本發(fā)明實(shí)施方式涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取方法與有聲視頻實(shí)現(xiàn)方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

但是，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在拍攝視頻時(shí)，只對(duì)視頻畫(huà)面進(jìn)行錄制，不能實(shí)時(shí)記錄無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取方法與有聲視頻實(shí)現(xiàn)方法及相關(guān)裝置，能夠?qū)崟r(shí)記錄無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取方法，包括：采集無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)；獲取無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲；從聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

其中，獲取無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲的步驟包括：根據(jù)噪聲特征獲取無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲，噪聲特征包括特定頻段、特定響度、特定音色、特定音調(diào)中的至少一種。

其中，從聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音的步驟包括：獲取與噪聲相位相反而頻率和振幅相同的次級(jí)聲源；將聲音信號(hào)與該次級(jí)聲源相疊加得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

其中，從聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音的步驟包括：從聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲的預(yù)置頻段部分得到無(wú)人機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

其中，無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲包括：無(wú)人機(jī)機(jī)身功能模塊工作時(shí)發(fā)出的聲音和無(wú)人機(jī)工作時(shí)擾動(dòng)外部介質(zhì)發(fā)出的聲音。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種無(wú)人機(jī)有聲視頻實(shí)現(xiàn)方法，在上述無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取方法的基礎(chǔ)上，該方法還包括：獲取無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的視頻畫(huà)面；將無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音與視頻畫(huà)面進(jìn)行同步合成得到有聲視頻。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取裝置，包括：采集模塊，用于采集無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)；第一獲取模塊，用于獲取無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲；過(guò)濾模塊，用于從聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

其中，第一獲取模塊用于根據(jù)噪聲特征獲取無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲，該特征包括特定頻段、特定響度、特定音色、特定音調(diào)中的至少一種。

其中，過(guò)濾模塊包括：獲取單元，用于獲取與噪聲相位相反而頻率和振幅相同的次級(jí)聲源；疊加單元，用于將聲音信號(hào)與該次級(jí)聲源相疊加得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種無(wú)人機(jī)有聲視頻實(shí)現(xiàn)裝置，在上述無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取裝置的基礎(chǔ)上，還包括：第二獲取模塊，用于獲取無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的視頻畫(huà)面；同步合成模塊，用于將無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音與視頻畫(huà)面進(jìn)行同步合成得到有聲視頻。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種無(wú)人機(jī)，包括：至少一個(gè)處理器；以及與至少一個(gè)處理器連接的存儲(chǔ)器；其中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令程序，指令程序被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器用于：

采集無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)；

獲取無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲；

從聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施方式的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)獲取無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)與噪聲，從該聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音，從而能夠?qū)崟r(shí)記錄用戶(hù)感興趣的現(xiàn)場(chǎng)聲音。進(jìn)一步地，還獲取無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的視頻畫(huà)面，并將現(xiàn)場(chǎng)聲音與視頻畫(huà)面同步合成為有聲視頻，從而使得用戶(hù)通過(guò)操作無(wú)人機(jī)，即可拍出有聲視頻，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過(guò)與之對(duì)應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說(shuō)明，這些示例性說(shuō)明并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件表示為類(lèi)似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是本發(fā)明無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明無(wú)人機(jī)有聲視頻實(shí)現(xiàn)方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明無(wú)人機(jī)有聲視頻實(shí)現(xiàn)裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明無(wú)人機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取方法，包括：采集無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)；獲取該無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲；從聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到該無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音?？梢酝ㄟ^(guò)在無(wú)人機(jī)機(jī)身上安裝具有錄音功能和聲音過(guò)濾功能的裝置，從錄制的聲音信號(hào)中過(guò)濾掉錄制的噪聲，得到用戶(hù)感興趣的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例包括：

步驟101：采集無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)；

本實(shí)施例的執(zhí)行主體可以是具有錄音功能和聲音過(guò)濾功能的裝置，該裝置可以是無(wú)人機(jī)的內(nèi)部模塊，也可以是加裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身上的外部設(shè)備。

無(wú)人機(jī)工作環(huán)境可以有多種，例如演唱會(huì)、影視劇拍攝場(chǎng)所、搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)、農(nóng)田、國(guó)家邊界環(huán)境等等。無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)包括工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音與無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲。無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲包括無(wú)人機(jī)機(jī)身功能模塊工作時(shí)發(fā)出的聲音，例如無(wú)人機(jī)的電池、云臺(tái)、相機(jī)、電路板、槳葉等功能模塊工作時(shí)發(fā)出的聲音。無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲還包括無(wú)人機(jī)工作時(shí)擾動(dòng)外部介質(zhì)(例如空氣)發(fā)出的聲音。

步驟102：獲取無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲；

可以通過(guò)錄音模塊實(shí)時(shí)地獲取無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲。由于無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲通常具有一些特征，例如具有特定頻段、特定響度、特定音色、特定音調(diào)等，因此，可以根據(jù)至少一種噪聲特征實(shí)時(shí)地獲取無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲。

也可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)置無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲，進(jìn)一步地，可以根據(jù)不同的工作環(huán)境預(yù)置有多種噪聲模式，用戶(hù)根據(jù)需要選擇即可。

步驟101與步驟102之間沒(méi)有必然的時(shí)間先后順序?？梢苑謩e采用一個(gè)噪聲傳感器同時(shí)采集無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)和工作時(shí)所引起的噪聲；在噪聲為預(yù)置的情況下，可以先采集聲音信號(hào)再讀取預(yù)置噪聲，也可以先讀取預(yù)置噪聲再采集聲音信號(hào)。

步驟103：從聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

可以從步驟101中采集的聲音信號(hào)中過(guò)濾步驟102中獲取的所有噪聲，得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音，例如演唱會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

由于無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲中，有些特定頻段的噪聲音量比較小，而有些特定頻段的噪聲音量比較大，因此也可以從聲音信號(hào)中過(guò)濾獲取的噪聲中的預(yù)置頻段部分，例如可以只過(guò)濾音量比較大的頻段部分的噪聲，而保留音量比較小的頻段部分的噪聲。

從聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲的具體實(shí)現(xiàn)方式可以有多種。例如，可以根據(jù)楊氏干涉原理，獲取與噪聲相位相反而頻率和振幅相同的次級(jí)聲源；并將無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)與該次級(jí)聲源相疊加得到無(wú)人機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

本實(shí)施例中，通過(guò)獲取無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)與噪聲，從該聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音，從而能夠?qū)崟r(shí)記錄用戶(hù)感興趣的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

實(shí)施例二

在本發(fā)明實(shí)施例中，還提供了一種無(wú)人機(jī)有聲視頻實(shí)現(xiàn)方法，該方法在上述現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取方法的基礎(chǔ)上，還包括：獲取無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的視頻畫(huà)面；將無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音與視頻畫(huà)面進(jìn)行同步合成得到有聲視頻。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明無(wú)人機(jī)有聲視頻實(shí)現(xiàn)方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。如圖2所示，本實(shí)施例包括：

步驟201：采集無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)，獲取無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的視頻畫(huà)面；

步驟201中的采集無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)請(qǐng)參見(jiàn)步驟101中的說(shuō)明。本實(shí)施例中，不僅采集無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)，而且還獲取無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的視頻畫(huà)面，具體可以采用無(wú)人機(jī)的拍攝模塊實(shí)時(shí)采集視頻畫(huà)面。例如，采集演唱會(huì)的聲音信號(hào)與視頻畫(huà)面。

步驟202：獲取無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲；

步驟202請(qǐng)參見(jiàn)步驟102中的說(shuō)明。

步驟203：從聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音；

步驟203請(qǐng)參見(jiàn)步驟103中的說(shuō)明。

步驟204、增強(qiáng)無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音中的特定頻段部分；

由于不同種類(lèi)的聲音，例如人聲、風(fēng)聲、水聲、樂(lè)器聲、寵物叫聲、自然環(huán)境的蛙聲和蟲(chóng)鳴，具有不同的頻段，因此，本實(shí)施例在執(zhí)行步驟203之后，執(zhí)行步驟204，以對(duì)用戶(hù)感興趣的聲音優(yōu)化加強(qiáng)。

在其它實(shí)施例中，還可以采用聲音均衡器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)聲音進(jìn)行美化。

步驟205、將無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音與視頻畫(huà)面進(jìn)行同步合成得到有聲視頻。

在執(zhí)行步驟204之后，執(zhí)行步驟205，從而獲得有聲視頻，例如演唱會(huì)視頻。將現(xiàn)場(chǎng)聲音與視頻畫(huà)面進(jìn)行同步合成的技術(shù)為現(xiàn)有公知技術(shù)，此處不作贅述。

本實(shí)施例，通過(guò)獲取無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)、噪聲與視頻畫(huà)面，從該聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音，并將現(xiàn)場(chǎng)聲音與視頻畫(huà)面同步合成為有聲視頻，從而使得用戶(hù)通過(guò)操作無(wú)人機(jī)，即可拍出有聲視頻，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

實(shí)施例三

在本發(fā)明實(shí)施例中，還提供了一種無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取裝置。請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實(shí)施例包括：

采集模塊310，用于采集無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)；

無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取裝置可以是無(wú)人機(jī)的內(nèi)部模塊，也可以是加裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身上的外部設(shè)備。采集模塊可以包括聲音傳感器，用于錄制無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)。

第一獲取模塊320，用于獲取無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲；

第一獲取模塊可以包括聲音傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲，具體可以根據(jù)至少一種噪聲特征實(shí)時(shí)地獲取無(wú)人機(jī)工作時(shí)所引起的噪聲，該噪聲特征可以是特定頻段、特定響度、特定音色、特定音調(diào)中的至少一種。

也可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)置無(wú)人機(jī)自身工作所引起的噪聲，進(jìn)一步地，可以根據(jù)不同的工作環(huán)境預(yù)置有多種噪聲模式，用戶(hù)根據(jù)需要選擇即可。此時(shí)第一獲取模塊可以包括讀取單元，用于根據(jù)用戶(hù)選擇讀取預(yù)置噪聲。

過(guò)濾模塊330，用于從聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

過(guò)濾模塊可以從聲音信號(hào)中過(guò)濾第一獲取模塊獲取的所有噪聲，得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音。也可以從聲音信號(hào)中過(guò)濾第一獲取模塊獲取的噪聲中的預(yù)置頻段部分。

過(guò)濾模塊的具體實(shí)現(xiàn)方式可以有多種。例如，過(guò)濾模塊可以包括：獲取單元，用于獲取與噪聲相位相反而頻率和振幅相同的次級(jí)聲源；疊加單元，用于將聲音信號(hào)與該次級(jí)聲源相疊加得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

本實(shí)施例中，通過(guò)獲取無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)與噪聲，從該聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音，從而能夠?qū)崟r(shí)記錄用戶(hù)感興趣的現(xiàn)場(chǎng)聲音。

實(shí)施例四

在本發(fā)明實(shí)施例中，還提供了一種無(wú)人機(jī)有聲視頻實(shí)現(xiàn)裝置。請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明無(wú)人機(jī)有聲視頻實(shí)現(xiàn)裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，相較于圖3所示實(shí)施例，本實(shí)施例還包括：

第二獲取模塊410，用于獲取無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的視頻畫(huà)面；

無(wú)人機(jī)有聲視頻實(shí)現(xiàn)裝置可以是無(wú)人機(jī)的內(nèi)部模塊，也可以是加裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身上的外部設(shè)備。第二獲取模塊可以包括拍攝模塊，用于實(shí)時(shí)拍攝無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的視頻畫(huà)面。第二獲取模塊可以與采集模塊同步執(zhí)行操作。

同步合成模塊420，用于將無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音與視頻畫(huà)面進(jìn)行同步合成得到有聲視頻。

此外，由于不同種類(lèi)的聲音，例如人聲、風(fēng)聲、水聲、樂(lè)器聲、寵物叫聲、自然環(huán)境的蛙聲和蟲(chóng)鳴，具有不同的頻段，因此，本實(shí)施例還可以包括增強(qiáng)模塊，用于增強(qiáng)過(guò)濾模塊得到的現(xiàn)場(chǎng)聲音中的特定頻段部分，從而對(duì)用戶(hù)感興趣的聲音優(yōu)化加強(qiáng)。

本實(shí)施例，通過(guò)獲取無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的聲音信號(hào)、噪聲與視頻畫(huà)面，從該聲音信號(hào)中過(guò)濾噪聲得到無(wú)人機(jī)工作環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)聲音，并將現(xiàn)場(chǎng)聲音與視頻畫(huà)面同步合成為有聲視頻，從而使得用戶(hù)通過(guò)操作無(wú)人機(jī)，即可拍出有聲視頻，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

實(shí)施例五

請(qǐng)參閱圖5，圖5是本發(fā)明無(wú)人機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，無(wú)人機(jī)500包括：

至少一個(gè)處理器510，圖5中以一個(gè)處理器510為例；以及與至少一個(gè)處理器510通信連接的存儲(chǔ)器520；其中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令程序，指令程序被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取方法。

處理器510和存儲(chǔ)器520可以通過(guò)總線或者其他方式連接，圖3中以通過(guò)總線連接為例。

存儲(chǔ)器520作為一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)非易失性軟件程序、非易失性計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序以及模塊，如本申請(qǐng)實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取方法對(duì)應(yīng)的程序指令/模塊。處理器310通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器520中的非易失性軟件程序、指令以及模塊，從而執(zhí)行無(wú)人機(jī)裝置的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取方法。

存儲(chǔ)器520可以包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需要的應(yīng)用程序；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)上述無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取方法的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲(chǔ)器520可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器520可包括相對(duì)于處理器510遠(yuǎn)程設(shè)置的存儲(chǔ)器，這些遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接至無(wú)人機(jī)。上述網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)及其組合。

一個(gè)或者多個(gè)模塊存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器520中，當(dāng)被一個(gè)或者多個(gè)處理器510執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行上述任意方法實(shí)施例中的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)聲音獲取方法。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考上述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。