本實用新型是鏟運機遠程控制及狀態(tài)跟蹤顯示裝置，屬于礦山智能化領(lǐng)域，適用于礦用設(shè)備智能化控制及監(jiān)測。

二、

背景技術(shù)：

在目前的井下開采中，需要駕駛?cè)藛T駕駛鏟運機到危險區(qū)域進行采礦，對駕駛?cè)藛T的生命安全造成嚴重的威脅，同時，在鏟運機操作過程無法實時跟蹤工作狀態(tài)，如果出現(xiàn)問題，需要維修人員通過各種儀器儀表對各個控制電路進行檢測，無形之中給設(shè)備維護帶來了困難。

三、

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述問題，提供了鏟運機遠程控制及狀態(tài)跟蹤顯示裝置，通過WiFi模塊，接收遠程指令控制鏟運機執(zhí)行各種動作，使駕駛?cè)藛T遠離危險區(qū)域；同時，利用LED顯示技術(shù)，實時跟蹤顯示控制指令的執(zhí)行狀態(tài)，以及鏟運機的報警狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)，方便設(shè)備維護。

本實用新型的技術(shù)方案是：鏟運機遠程控制及狀態(tài)跟蹤顯示裝置包括微處理器、電源模塊、存儲模塊，模擬量輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、PWM輸出模塊、WiFi模塊、RS232通信模塊、LED指示燈板。所述電源模塊的輸出端分別與微處理器的輸入端和LED指示燈板輸入端連接；所述微處理器的輸出端分別與存儲模塊輸入端、開關(guān)量輸出模塊的輸入端、PWM輸出模塊的輸入端、WIFI模塊的輸入端和RS232通信模塊的輸入端連接；所述開關(guān)量輸入模塊的輸入端和模擬量輸入模塊的輸入端與鏟運機連接，開關(guān)量輸入模塊的輸出端和模擬量輸入模塊的輸出端與微處理器的輸入端連接；所述PWM輸出模塊的輸入端與微處理器連接，PWM輸出模塊的輸出端與鏟運機連接。

所述電源模塊，輸入電壓為24V，輸出電壓有2路：一路是3.3V，微處理器供電使用，與微處理器電源輸入端連接；一路是12V，LED指示燈板供電使用，與LED指示燈板連接。

所述存儲模塊，包括一個EEPROM存儲芯片，與微處理器連接。

所述模擬量輸入模塊，支持4路模擬量輸入，輸入端與鏟運機上面的模擬量傳感器連接，輸出端與微處理器的輸入端連接。

所述開關(guān)量輸入模塊，支持5路開關(guān)量輸入，輸入端與鏟運機連接，輸出端與微處理器的輸入端連接。

所述開關(guān)量輸出模塊，支持16路開關(guān)量輸出，輸入端與微處理器的輸出端連接，輸出端與鏟運機上面的繼電器和LED指示燈板連接。

所述PWM輸出模塊，支持8路PWM輸出，輸入端與微處理器的輸出端連接，輸出端與鏟運機上面的電磁閥和LED指示燈板連接。

所述WiFi模塊，其數(shù)據(jù)接口與微處理器數(shù)據(jù)接口連接，負責無線通信。

所述RS232通信模塊，與微處理器UART口連接。

所述LED指示燈板，輸入端與開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊和PWM輸出模塊連接。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣泛，為鏟運機的維護提供可靠保障。

四、附圖說明

圖1是本實用新型裝置原理框圖；

圖2是本實用新型裝置LED指示燈板接線圖；

圖3是本實用新型裝置LED指示燈板外觀設(shè)計圖。

五、具體實施方式

如圖1所示，鏟運機遠程控制及狀態(tài)跟蹤顯示裝置包括微處理器、電源模塊、存儲模塊，模擬量輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、PWM輸出模塊、WiFi模塊、RS232通信模塊、LED指示燈板。

所述電源模塊輸出端分別于微處理器的電源輸入端和LED指示燈板的電源輸入端連接。

所述存儲模塊，通過EEPROM存儲芯片，存儲該裝置所有配置參數(shù)。

所述模擬量輸入模塊，支持4路模擬量輸入，輸入端與鏟運機上面的模擬量傳感器連接，輸出端與微處理器的輸入端連接。

所述開關(guān)量輸入模塊，支持5路開關(guān)量輸入，輸入端與鏟運機連接，輸出端與微處理器的輸入端連接，開關(guān)量輸入信號包括：空擋輸入、駐車輸入，壓力報警、溫度報警、其他報警。

所述開關(guān)量輸出模塊，支持16路開關(guān)量輸出，輸入端與微處理器的輸出端連接，輸出端與鏟運機上的控制器和LED指示燈板連接，開關(guān)量輸出信號包括：前進、后退、引擎啟動、引擎保持、前燈、后燈、駐車剎車、輔助剎車、快檔、拖車、喇叭。

所述PWM輸出模塊，支持8路PWM輸出，輸入端與微處理器的輸出端連接，輸出端與鏟運機上的電磁閥和LED指示燈板連接，PWM輸出信號包括：油門、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、升臂、降臂、裝料和卸料。

所述WiFi模塊，其數(shù)據(jù)接口與微處理器數(shù)據(jù)接口連接，負責無線通信，通過WiFi模塊能夠接受控制指令及發(fā)送狀態(tài)信息。

所述RS232通信模塊，與微處理器UART口連接，能夠通過PC軟件對裝置的所有參數(shù)進行配置。

所述LED指示燈板，輸入端與開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊和PWM輸出模塊連接，通過LED指示燈板，能夠跟蹤動作指令的執(zhí)行狀態(tài)，以及鏟運機工作狀態(tài)。

如圖2所示，LED指示燈板與開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、PWM輸出模塊連接，實時檢測相關(guān)信號狀態(tài)。

(1)油門、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、裝料、卸料、升臂、降臂信號分別通過3、4、5、6、7、8、9連接到PWM輸出模塊；

(2)前進、后退、引擎啟動、引擎保持、前燈、后燈、駐車剎車、輔助剎車、快檔、拖車、喇叭信號分別通過1、2、10、11、12、13、14、15、16、17、18連接到開關(guān)量輸出模塊；

(3)空擋輸入、駐車輸入、壓力報警、溫度報警和其他報警分別通過20、21、22、23、24連接到開關(guān)量輸入模塊；

(4)電源狀態(tài)通過27、28連接到電源模塊；

(5)準備狀態(tài)、連接狀態(tài)、故障狀態(tài)通過29、30、31連接到微控制器輸出端；

如圖3所示，所述LED指示燈板包括32個LED狀態(tài)指示燈和4個LED燈柱，用于指示控制鏟運機動作的各種狀態(tài)反饋，方便狀態(tài)觀察。

綜上所述，本實用新型所提供的鏟運機遠程控制及狀態(tài)跟蹤顯示裝置，能夠遠程控制鏟運工作，并實時跟蹤鏟運機操作過程中的工作狀態(tài)，極大的保障了人員的生命安全，同時，方便設(shè)備維護，提高了生產(chǎn)效率。

雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了詳細描述，但不應(yīng)理解為對本專利的保護范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改和變形仍屬于專利的保護范圍。