本發(fā)明涉及電傳飛行控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：在直升機(jī)領(lǐng)域，半實(shí)物仿真試驗(yàn)得到了廣泛應(yīng)用。通過半實(shí)物仿真試驗(yàn)可以模擬直升機(jī)在飛行過程中的各種參數(shù)，尤其是飛行姿態(tài)的參數(shù)最為重要。現(xiàn)有技術(shù)采用半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)進(jìn)行模擬，從而獲得直升機(jī)的各個(gè)飛行姿態(tài)以及角速度、加速度。采用數(shù)學(xué)方法進(jìn)行模擬，這種方法主要采用線性模擬方式，而實(shí)際飛行中，飛行姿態(tài)通常是非線性的，因此，以前采用半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)進(jìn)行模擬的結(jié)果失真。因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的中的至少一個(gè)上述缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，所述直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)包括：仿真管理計(jì)算機(jī)；三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)與所述仿真管理計(jì)算機(jī)連接；航電模擬器，所述航電模擬器與所述仿真管理計(jì)算機(jī)連接；飛控試驗(yàn)臺(tái)，所述飛控試驗(yàn)臺(tái)分別與航電模擬器、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)以及試驗(yàn)臺(tái)架連接；位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在試驗(yàn)臺(tái)架上并與所述仿真管理計(jì)算機(jī)；其中，所述仿真管理計(jì)算機(jī)為所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)提供工作信號(hào)以及姿態(tài)信號(hào)；所述仿真管理計(jì)算機(jī)為所述航電模擬器傳遞參數(shù)信號(hào)；所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)將經(jīng)過處理的姿態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換成真實(shí)姿態(tài)信號(hào)傳遞給飛控試驗(yàn)臺(tái)；所述航電模擬器將參數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)傳遞給所述飛控試驗(yàn)臺(tái)；所述飛控試驗(yàn)臺(tái)接收所述真實(shí)姿態(tài)信號(hào)以及控制信號(hào)并傳遞給所述試驗(yàn)臺(tái)架；所述試驗(yàn)臺(tái)架根據(jù)所述真實(shí)姿態(tài)信號(hào)以及控制信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述位移傳感器檢測所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移信息，并將位移信息傳遞給所述仿真管理計(jì)算機(jī)；所述仿真管理計(jì)算機(jī)根據(jù)所述位移信息進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。優(yōu)選地，所述直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括座艙儀表系統(tǒng)，所述座艙儀表系統(tǒng)與所述仿真管理計(jì)算機(jī)連接。優(yōu)選地，所述直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括模型計(jì)算機(jī)，所述模型計(jì)算機(jī)與所述仿真管理計(jì)算機(jī)連接。優(yōu)選地，所述直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括視景系統(tǒng)，所述視景系統(tǒng)與所述仿真管理計(jì)算機(jī)連接。優(yōu)選地，所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)為三軸角速率轉(zhuǎn)臺(tái)。優(yōu)選地，所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)包括導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)用于感應(yīng)和測試直升機(jī)模型實(shí)物的飛行姿態(tài)變化。優(yōu)選地，所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)一步包括激勵(lì)器，所述激勵(lì)器分別與所述導(dǎo)航系統(tǒng)以及仿真管理計(jì)算機(jī)連接，用于將仿真管理計(jì)算機(jī)所傳遞的姿態(tài)信號(hào)傳遞給所述導(dǎo)航系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括液壓仿真設(shè)備，所述液壓仿真設(shè)備與所述直升機(jī)模型實(shí)物連接，用于為所述直升機(jī)模型實(shí)物中的主槳舵機(jī)以及尾槳舵機(jī)提供動(dòng)力。本申請的直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)在飛行姿態(tài)仿真中增加了實(shí)物仿真，更真實(shí)的反映了飛行姿態(tài)，完整的測試了電傳直升機(jī)的動(dòng)態(tài)特性；三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的使用測試了導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，排除了導(dǎo)航系統(tǒng)精度不夠影響飛行的安全；導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)的聯(lián)試，也驗(yàn)證了兩者之間的接口關(guān)系。附圖說明圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。附圖標(biāo)記：1仿真管理計(jì)算機(jī)4飛控試驗(yàn)臺(tái)2三軸轉(zhuǎn)臺(tái)5位移傳感器3航電模擬器具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。如圖1所示的直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)包括仿真管理計(jì)算機(jī)1、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)2、航電模擬器3、飛控試驗(yàn)臺(tái)4以及位移傳感器5，三軸轉(zhuǎn)臺(tái)2與仿真管理計(jì)算機(jī)1連接；航電模擬器與仿真管理計(jì)算機(jī)1連接；飛控試驗(yàn)臺(tái)4分別與航電模擬器、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)以及試驗(yàn)臺(tái)架連接；位移傳感器設(shè)置在試驗(yàn)臺(tái)架上并與仿真管理計(jì)算機(jī)；其中，仿真管理計(jì)算機(jī)為三軸轉(zhuǎn)臺(tái)提供工作信號(hào)以及姿態(tài)信號(hào)；仿真管理計(jì)算機(jī)為航電模擬器傳遞參數(shù)信號(hào)；三軸轉(zhuǎn)臺(tái)將經(jīng)過處理的姿態(tài)信號(hào)轉(zhuǎn)換成真實(shí)姿態(tài)信號(hào)傳遞給飛控試驗(yàn)臺(tái)；航電模擬器將參數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)傳遞給飛控試驗(yàn)臺(tái)；飛控試驗(yàn)臺(tái)接收真實(shí)姿態(tài)信號(hào)以及控制信號(hào)并傳遞給試驗(yàn)臺(tái)架；試驗(yàn)臺(tái)架根據(jù)真實(shí)姿態(tài)信號(hào)以及控制信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；位移傳感器檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移信息，并將位移信息傳遞給仿真管理計(jì)算機(jī)；仿真管理計(jì)算機(jī)根據(jù)位移信息進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。本申請的直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)在飛行姿態(tài)仿真中增加了實(shí)物仿真，更真實(shí)的反映了飛行姿態(tài)，完整的測試了電傳直升機(jī)的動(dòng)態(tài)特性；三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的使用測試了導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，排除了導(dǎo)航系統(tǒng)精度不夠影響飛行的安全；導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)的聯(lián)試，也驗(yàn)證了兩者之間的接口關(guān)系。參見圖1，在本實(shí)施例中，直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括座艙儀表系統(tǒng)，座艙儀表系統(tǒng)與仿真管理計(jì)算機(jī)連接。采用座艙儀表系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)為使用者顯示信息。參見圖1，在本實(shí)施例中，直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括模型計(jì)算機(jī)，模型計(jì)算機(jī)與仿真管理計(jì)算機(jī)連接。由于設(shè)置直升機(jī)數(shù)學(xué)模型需要占據(jù)較大的內(nèi)存，因此，設(shè)置兩個(gè)計(jì)算機(jī)有利于系統(tǒng)工作。參見圖1，在本實(shí)施例中，直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括視景系統(tǒng)，視景系統(tǒng)與仿真管理計(jì)算機(jī)連接。參見圖1，在本實(shí)施例中，所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)為三軸角速率轉(zhuǎn)臺(tái)。用的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)為三軸角速率轉(zhuǎn)臺(tái)，其特點(diǎn)是控制量為角速率，其好處是其跟隨性較好，其帶寬比三軸角度轉(zhuǎn)臺(tái)高。參見圖1，在本實(shí)施例中，三軸轉(zhuǎn)臺(tái)包括導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)用于感應(yīng)和測試直升機(jī)模型實(shí)物的飛行姿態(tài)變化。參見圖1，在本實(shí)施例中，三軸轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)一步包括激勵(lì)器，激勵(lì)器分別與導(dǎo)航系統(tǒng)以及仿真管理計(jì)算機(jī)連接，用于將仿真管理計(jì)算機(jī)所傳遞的姿態(tài)信號(hào)傳遞給導(dǎo)航系統(tǒng)。參見圖1，在本實(shí)施例中，直升機(jī)半物理實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括液壓仿真設(shè)備，液壓仿真設(shè)備與所述直升機(jī)模型實(shí)物連接，用于為直升機(jī)模型實(shí)物中的主槳舵機(jī)以及尾槳舵機(jī)提供動(dòng)力。最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制。盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3