本發(fā)明涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及光伏虛擬機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

近年來，光伏發(fā)電已成為中國能源戰(zhàn)略的重要組成分，這種基于逆變器接口的新能源在電力系統(tǒng)中所占比重增長較快，包括中國、歐盟和美國在內(nèi)的國家和地區(qū)均制定了各自的清潔能源發(fā)展計劃。與傳統(tǒng)電力系統(tǒng)中占支配地位的同步發(fā)電機相比，基于電力電子逆變接口的光伏發(fā)電幾乎不存在有利于保持系統(tǒng)穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)慣性和阻尼分量，其大量接入會影響到電力系統(tǒng)的動態(tài)響應及穩(wěn)定性。因此，模擬同步發(fā)電機轉(zhuǎn)子運動方程、一次調(diào)頻及調(diào)壓控制功能的光伏虛擬同步發(fā)電機技術(shù)逐步開展示范應用。

電壓控制型光伏虛擬同步機可以在并網(wǎng)和自治模式下運行，模擬同步發(fā)電機的轉(zhuǎn)子和一次調(diào)頻特性，提高了系統(tǒng)頻率的穩(wěn)定性。相比而言，電流控制型虛擬同步機只適用于并網(wǎng)場景，在弱電網(wǎng)或自治模式下難以支撐系統(tǒng)電壓。然而，電壓控制型光伏虛擬同步機由于其自身實現(xiàn)虛擬同步功能引入的慣性時間常數(shù)、下垂系數(shù)等，會引入新的振蕩模態(tài)，因此，其推廣應用后的并網(wǎng)穩(wěn)定性值得深入分析。目前，僅是從學術(shù)上定性認識到光伏虛擬同步機在虛擬同步控制參數(shù)設置不合理下存在發(fā)生低頻諧振的風險，但卻沒有一套行之有效的測試方法和系統(tǒng)。

目前，對光伏虛擬同步機并網(wǎng)諧振的分析主要采用頻域小信號分析和時域仿真的方法，小信號模型求解需要光伏虛擬同步機的詳細的參數(shù)，往往難以獲?。粫r域仿真通常采用準確的光伏虛擬同步機仿真模型，且未考慮不同廠家的光伏虛擬同步機不同的并網(wǎng)穩(wěn)定性問題。因此，目前還缺乏一種貼近工程實際、切實可行的、能夠考慮不同廠家產(chǎn)品差異性的光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性測試方法和系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種光伏虛擬機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明實施例一方面提供了一種光伏虛擬機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，包括：

電力電子實時仿真平臺，所述電力電子實時仿真平臺搭建有包括電網(wǎng)、光伏虛擬同步機集群設備及光伏虛擬同步機設備的實時數(shù)字仿真模型；所述實時數(shù)字仿真模型經(jīng)實時化后下載至所述電力電子實時仿真平臺的仿真機中；

待測光伏虛擬同步機控制器通過所述仿真機的輸入輸出接口與所述實時數(shù)字仿真模型連接。

在一個實施例中，所述電網(wǎng)包括無窮大電壓、輸電線路、變壓器及無功補償裝置；所述光伏虛擬同步機集群設備包括變壓器和匯集線路；所述光伏虛擬同步機設備包括直流變換器主電路、儲能單元、逆變器主電路及濾波支路。

在一個實施例中，所述實時數(shù)字仿真模型輸出的模擬量包括：網(wǎng)側(cè)三相電壓、網(wǎng)側(cè)三相電流、機端三相電壓、機端三相電流、直流母線電壓、直流母線電流其中之一或任意組合。

在一個實施例中，輸入所述實時數(shù)字仿真模型的數(shù)字量包括：逆變器igbt脈沖信號、直流變流器igbt脈沖信號及機側(cè)接觸器合閘信號其中之一或任意組合。

在一個實施例中，所述電力電子實時仿真平臺包括rt-lab。

本發(fā)明實施例另一方面還提供了一種光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試方法，包括：

在所述的光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中接入待測光伏虛擬同步機控制器；

通過設置運行工況或待測光伏虛擬同步機控制器的參數(shù)，激發(fā)所述光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中的光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振或高頻諧振；

提取所述光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中網(wǎng)側(cè)及機端的電壓信號、電流信號，根據(jù)所述電壓信號、電流信號分析所述光伏虛擬同步機的諧振特征；

改變運行工況或所述待測光伏虛擬同步機控制器的參數(shù)，重復上述激發(fā)低頻諧振或高頻諧振的過程及分析諧振特征的過程。

在一個實施例中，通過設置待測光伏虛擬同步機控制器的參數(shù)，激發(fā)所述光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中的光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振，包括：

通過增加所述待測光伏虛擬同步機控制器的慣性時間常數(shù)，激發(fā)所述光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振。

在一個實施例中，通過設置待測光伏虛擬同步機控制器的參數(shù)，激發(fā)所述光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中的光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振，包括：

通過改變所述光伏虛擬同步機控制器的有功調(diào)頻系數(shù)，激發(fā)所述光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振。

在一個實施例中，通過改變所述光伏虛擬同步機控制器的有功調(diào)頻系數(shù)，激發(fā)所述光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振，包括：

通過設置所述有功調(diào)頻系數(shù)小于一設定值，激發(fā)所述光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振。

在一個實施例中，通過設置待測光伏虛擬同步機控制器的參數(shù)，激發(fā)所述光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中的光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振，包括：

通過設置逆變電路電流內(nèi)環(huán)的控制參數(shù)，激發(fā)所述光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振。

在一個實施例中，通過設置運行工況，激發(fā)所述光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中的光伏虛擬同步機發(fā)生高頻諧振，包括：

通過降低輸電線路的電阻，激發(fā)所述光伏虛擬同步機發(fā)生高頻諧振。

在一個實施例中，通過設置運行工況，激發(fā)所述光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中的光伏虛擬同步機發(fā)生高頻諧振，包括：

通過改變輸電線路的電感或無功補償裝置的感性無功輸出，激發(fā)所述光伏虛擬同步機發(fā)生高頻諧振。

在一個實施例中，通過改變輸電線路的電感或無功補償裝置的感性無功輸出，激發(fā)所述光伏虛擬同步機并發(fā)生高頻諧振，包括：

通過設置輸電線路的電感或無功補償裝置的感性無功輸出超過一設定值，激發(fā)所述光伏虛擬同步機發(fā)生高頻諧振。

在一個實施例中，通過設置待測光伏虛擬同步機控制器的參數(shù)，激發(fā)所述光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中的光伏虛擬同步機發(fā)生高頻諧振，包括：

通過設置逆變電路電流內(nèi)環(huán)的控制參數(shù)，激發(fā)所述光伏虛擬同步機發(fā)生高頻諧振。

本發(fā)明實施例為光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性研究提供了一種普遍適用性的檢測驗證手段，建立基于實物控制器的半實物仿真平臺，使得并網(wǎng)穩(wěn)定性分析結(jié)果更貼近工程實際。

利用本發(fā)明實施例，可以靈活簡便地實現(xiàn)光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試，能夠?qū)嶋H的光伏虛擬同步機控制器接入到測試系統(tǒng)中，使測試結(jié)果與工程實際更為接近，又避免了現(xiàn)場測試的局限性。

另外，利用本發(fā)明實施例提出的測試方法能夠?qū)Σ煌瑥S家的控制器在諧振情況下的響應情況進行測試，便于評估其并網(wǎng)諧振的風險，劃定并網(wǎng)諧振穩(wěn)定邊界。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中基于rt-lab的光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的原理圖；

圖3為本發(fā)明實施例光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試方法的流程示意圖；

圖4a及圖4b為本發(fā)明實施例在有功調(diào)頻系數(shù)為9.42時得到的光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的低頻諧振波形；

圖5a及圖5b為本發(fā)明實施例在慣性時間常數(shù)為3.25時得到的光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的低頻諧振波形。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

為了使光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性測試更貼近工程實際，并使測試結(jié)果更加準確，本發(fā)明實施例提供了一種光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)構(gòu)成如圖1所示，該測試系統(tǒng)通常包括一電力電子實時仿真平臺1，該電力電子實時仿真平臺1搭建有包括電網(wǎng)、光伏虛擬同步機集群設備及光伏虛擬同步機設備的實時數(shù)字仿真模型11。實時數(shù)字仿真模型11經(jīng)實時化后下載至電力電子實時仿真平臺1的仿真機12中。通常地，上述的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)還包括待測光伏虛擬同步機控制器2，其通過仿真機12的輸入輸出接口121與實時數(shù)字仿真模型11連接。

本發(fā)明實施例提供的光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)光伏虛擬同步機控制器的硬件在環(huán)測試，在實時數(shù)字仿真模型中能夠靈活設置測試條件和運行工況，操作簡便靈活，而且采用物理控制器，較現(xiàn)有技術(shù)中完全采用數(shù)字仿真的方案更接近工程實際，并且該測試系統(tǒng)能考慮實際控制器的影響，實現(xiàn)對不同廠家的光伏虛擬同步機的并網(wǎng)穩(wěn)定性測試。

利用本發(fā)明實施例提供的光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，可以通過在實時數(shù)字仿真模型中設置不同的運行工況或修改被測光伏虛擬同步機控制器的參數(shù)等方式，測試不同條件下該系統(tǒng)中的光伏虛擬同步機是否會發(fā)生低頻諧振或高頻諧振，并獲取不同測試條件下光伏虛擬同步機的響應情況，從而通過仿真測試對光伏虛擬同步機的諧振特征進行全面分析。

在具體實施時，可以采用多種電力電子實時仿真平臺實現(xiàn)光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試。例如，可以基于rt-lab等電力電子實時仿真平臺實現(xiàn)光伏虛擬同步機的并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試。該實施例僅以rt-lab為例對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思進行說明，并非作為對本發(fā)明的限制。

在rt-lab中搭建包括電網(wǎng)、光伏虛擬同步機集群設備及光伏虛擬同步機設備的實時數(shù)字仿真模型，將某廠家的光伏虛擬同步機控制器通過rt-lab仿真機的io板卡(即輸入輸出接口)與在rt-lab中搭建的實時數(shù)字仿真模型相連接，搭建用于光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性測試的硬件在環(huán)仿真平臺。通過在仿真模型中設置特定的運行工況或修改控制器參數(shù)等，測試系統(tǒng)是否發(fā)生諧振、諧振的特征和光伏虛擬同步機的響應情況等。

在一個實施例中，實時數(shù)字仿真模型中的電網(wǎng)可以包括無窮大電壓、輸電線路、變壓器及無功補償裝置等。光伏虛擬同步機集群設備包括變壓器和匯集線路等。光伏虛擬同步機設備包括直流變換器主電路、儲能單元、逆變器主電路及濾波支路等。

圖2所示為本發(fā)明實施例基于rt-lab的光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的示例圖。如圖2所示，在rt-lab中搭建的實時數(shù)字仿真模型包括代表大電網(wǎng)的無窮大電壓，所研究電網(wǎng)的輸電線路、變壓器和無功補償裝置等設備的數(shù)字仿真模型，光伏虛擬同步機集群的變壓器、匯集電路等設備的數(shù)字模型，光伏虛擬同步機的直流變換器主電路、儲能單元、逆變器主電路、濾波支路等的數(shù)字模型。實時數(shù)字仿真模型實時化后編譯成c代碼并下載到rt-lab仿真機中。圖2中與實時數(shù)字仿真模型相連的是光伏虛擬同步機控制器實物，可以采用不同廠家已經(jīng)市場化的產(chǎn)品，與現(xiàn)場運行的光伏虛擬同步機中安裝的控制器一致，也可以采用正在研制中的產(chǎn)品進行測試?？刂破鲗嵨锱c實時數(shù)字仿真模型通過rt-lab仿真機上的io板卡進行連接。圖2中示出了實時數(shù)字仿真模型上的電壓源、傳輸線路、變壓器、光伏匯集線、光伏虛擬機控制器實物等，還示出了仿真機io接口輸出或輸入的機端電壓信號、機端電流信號及光伏虛擬同步機控制信號。

具體實施時，rt-lab中的實時數(shù)字仿真模型輸出的模擬量可以包括：網(wǎng)側(cè)三相電壓、網(wǎng)側(cè)三相電流、機端三相電壓、機端三相電流、直流母線電壓、直流母線電流等參數(shù)的其中之一或任意組合。具體實施時，輸入rt-lab中的實時數(shù)字仿真模型的數(shù)字量可以包括：逆變器igbt脈沖信號、直流變流器igbt脈沖信號及機側(cè)接觸器合閘信號等參數(shù)其中之一或任意組合。

圖3所示為本發(fā)明實施例中光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試方法的流程示意圖，如圖3所示，該光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試方法可以包括以下步驟：

步驟31，在上述的光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中接入待測光伏虛擬同步機控制器。

步驟32，通過設置運行工況或待測光伏虛擬同步機控制器的參數(shù)，激發(fā)光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中的光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振或高頻諧振。

步驟33，提取光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中網(wǎng)側(cè)及機端的電壓信號、電流信號，根據(jù)所提取的電壓信號、電流信號分析所述光伏虛擬同步機的諧振特征。

步驟34，改變運行工況或所述待測光伏虛擬同步機控制器的參數(shù)，重復上述激發(fā)低頻諧振或高頻諧振的過程及分析諧振特征的過程。

本發(fā)明實施例中光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試方法能夠?qū)嶋H的光伏虛擬同步機控制器接入到上述的測試系統(tǒng)中，避免現(xiàn)場測試的局限性，又可以使測試結(jié)果更加貼近工程實際。利用本發(fā)明實施例提供的硬件在環(huán)測試方法，能夠?qū)Σ煌瑥S家控制器在諧振情況下的響應情況進行測試，便于評估其并網(wǎng)諧振的風險，劃定并網(wǎng)諧振穩(wěn)定邊界。

在對光伏虛擬同步機的并網(wǎng)穩(wěn)定性進行測試時，可以按照下述測試步驟進行：

①利用前文所述的光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，接入待測光伏虛擬同步機控制器。

②通過設置特定的運行工況或控制器參數(shù)等，激發(fā)光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振或高頻諧振。

③提取網(wǎng)側(cè)和機端的電壓、電流等電氣量，分析光伏虛擬同步機的諧振特征。

④改變仿真工況或控制器參數(shù)等，測試系統(tǒng)在不同條件下是否會發(fā)生諧振以及不同條件下的諧振特征。通過仿真測試對系統(tǒng)的諧振特性進行全面的分析。

具體實施時，通過設定待測光伏虛擬同步機控制器的參數(shù)，激發(fā)光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中的光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振可以采用多種方式，例如，可以通過增加虛擬同步控制器的慣性時間常數(shù)，激發(fā)光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振?；蛘?，也可以采用改變所述光伏虛擬同步機控制器的有功調(diào)頻系數(shù)的方式，來激發(fā)光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振，當將有功調(diào)頻系數(shù)降低至某一臨界值時，硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的阻尼最差，最容易發(fā)生低頻諧振，該臨界值可設定。又如，還可以通過設置逆變電路電流內(nèi)環(huán)的控制參數(shù)，激發(fā)光伏虛擬同步機發(fā)生低頻諧振，比如在逆變電路的虛擬阻感比增大時，虛擬同步機阻尼減小，更容易發(fā)生低頻諧振。

具體實施時，通過設置運行工況，激發(fā)光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中的光伏虛擬同步機發(fā)生高頻諧振也可以采用多種方式，例如，可以通過降低系統(tǒng)輸電線路的電阻，來光伏虛擬同步機發(fā)生高頻諧振?；蛘?，可以通過改變輸電線路的電感或無功補償裝置的感性無功輸出，激發(fā)光伏虛擬同步機發(fā)生高頻諧振，當線路電感或無功補償裝置的感性無功輸出增加至某一臨界值時，系統(tǒng)阻尼最差，最容易發(fā)生高頻諧振，此處的臨界值可設定。又如，還可以通過設置逆變電路電流內(nèi)環(huán)的控制參數(shù)，激發(fā)光伏虛擬同步機發(fā)生高頻諧振，比如調(diào)節(jié)逆變電路的虛擬電感和/或虛擬電阻，使虛擬電感減小和/或虛擬電阻增大、虛擬阻抗減小時，系統(tǒng)的阻尼減小，更容易發(fā)生高頻諧振。

利用上文提出的測試平臺，接入國內(nèi)某主流光伏逆變器廠家的500kw光伏虛擬同步機控制器，在特定工況下得到的低頻諧振波形分別如圖4a、圖4b和圖5a、圖5b所示。

圖4a及圖4b為本發(fā)明實施例在有功調(diào)頻系數(shù)為9.42時得到的光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的低頻諧振波形，其中，圖4a所示的波形圖從上至下分別為光伏虛擬同步機、電網(wǎng)和負荷在運行過程中的有功功率波形圖，圖4b為光伏虛擬同步機控制器的有功功率振蕩曲線，如圖所示，在第307s時該系統(tǒng)中的光伏虛擬同步機發(fā)生了低頻諧振。

圖5a及圖5b為本發(fā)明實施例在慣性時間常數(shù)為3.25時得到的光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的低頻諧振波形，其中，圖5a所示的波形圖從上至下分別為光伏虛擬同步機、電網(wǎng)和負荷在運行過程中的有功功率波形圖，圖5b為光伏虛擬同步機控制的有功功率振蕩曲線，如圖所示，在第364s時該系統(tǒng)中的光伏虛擬同步機發(fā)生了低頻諧振。

在本發(fā)明實施例中，通過在電力電子實時仿真平臺搭建實時數(shù)字仿真模型進行光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性硬件在環(huán)測試，與現(xiàn)有的采用頻域小信號分析和時域仿真分析的方案相比，本發(fā)明實施例無需獲取光伏虛擬同步機的詳細參數(shù)，兼顧了實際存在的電網(wǎng)、光伏虛擬同步機集群設備和光伏虛擬同步機設備等環(huán)節(jié)，并且數(shù)字仿真模型可以根據(jù)不同光伏虛擬同步機廠家進行差異化設計，測試過程更加貼近工程實際，測試結(jié)果也更加準確，對光伏虛擬同步機并網(wǎng)穩(wěn)定性測試具有指導意義。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

本發(fā)明中應用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。