1.一種直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)包括：
仿真管理計(jì)算機(jī)(1)；
三軸轉(zhuǎn)臺(2)，所述三軸轉(zhuǎn)臺(2)與所述仿真管理計(jì)算機(jī)(1)連接；
航電模擬器(3)，所述航電模擬器與所述仿真管理計(jì)算機(jī)(1)連接；
飛控試驗(yàn)臺(4)，所述飛控試驗(yàn)臺(4)分別與航電模擬器、三軸轉(zhuǎn)臺以及試驗(yàn)臺架連接；
位移傳感器(5)，所述位移傳感器設(shè)置在試驗(yàn)臺架上并與所述仿真管理計(jì)算機(jī)；其中，
所述仿真管理計(jì)算機(jī)為所述三軸轉(zhuǎn)臺提供工作信號以及姿態(tài)信號；所述仿真管理計(jì)算機(jī)為所述航電模擬器傳遞參數(shù)信號；所述三軸轉(zhuǎn)臺將經(jīng)過處理的姿態(tài)信號轉(zhuǎn)換成真實(shí)姿態(tài)信號傳遞給飛控試驗(yàn)臺；所述航電模擬器將參數(shù)信號轉(zhuǎn)換成控制信號傳遞給所述飛控試驗(yàn)臺；所述飛控試驗(yàn)臺接收所述真實(shí)姿態(tài)信號以及控制信號并傳遞給所述試驗(yàn)臺架；所述試驗(yàn)臺架根據(jù)所述真實(shí)姿態(tài)信號以及控制信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述位移傳感器檢測所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移信息，并將位移信息傳遞給所述仿真管理計(jì)算機(jī)；所述仿真管理計(jì)算機(jī)根據(jù)所述位移信息進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括座艙儀表系統(tǒng)，所述座艙儀表系統(tǒng)與所述仿真管理計(jì)算機(jī)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括模型計(jì)算機(jī)，所述模型計(jì)算機(jī)與所述仿真管理計(jì)算機(jī)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括視景系統(tǒng)，所述視景系統(tǒng)與所述仿真管理計(jì)算機(jī)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸轉(zhuǎn)臺為三軸角速率轉(zhuǎn)臺。
6.如權(quán)利要求4所述的直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸轉(zhuǎn)臺包括導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)用于感應(yīng)和測試直升機(jī)模型實(shí)物的飛行姿態(tài)變化。
7.如權(quán)利要求6所述的直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸轉(zhuǎn)臺進(jìn)一步包括激勵(lì)器，所述激勵(lì)器分別與所述導(dǎo)航系統(tǒng)以及仿真管理計(jì)算機(jī)連接，用于將仿真管理計(jì)算機(jī)所傳遞的姿態(tài)信號傳遞給所述導(dǎo)航系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求7所述的直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括液壓仿真設(shè)備，所述液壓仿真設(shè)備與所述直升機(jī)模型實(shí)物連接，用于為所述直升機(jī)模型實(shí)物中的主槳舵機(jī)以及尾槳舵機(jī)提供動(dòng)力。