1.一種具備云端運(yùn)算能力的多時(shí)相多時(shí)態(tài)飛行器導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于，所述的飛行器導(dǎo)引系統(tǒng)包括由一個(gè)以太網(wǎng)服務(wù)器、多個(gè)以太網(wǎng)熱點(diǎn)設(shè)備、一個(gè)或多個(gè)飛行器組成的云端運(yùn)算系統(tǒng)，所述的以太網(wǎng)服務(wù)器與以太網(wǎng)熱點(diǎn)設(shè)備通過以太網(wǎng)連通，所述的飛行器與以太網(wǎng)熱點(diǎn)設(shè)備通過藍(lán)牙4.0相互連通，所述飛行器為無人飛行器并均設(shè)有通用唯一識(shí)別碼，所述的以太網(wǎng)熱點(diǎn)設(shè)備相互間隔設(shè)置并形成飛行器導(dǎo)引區(qū)域，所述飛行器導(dǎo)引系統(tǒng)導(dǎo)引過程如下：1)所述飛行器在飛行器導(dǎo)引區(qū)域內(nèi)將信息通過藍(lán)牙4.0傳輸給以太網(wǎng)熱點(diǎn)設(shè)備；2)所述以太網(wǎng)熱點(diǎn)設(shè)備通過以太網(wǎng)將信息傳輸給以太網(wǎng)服務(wù)器；3)所述以太網(wǎng)服務(wù)器由云端運(yùn)算系統(tǒng)獲得多個(gè)飛行器定位信息和行為控制信息，并形成進(jìn)一步的針對(duì)多個(gè)飛行器的多時(shí)相多時(shí)態(tài)導(dǎo)引指令；4)所述以太網(wǎng)服務(wù)器計(jì)算出適合于不同飛行器的以太網(wǎng)熱點(diǎn)設(shè)備，并將多時(shí)相多時(shí)態(tài)導(dǎo)引指令通過以太網(wǎng)傳輸給不同的以太網(wǎng)熱點(diǎn)設(shè)備；5)上一步中計(jì)算出的以太網(wǎng)熱點(diǎn)設(shè)備將多時(shí)相多時(shí)態(tài)導(dǎo)引指令通過藍(lán)牙4.0傳輸給不同的飛行器，飛行器按照導(dǎo)引指令行動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備云端運(yùn)算能力的多時(shí)相多時(shí)態(tài)飛行器導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征是，所述的飛行器導(dǎo)引系統(tǒng)導(dǎo)引過程2)中，所述的以太網(wǎng)熱點(diǎn)設(shè)備收集飛行器的信息包括飛行器通用唯一識(shí)別碼、飛行器接收信號(hào)強(qiáng)度指標(biāo)，并將該信息傳給以太網(wǎng)服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備云端運(yùn)算能力的多時(shí)相多時(shí)態(tài)飛行器導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征是，所述的飛行器導(dǎo)引系統(tǒng)導(dǎo)引過程3)中，所述的以太網(wǎng)服務(wù)器根據(jù)飛行器導(dǎo)引區(qū)域內(nèi)所有無人機(jī)的定位信息和行為控制信息、以太網(wǎng)熱點(diǎn)設(shè)備的環(huán)境信息優(yōu)化無人機(jī)行動(dòng)路徑計(jì)算，避免無人機(jī)相互碰撞。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備云端運(yùn)算能力的多時(shí)相多時(shí)態(tài)飛行器導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征是，所述的飛行器導(dǎo)引系統(tǒng)采用個(gè)人終端操控，所述的個(gè)人終端包括手機(jī)、掌上電腦。