本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)車輛管理技術領域，具體地，涉及一種多功能環(huán)衛(wèi)車車載終端。

背景技術：

車隨著國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展和城市規(guī)模的日益擴大，城市化程度已接近中等發(fā)達國家水平，環(huán)境衛(wèi)生問題越來越受到人們的關注，在增強生產(chǎn)能力，提高生產(chǎn)效率的同時，車輛調度效率問題、安全管理和安全運行問題也凸現(xiàn)出來。為提高監(jiān)控管理水平，更加科學、有效地對車輛和人員進行實時監(jiān)控和管理，提高作業(yè)效率和質量，就要求有一套完善的遠程監(jiān)控、指揮和調度管理系統(tǒng)。避免作業(yè)過程中駕乘人員出現(xiàn)不安全駕駛。3s技術(gps、gis、rs等)、移動通信網(wǎng)絡技術及計算機技術的成熟，為環(huán)衛(wèi)車輛的監(jiān)控管理提供了有力條件。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種多功能環(huán)衛(wèi)車車載終端，以實現(xiàn)的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種多功能環(huán)衛(wèi)車車載終端，主要包括：gpio模塊、定時器模塊、串口模塊、讀寫器模塊、gps模塊和通訊模塊，所述通訊模塊與中心平臺之間進行通信，所述gps模塊接收并處理gps數(shù)據(jù)，所述串口通訊模塊與外接設備進行通訊，所述定時器模塊實現(xiàn)定時器中斷后的處理；所述定時器模塊進行超時時間判斷和時間間隔處理；所述讀寫器模塊實現(xiàn)主機對標簽信息的采集并將標簽信息發(fā)送給終端處理

所述串口模塊與外接設備進行通訊；

所述串口模塊與展訊系統(tǒng)平之間通過中斷方式進行串口收發(fā)消息，所述定時器模塊采用中斷模式與展訊系統(tǒng)平臺連接；

所述通訊模塊包括gprs模塊、短信處理模塊、電話處理模塊和sim卡網(wǎng)絡處理模塊，短信處理模塊與手機客戶端正常收發(fā)pdu短信功能，以及通過短信和中心平臺進行通信；

所述gprs模塊通過gprs與中心平臺進行通信；

所述gpio模塊實現(xiàn)io口的報警觸發(fā)判斷，具體包括水量傳感器模塊和開關量監(jiān)測模塊，通過adc信號實現(xiàn)車輛水箱高度的采集，并對數(shù)據(jù)進行處理，所述開關量監(jiān)測模塊，對開關量進行監(jiān)測，并觸發(fā)上報位置報文；

所述gps模塊包括gps數(shù)據(jù)接收處理模塊、監(jiān)控模塊及報警模塊，所述gps數(shù)據(jù)接收處理模塊對gps數(shù)據(jù)進行接收，并將rmc和gga的gps數(shù)據(jù)進行解析，并存儲至gps結構中，所述監(jiān)控模塊利用處理后的gps數(shù)據(jù)，實現(xiàn)gps定位監(jiān)控數(shù)據(jù)的定時上報至中心平臺；所述中心平臺根據(jù)上報的gps數(shù)據(jù)判斷是否有違規(guī)駕駛，超速駕駛或者擅自改變路線的情況，并將違規(guī)情況信息通過通訊模塊下發(fā)至終端。

進一步地，所述開關量監(jiān)測模塊包括11路i/o輸入，實現(xiàn)確認車輛必要作業(yè)必要設備是否打開，acc、車速信息監(jiān)測、污水箱水滿告警和手動報警。

進一步地，還包括備用電池，在掉電時，將定位數(shù)據(jù)保存并上傳至平臺，所述備用電池的工作時間大于10min。

進一步地，所述外接設備包括攝像頭模塊，對車內(nèi)的駕駛情況進行查看，所述攝像頭模塊包括照片管理模塊，車載攝像頭定時拍照并上傳至視頻服務器，調度監(jiān)管人員按時間、車輛和攝像頭編號進行檢索、查看和下載。

進一步地，所述攝像頭模塊還包括視頻管理模塊，車載攝像頭錄像并本地保存，回到停車場后通過wifi上傳至視頻服務器，調度人原按照時間、車輛和攝像頭編號進行檢索、播放、下載和實時調用視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)。

進一步地，所述攝像頭模塊還包括攝像頭故障告警模塊，在攝像頭異常時輸出告警信息。

進一步地，所述串口模塊還包括手柄模塊、自導航模塊和led模塊。

進一步地，還包括usb接口，提供終端進行參數(shù)設置和軟件升級的數(shù)據(jù)接口。

本發(fā)明各實施例的一種多功能環(huán)衛(wèi)車車載終端，由于主要包括：gpio模塊、定時器模塊、串口模塊、讀寫器模塊、gps模塊和通訊模塊，所述通訊模塊與中心平臺之間進行通信，所述gps模塊接收并處理gps數(shù)據(jù)，所述串口通訊模塊與外接設備進行通訊，所述定時器模塊實現(xiàn)定時器中斷后的處理；所述讀寫器模塊實現(xiàn)主機對標簽信息的采集并將標簽信息發(fā)送給終端處理；從而實現(xiàn)提高監(jiān)控管理水平，更加科學、有效地對車輛和人員進行實時監(jiān)控和管理，提高作業(yè)效率和質量的優(yōu)點。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明所述的多功能環(huán)衛(wèi)車車載終端的結構框圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的多功能環(huán)衛(wèi)車車載終端各模塊間接口關聯(lián)圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的多功能環(huán)衛(wèi)車車載終端油耗儀監(jiān)測流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例所述的標準串口流程圖；

圖5是本發(fā)明實施例所述的水量傳感器流程圖；

圖6是本發(fā)明實施例所述的io等開關量監(jiān)測圖；

圖7是本發(fā)明實施例所述的軟件升級流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體地，一種多功能環(huán)衛(wèi)車車載終端，包括gpio模塊、定時器模塊、串口模塊、gps模塊和通訊模塊，所述通訊模塊與中心平臺之間進行通信，所述gps模塊接收并處理gps數(shù)據(jù)，所述串口通訊模塊與外接設備進行通訊，所述定時器模塊實現(xiàn)定時器中斷后的處理；所述定時器模塊進行超時時間判斷和時間間隔處理；

所述串口模塊與外接設備進行通訊；

所述串口模塊與展訊系統(tǒng)平之間通過中斷方式進行串口收發(fā)消息，所述定時器模塊采用中斷模式與展訊系統(tǒng)平臺連接；

所述通訊模塊包括gprs模塊、短信處理模塊、電話處理模塊和sim卡網(wǎng)絡處理模塊，短信處理模塊與手機客戶端正常收發(fā)pdu短信功能，以及通過短信和中心平臺進行通信；

所述gprs模塊通過gprs與中心平臺進行通信；

所述gpio模塊實現(xiàn)io口的報警觸發(fā)判斷，具體包括水量傳感器模塊和開關量監(jiān)測模塊，通過adc信號實現(xiàn)車輛水箱高度的采集，并對數(shù)據(jù)進行處理，所述開關量監(jiān)測模塊，對開關量進行監(jiān)測，并觸發(fā)上報位置報文；

所述gps模塊包括gps數(shù)據(jù)接收處理模塊、監(jiān)控模塊及報警模塊，所述gps數(shù)據(jù)接收處理模塊對gps數(shù)據(jù)進行接收，并將rmc和gga的gps數(shù)據(jù)進行解析，并存儲至gps結構中，所述監(jiān)控模塊利用處理后的gps數(shù)據(jù)，實現(xiàn)gps定位監(jiān)控數(shù)據(jù)的定時上報至中心平臺；所述中心平臺根據(jù)上報的gps數(shù)據(jù)判斷是否有違規(guī)駕駛，超速駕駛或者擅自改變路線的情況，并將違規(guī)情況信息通過通訊模塊下發(fā)至終端。

所述開關量監(jiān)測模塊包括11路i/o輸入，實現(xiàn)確認車輛必要作業(yè)必要設備是否打開，acc、車速信息監(jiān)測、污水箱水滿告警和手動報警。

還包括備用電池，在掉電時，將定位數(shù)據(jù)保存并上傳至平臺，所述備用電池的工作時間大于10min。

所述外接設備包括攝像頭模塊，對車內(nèi)的駕駛情況進行查看，所述攝像頭模塊包括照片管理模塊，車載攝像頭定時拍照并上傳至視頻服務器，調度監(jiān)管人員按時間、車輛和攝像頭編號進行檢索、查看和下載。

所述攝像頭模塊還包括視頻管理模塊，車載攝像頭錄像并本地保存，回到停車場后通過wifi上傳至視頻服務器，調度人原按照時間、車輛和攝像頭編號進行檢索、播放、下載和實時調用視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)。

所述攝像頭模塊還包括攝像頭故障告警模塊，在攝像頭異常時輸出告警信息。

所述串口模塊還包括手柄模塊、自導航模塊和led模塊。

開關量11路均為i/o輸入，用于確認車輛作業(yè)必要設備是否打開(掃盤1監(jiān)測，對掃盤2監(jiān)測，對副發(fā)送機監(jiān)測，對噴槍監(jiān)測，對排污口監(jiān)，測，對污水箱們監(jiān)測，對高壓水壓異常),acc、車速信息、污水箱水滿告警，手動報警。

結合圖2，本發(fā)明采用多線程架構，消息通信機制，串口收發(fā)消息及gpio口的變化均采用中斷模式

定時器模塊實現(xiàn)定時器中斷后的處理，設置中心平臺，主要實現(xiàn)中心通信，上報位置報文以及車輛相關信息等。

gps模塊具體為gps/bd雙模定位模塊，用于終端根據(jù)參數(shù)設定周期性發(fā)送位置信息匯報消息。

串口處理stm32的obd數(shù)據(jù)上傳到平臺，遠程升級接收平臺下發(fā)數(shù)據(jù)，通過ymodem協(xié)議傳遞給stm32。io檢測撞車報警、acc等io，并更改狀態(tài)報警字，上發(fā)平臺。定時監(jiān)控根據(jù)定時信號計算acc關時間改變監(jiān)控間隔。休眠模塊根據(jù)acc關達5天，控制gps電源關斷，斷開gprs網(wǎng)絡，進入休眠。

定時獲取車輛上面的io口開關量，連續(xù)3次為同一個電平判定為有效電平。接著與上一次記錄的有效電平比較，不一致，才說明開關量觸發(fā)了。接著判斷是開還是關，然后觸發(fā)位置報文上報到平臺。

stm32的串口4(擴展口)改用rs485接口，進行并聯(lián)兩款外設

擴展口并聯(lián)兩款外設(讀寫器、電容式油耗儀)，讀取外設數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)是什么外設的(根據(jù)包頭判斷)。若是油耗儀的，判斷是否打開該外設，則交由油耗儀處理；若是讀寫器的，判斷是否打開讀寫器外設，則交由讀寫器處理。否則，扔掉該數(shù)據(jù)。同時，判斷油耗儀是否打開，若開啟，則油耗儀寫處理。判斷讀寫器是否打開，并且未設置成功過，來進行讀寫器設置處理。

1，油耗儀外設的處理：首先判斷是否開啟油耗儀外設，有開啟則往油耗儀發(fā)送獲取液位信息命令。間隔10s發(fā)送一次采集液位信息到485總線上面。并在線程進行數(shù)據(jù)接收處理。

2，讀寫器外設的處理：在讀寫器開啟狀態(tài)下，上電判斷讀寫器外設是否設置成功。如果沒設置過的情況下，對讀寫器發(fā)送設置進行讀寫器工作設置處理。分別設置讀寫器工作模式(定時)；設置讀寫器讀卡間隔時間；設置鏈路選擇(485)；設置鏈路發(fā)送方式(主動發(fā)送)。讀寫器發(fā)判斷標簽在識別范圍類，發(fā)主動發(fā)送標簽數(shù)據(jù)到485鏈路，終端接收標簽數(shù)據(jù)幀之后判斷標簽是否與上一幀的數(shù)據(jù)相同，是則過濾掉。為新的標簽的話則觸發(fā)讀取拉壓力傳感器，并且最終臨時觸發(fā)一條位置報文上傳至平臺。

拉壓力傳感器外設的處理。首先判斷是拉壓力傳感器是否開啟狀態(tài)。在開啟傳感器狀態(tài)下，判斷傳感器是否校準過，沒得話先校準。之后判斷是否讀取到新標簽，有的話，則發(fā)送命令獲取載重信息。接收處理拉壓力傳感器的載重之后，觸發(fā)一條位置上報相關的信息。

水量傳感器，首先判斷水量傳感器是否開啟，定時200毫秒獲取一次水量傳感器的值，并計算水箱的高度以及車輛水箱的水量，更新對應相關的變量值。

垃圾車對垃圾桶進行清運的時候，車載的rfid讀卡器會讀取垃圾桶的rfid標簽，結合車載設備的gps信息，鉤臂車的秤重信息一起上報給運營系統(tǒng)。運營系統(tǒng)通過這些數(shù)據(jù)判定垃圾點，垃圾桶和垃圾車的清運情況。

終端注冊，終端在未注冊狀態(tài)下，應首先進行注冊，注冊成功后終端將獲得鑒權碼并進行保存，鑒權碼在終端登錄時使用；

終端注銷：車輛需要拆除或者更換終端前，終端應該執(zhí)行注銷操作，取消終端和車輛的對應關系；

終端鑒權：終端注冊后每次與在平臺建立連接后，立即進行鑒權，鑒權成功前，終端不得發(fā)送其他消息。

當有新版本需要更新升級時候，平臺將升級包發(fā)給設備安裝升級

u盤配置：setio＝00000000掃盤等開關實際測都是高電平開啟(故設置為全0即可)setcarshtype＝5車輛類型(類型說明見下列表)

setstresswitch＝0拉壓力傳感器開關，1為開啟

dxqswitch＝0讀寫器開關

setwaterswitch＝1水量傳感器開關

oilswitch＝1油量傳感器開關

車輛類型配置，終端上電會根據(jù)配置的車輛類型來加載車型相關的參數(shù)，如水箱油箱容量，高度等信息。

短信配置與查詢

短信暗碼說明如下：

55*99*s004*00000000*1*終端注銷

55*99*setcartype*x*x值為車輛類型，和u盤類型的一樣

55*99*setoilswitchx*x值為1表示開啟油耗儀外設，0表示關閉

55*99*setstresswitchx*x值為1表示開啟拉壓力傳感器外設，0表示關閉

55*99*setdxqswitchx*x值為1表示開啟讀寫器外設，0表示關閉

55*99*setwaterswitchx*x值為1表示開啟水量傳感器外設，0表示關閉

55*99*requarycarinfo*車輛相關信息查詢

55*99*requaryexdevinfo*外設相關信息查詢

至少可以達到以下有益效果：提高監(jiān)控管理水平，更加科學、有效地對車輛和人員進行實時監(jiān)控和管理，提高作業(yè)效率和質量。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。