1.一種基于腦電信號(hào)控制飛行器高度的控制方法，其特征是：
步驟一、操作人員佩戴的腦機(jī)接口設(shè)備讀入操作人員的腦電信號(hào)，并通過(guò)傳輸模塊傳送給飛行器的主控制芯片，主控制芯片中的主控程序?qū)鬏斶M(jìn)來(lái)的腦電信號(hào)數(shù)據(jù)包進(jìn)行分析，當(dāng)收到0XAA 0XAA 0X20時(shí)表示數(shù)據(jù)可以正常接收，其后的數(shù)據(jù)存入一個(gè)34個(gè)字節(jié)的數(shù)組里面，否則腦機(jī)接口設(shè)備繼續(xù)讀入腦電信號(hào)，直到主控制芯片收到0XAA 0XAA 0X20再進(jìn)行下一步操作；
步驟二、對(duì)存入的34字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取出其中的第32字節(jié)數(shù)據(jù)，即腦電信號(hào)中的注意力集中程度作為飛行器的輸入，其變化范圍為0到100，并將其轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的飛行器的高度；
步驟三、將步驟二得到的由注意力集中程度轉(zhuǎn)化的對(duì)應(yīng)的飛行器的高度作為預(yù)設(shè)高度，將飛行器的實(shí)際高度與預(yù)設(shè)高度進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)它們二者相等時(shí)則等待下一次的給出高度，重復(fù)步驟一，否則利用高度反饋系統(tǒng)，對(duì)飛行器的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腦電信號(hào)控制飛行器高度的控制方法，其特征是所述腦機(jī)接口設(shè)備讀入操作人員的腦電信號(hào)的具體實(shí)現(xiàn)方法為：腦機(jī)接口設(shè)備通過(guò)電極貼片和耳夾形成回路，捕捉神經(jīng)細(xì)胞發(fā)出的微弱電信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于腦電信號(hào)控制飛行器高度的控制方法，其特征是所述腦電信號(hào)中的注意力集中程度作為飛行器的輸入具體包括：將腦電信號(hào)的注意力集中程度分成五個(gè)部分：第一部分0-20、第二部分21-40、第三部分41-60、第四部分61-80、第五部分81-100，第一部分對(duì)應(yīng)的飛行器高度為0-1米、第二部分為1-2米、第三部分為2-3米、第四部分為3-4米、第五部分為4-5米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于腦電信號(hào)控制飛行器高度的控制方法，其特征是所述飛行器的實(shí)際高度是超聲波傳感器的測(cè)量高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于腦電信號(hào)控制飛行器高度的控制方法，其特征是所述飛行器的實(shí)際高度是超聲波傳感器的測(cè)量高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于腦電信號(hào)控制飛行器高度的控制方法，其特征是將飛行器的實(shí)際高度與預(yù)設(shè)高度進(jìn)行對(duì)比具體包括：預(yù)設(shè)高度與超聲波傳感器測(cè)量的當(dāng)前高度進(jìn)行做差,然后采用增量型數(shù)字PID算法進(jìn)行高度反饋，經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)使測(cè)量高度趨近預(yù)設(shè)高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于腦電信號(hào)控制飛行器高度的控制方法，其特征是將飛行器的實(shí)際高度與預(yù)設(shè)高度進(jìn)行對(duì)比具體包括：預(yù)設(shè)高度與超聲波傳感器測(cè)量的當(dāng)前高度進(jìn)行做差,然后采用增量型數(shù)字PID算法進(jìn)行高度反饋，經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)使測(cè)量高度趨近預(yù)設(shè)高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于腦電信號(hào)控制飛行器高度的控制方法，其特征是將飛行器的實(shí)際高度與預(yù)設(shè)高度進(jìn)行對(duì)比具體包括：預(yù)設(shè)高度與超聲波傳感器測(cè)量的當(dāng)前高度進(jìn)行做差,然后采用增量型數(shù)字PID算法進(jìn)行高度反饋，經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)使測(cè)量高度趨近預(yù)設(shè)高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于腦電信號(hào)控制飛行器高度的控制方法，其特征是將飛行器的實(shí)際高度與預(yù)設(shè)高度進(jìn)行對(duì)比具體包括：預(yù)設(shè)高度與超聲波傳感器測(cè)量的當(dāng)前高度進(jìn)行做差,然后采用增量型數(shù)字PID算法進(jìn)行高度反饋，經(jīng)過(guò)PID調(diào)節(jié)使測(cè)量高度趨近預(yù)設(shè)高度。