燈17點(diǎn)亮，冷卻風(fēng)扇10運(yùn)轉(zhuǎn)，從門體14內(nèi)側(cè)的掛鉤29上取下示教盒19，按下示教盒電源開關(guān)27，示教盒電源指示燈28和顯示器22點(diǎn)亮，旋轉(zhuǎn)切換旋鈕25選擇工作模式，當(dāng)處于自動(dòng)模式時(shí)，通過編輯功能鍵30初始化系統(tǒng)、選擇要執(zhí)行的程序、進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)處于手動(dòng)模式時(shí)，通過編輯功能鍵30初始化系統(tǒng)，按下方向選擇鍵23設(shè)置要執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)方向，通過數(shù)字編輯鍵24設(shè)置運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，當(dāng)按下急停按鈕15或急停按鈕26時(shí)，系統(tǒng)緊急停止，報(bào)警指示燈12閃爍并鳴笛報(bào)警。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。