1.一種基于非實時操作系統(tǒng)的雙機冗余容錯系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：指揮中心、主機模塊和從機模塊，其特征在于，所述指揮中心向主機模塊和從機模塊發(fā)送測控指令，所述主機模塊和從機模塊向指揮中心發(fā)送采集的數(shù)據(jù)；所述主機模塊用于完成主從機狀態(tài)同步，監(jiān)測主機故障，并在監(jiān)測到故障后發(fā)送切換命令到從機；所述主機模塊包括：主機應用層、主機同步單元、主機故障檢測平臺、主機故障監(jiān)測單元和主機網(wǎng)絡傳輸單元；所述從機模塊用于完成主從機狀態(tài)同步，監(jiān)測從機故障，接收主機發(fā)送到切換命令，完成主從切換；所述從機模塊包括：從機應用層、從機同步單元、從機故障檢測平臺、從機故障監(jiān)測單元和從機網(wǎng)絡傳輸單元。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于非實時操作系統(tǒng)的雙機冗余容錯系統(tǒng)，其特征在于，所述主機應用層，用于接收和執(zhí)行指揮中心發(fā)布的測控指令，并將主機的狀態(tài)信息發(fā)送到指揮中心；
所述主機同步單元，用于采取二次校時的方法對主機和從機的時鐘進行同步；時鐘同步之后，主機進入待命狀態(tài)，當收到指揮中心發(fā)來的測控指令后，完成主從雙機狀態(tài)同步；
所述主機網(wǎng)絡傳輸單元，用于通過以太網(wǎng)與從機網(wǎng)絡傳輸單元建立通信；在主機正常運行時，發(fā)送主機心跳包給從機網(wǎng)絡傳輸單元；
所述主機故障檢測平臺，包括若干個故障檢測插件，每個故障檢測插件對應一種故障模式，該平臺通過Windows系統(tǒng)內(nèi)部的WMI接口，周期性獲取故障檢測插件的具體參數(shù)值；所述故障模式包括：CPU占用率、CPU溫度、硬盤剩余空間和硬盤溫度；用于根據(jù)危害程度為每一類故障模式設置兩道檢測門限：報警門限和切換門限；當監(jiān)測狀態(tài)值大于報警門限而未超過切換門限時，利用最小二乘法對該設備的下個周期的故障趨勢進行預測；當監(jiān)測狀態(tài)值或預測值大于切換門限時，發(fā)送故障模式到所述主機故障監(jiān)測單元；
所述主機故障監(jiān)測單元，用于當接收到主機故障檢測平臺發(fā)送的故障模式時，設置自身的故障狀態(tài)字，調(diào)用主機網(wǎng)絡傳輸單元，如果沒有收到從機發(fā)送的發(fā)生故障的消息，發(fā)送主從切換命令所述主機網(wǎng)絡傳輸單元，并通知主機同步單元改變主從狀態(tài)標識位，進而在下一個同步點時更改為從機同步邏輯，當主從狀態(tài)標識位更改完畢后，寫入故障/切換日志；否則，如果收到從機發(fā)送的發(fā)生故障的消息，將主從機都發(fā)生故障的消息通過主機應用層發(fā)送到指揮中心。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于非實時操作系統(tǒng)的雙機冗余容錯系統(tǒng)，其特征在于，所述從機應用層，用于接收和執(zhí)行指揮中心發(fā)布的測控指令，并將從機的狀態(tài)信息發(fā)送到指揮中心；
所述從機同步單元，用于配合主機同步單元完成與主機的時鐘同步；時鐘同步之后，從機進入待命狀態(tài)，當收到指揮中心發(fā)來的測控指令后，完成主從雙機狀態(tài)同步；
所述從機網(wǎng)絡傳輸單元，用于通過以太網(wǎng)與主機網(wǎng)絡傳輸單元建立通信，接收主從切換命令和主機心跳包；當從機接收到切換信息后，傳遞給從機故障監(jiān)測單元；當未連續(xù)接收到主機心跳包后，如果未收到從機出現(xiàn)故障的消息，發(fā)送切換命令給從機故障監(jiān)測單元；
所述從機故障檢測平臺，包括若干個故障檢測插件，每個故障檢測插件對應一種故障模式，該平臺通過Windows系統(tǒng)內(nèi)部的WMI接口，周期性獲取故障檢測插件的具體參數(shù)值；所述故障模式包括：CPU占用率、CPU溫度、硬盤剩余空間和硬盤溫度；用于根據(jù)危害程度為每一類故障模式設置兩道檢測門限：報警門限和切換門限；當監(jiān)測狀態(tài)值大于報警門限而未超過切換門限時，利用最小二乘法對該設備的下個周期的故障趨勢進行預測；當監(jiān)測狀態(tài)值或預測值大于切換門限時，發(fā)送故障模式到所述從機故障監(jiān)測單元；
所述從機故障監(jiān)測單元，用于當接收從機故障檢測平臺發(fā)送的故障模式時，設置自身的故障狀態(tài)字；將從機出現(xiàn)故障的消息通過從機網(wǎng)絡傳輸單元發(fā)送給主機網(wǎng)絡傳輸單元；當接收到從機網(wǎng)絡傳輸單元發(fā)送的切換命令后，將從機狀態(tài)標識位更改為主機狀態(tài)，寫入本機的故障/切換日志，并通知從機應用層切換已發(fā)生，由應用層控制總線通信模塊板卡行切換。
4.根據(jù)權利要求3所述的基于非實時操作系統(tǒng)的雙機冗余容錯系統(tǒng)，其特征在于，所述主機同步單元和從機同步單元完成主從機狀態(tài)同步的過程為：
步驟1)所述主機同步單元獲取本地的系統(tǒng)時間，發(fā)送校時數(shù)據(jù)包到發(fā)送隊列，并喚醒客戶端線程，發(fā)送校時數(shù)據(jù)幀到從機同步單元；
步驟2)所述從機同步單元接到指令后，立即回復二次校時請求；
步驟3)所述主機同步單元接到二次校時請求后立即獲取最新系統(tǒng)時間，再次發(fā)送校時數(shù)據(jù)幀；
步驟4)所述從機同步單元接到二次校時回復后，更新系從機統(tǒng)時間，更新后的從機本地系統(tǒng)時間為最后一次校時+兩次校時差/2。