技術總結
本實用新型公開了一種多關節(jié)小型機器人電控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括集成在主機上的交互輸入采集單元和交互數(shù)據(jù)處理單元以及集成在從機上的動作處理單元、多個電機驅動單元和多個關節(jié)舵機控制單元。根據(jù)本實用新型的系統(tǒng)可以簡單方便的驅動多關節(jié)小型機器人，實現(xiàn)機器人與用戶多模態(tài)的人機交互；相較于現(xiàn)有技術，根據(jù)本實用新型的系統(tǒng)的機器人具有更高的動作靈活性以及動作精度，機器人的應用范圍被大大拓展，用戶體驗得到極大提高。

技術研發(fā)人員：賈梓筠;董增增;董瑞賓
受保護的技術使用者：北京光年無限科技有限公司
文檔號碼：201620213142
技術研發(fā)日：2016.03.18
技術公布日：2016.11.30