本發(fā)明涉及汽車的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))通訊測試領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車CAN總線物理層仿真測試裝置以及方法。

背景技術(shù)：

汽車上CAN通訊已應(yīng)用越來越廣泛，CAN總線物理層涉及到CAN控制器、收發(fā)器、共模抑制電感及一些阻容，其參數(shù)匹配直接影響整車CAN通訊品質(zhì)，進而影響到整車通訊質(zhì)量。當前多數(shù)汽車CAN總線物理層測試采用手動測試完成，測試數(shù)據(jù)量大，測試周期長，這些都是影響CAN總線物理層測試的重要因素，并且能否很好的解決此類問題直接影響到整車開發(fā)質(zhì)量及開發(fā)周期。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種汽車CAN總線物理層仿真測試裝置。該裝置實現(xiàn)了CAN總線物理層的自動化測試，大大降低了人工成本，提高了測試效率，保證了整車開發(fā)質(zhì)量，縮短了整車的開發(fā)周期。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種汽車CAN總線物理層仿真測試方法。

為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置，包括：仿真環(huán)境管理模塊，用于創(chuàng)建針對CAN總線物理層進行仿真測試的仿真環(huán)境，并根據(jù)仿真環(huán)境生成目標測試腳本；仿真測試模塊，用于基于設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)基準，通過目標測試腳本對CAN總線物理層進行仿真測試，以判斷CAN總線物理層中的參數(shù)是否匹配設(shè)計。

根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置，可通過仿真環(huán)境管理模塊創(chuàng)建針對CAN總線物理層進行仿真測試的仿真環(huán)境，并根據(jù)仿真環(huán)境生成目標測試腳本，仿真測試模塊基于設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)基準，通過目標測試腳本對CAN總線物理層進行仿真測試，以判斷CAN總線物理層中的參數(shù)是否匹配設(shè)計。即通過創(chuàng)建仿真環(huán)境實現(xiàn)對CAN總線物理層進行仿真測試，以實現(xiàn)CAN總線物理層各參數(shù)匹配設(shè)計，實現(xiàn)了CAN總線物理層的自動化測試，大大降低了人工成本，提高了測試效率，保證了整車CAN通訊品質(zhì)的準確性及測試便利性，并保證了整車開發(fā)質(zhì)量，縮短了整車的開發(fā)周期。

為達到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試方法，包括：創(chuàng)建針對所述CAN總線物理層進行仿真測試的仿真環(huán)境；根據(jù)所述仿真環(huán)境生成目標測試腳本；基于設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)基準，通過所述目標測試腳本對所述CAN總線物理層進行仿真測試，以判斷所述CAN總線物理層中的參數(shù)是否匹配設(shè)計。

根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試方法，可創(chuàng)建針對CAN總線物理層進行仿真測試的仿真環(huán)境，并根據(jù)仿真環(huán)境生成目標測試腳本，并基于設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)基準，通過目標測試腳本對CAN總線物理層進行仿真測試，以判斷CAN總線物理層中的參數(shù)是否匹配設(shè)計。即通過創(chuàng)建仿真環(huán)境實現(xiàn)對CAN總線物理層進行仿真測試，以實現(xiàn)CAN總線物理層各參數(shù)匹配設(shè)計，實現(xiàn)了CAN總線物理層的自動化測試，大大降低了人工成本，提高了測試效率，保證了整車CAN通訊品質(zhì)的準確性及測試便利性，并保證了整車開發(fā)質(zhì)量，縮短了整車的開發(fā)周期。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個具體實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明又一個具體實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明再一個具體實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明又另一個具體實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置以及方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。需要說明的是，控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network，CAN)協(xié)議中規(guī)定CAN分為物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，物理層為數(shù)據(jù)鏈路層提供服務(wù)。物理層的功能主要是由CAN收發(fā)器來實現(xiàn)。CAN收發(fā)器為CAN控制器和物理總線提供接口。所以，物理層是CAN總線系統(tǒng)能夠正常工作的基礎(chǔ)，對CAN總線的物理層進行測試的目的就是檢驗設(shè)計的CAN總線系統(tǒng)的物理層中的特征參數(shù)是否符合設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)基準(如ISO11898標準)，是否與先期的設(shè)計保持一致，從而判斷CAN總線系統(tǒng)的設(shè)計方案是否可行。

為此，為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動化測試，減少人工成本，提高測試效果，本發(fā)明提出了一種汽車CAN總線物理層仿真測試裝置，即通過仿真測試方式實現(xiàn)對CAN總線物理層的測試。具體地，如圖1所示，該汽車CAN總線物理層仿真測試裝置可以包括：仿真環(huán)境管理模塊110和仿真測試模塊120。

具體地，仿真環(huán)境管理模塊110可用于創(chuàng)建針對CAN總線物理層進行仿真測試的仿真環(huán)境，并根據(jù)仿真環(huán)境生成目標測試腳本。更具體地，可根據(jù)CAN總線物理層的功能和實際應(yīng)用，確定對CAN總線物理層進行仿真測試時所需要的仿真參數(shù)，并根據(jù)該所需要的仿真參數(shù)創(chuàng)建針對該CAN總線物理層進行仿真測試的仿真環(huán)境，并根據(jù)該仿真環(huán)境生成目標測試腳本。

可以理解，該仿真環(huán)境管理模塊110還可用于為用戶提供仿真參數(shù)設(shè)置界面，該仿真參數(shù)設(shè)置界面用于接收用戶設(shè)置的仿真參數(shù)，還可將該用戶設(shè)置的仿真參數(shù)在指定界面中進行顯示。

仿真測試模塊120可用于基于設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)基準，通過目標測試腳本對CAN總線物理層進行仿真測試，以判斷CAN總線物理層中的參數(shù)是否匹配設(shè)計。其中，上述設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)基準可以是通過用戶根據(jù)需求預(yù)先定義的，還可以是國際標準ISO11898標準。需要說明的是，上述CAN總線物理層中的參數(shù)可包括光耦、共模線圈、磁珠、濾波電容、分裂端接電阻、總線發(fā)送電平等。

更具體地，仿真測試模塊120通過目標測試腳本對CAN總線物理層進行仿真測試，并將仿真測試的過程中產(chǎn)生的測試結(jié)果數(shù)據(jù)與設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)基準進行比對，最后，根據(jù)該比對結(jié)果來判斷該CAN總線物理層中的各個參數(shù)是否滿足設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)基準，若是，則可判定該物理層中的參數(shù)符合設(shè)計或國際標準。

為了提高本發(fā)明的可用性以及可行性，進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，如圖2所示，該汽車CAN總線物理層仿真測試裝置還可包括：仿真結(jié)果數(shù)據(jù)管理模塊130。其中，仿真結(jié)果數(shù)據(jù)管理模塊130可用于獲取仿真測試模塊120測得的仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)，并對仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)管理，其中，數(shù)據(jù)管理包括數(shù)據(jù)的儲存、加載、導入和導出。

舉例而言，仿真測試模塊120與仿真結(jié)果數(shù)據(jù)管理模塊130之間可存在調(diào)用接口，仿真結(jié)果數(shù)據(jù)管理模塊130可通過該調(diào)用接口以獲取仿真測試模塊120測得的仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)，并對該仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)進行底層管理，如包括數(shù)據(jù)的儲存、加載、導入和導出等。由此，可以實現(xiàn)仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)進行底層管理，保證數(shù)據(jù)的重復(fù)、方便使用和查看等。

作為一種示例，如圖3所示，該汽車CAN總線物理層仿真測試裝置還可包括：設(shè)計規(guī)則檢測模塊140。其中，設(shè)計規(guī)則檢測模塊140可用于檢測汽車的車載總線模型的模型和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定義是否滿足預(yù)設(shè)的仿真要求，并在滿足預(yù)設(shè)的仿真要求時，判定車載總線模型的設(shè)計完整。

其中，上述預(yù)設(shè)的仿真要求可以根據(jù)實際應(yīng)用中所使用的哪種仿真平臺系統(tǒng)來決定，即不同的仿真平臺系統(tǒng)，會有不同的仿真要求。為此，在對CAN總線物理層進行仿真測試時，還可檢測車載總線模型設(shè)計的完整性，即模型和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定義是否滿足預(yù)設(shè)的仿真要求(即當前仿真平臺系統(tǒng)的仿真要求)。由此，在進行仿真測試的同時，保證車載總線模型設(shè)計的完整性，進而保證本發(fā)明的可用性以及可行性。

為了提升用戶體驗，方便用戶隨時查看和了解仿真測試的過程，作為一種示例，如圖4所示，該汽車CAN總線物理層仿真測試裝置還可包括：界面操作顯示模塊150。其中，界面操作顯示模塊150可用于插件程序操作界面的顯示以及人機交換操作的定義。在本發(fā)明的實施例中，如圖4所示，該界面操作顯示模塊150可包括工作界面操作顯示子模塊151和結(jié)果數(shù)據(jù)顯示子模塊152。其中，工作界面操作顯示子模塊151可用于定義設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)基準、測試及測試集、以及顯示人機交換操作。結(jié)果數(shù)據(jù)顯示子模塊152可用于顯示仿真測試模塊測得的仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)。由此，使得用戶可以通過工作界面操作顯示子模塊定義設(shè)計貴方、硬件測試數(shù)據(jù)、測試及測試集等，實現(xiàn)人機交互操作功能，提升用戶體驗。

為了便于對仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)的使用，作為一種示例，如圖5所示，該汽車CAN總線物理層仿真測試裝置還可包括：數(shù)據(jù)接口管理模塊160。其中，數(shù)據(jù)接口管理模塊160可用于將仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)格式導出數(shù)據(jù)文件。

作為一種示例，該預(yù)設(shè)格式可為EXCEL表格格式。例如，數(shù)據(jù)接口管理模塊160可將仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)按照EXCEL表格格式導出一個數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件的文件格式為EXCEL格式。

需要說明的是，在本發(fā)明的一個實施例中，仿真環(huán)境管理模塊110和界面操作顯示模塊150所對應(yīng)的程序代碼的類型為AIM(AI Lab Memo，人工智能實驗室備忘錄)語言；數(shù)據(jù)接口管理模塊160所對應(yīng)的程序代碼的類型為計算機程序設(shè)計語言C++語言。例如，如圖6所示，本發(fā)明實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置可包括仿真環(huán)境管理模塊110、仿真測試模塊120、仿真結(jié)果數(shù)據(jù)管理模塊130、設(shè)計規(guī)則檢測模塊140、界面操作顯示模塊150、數(shù)據(jù)接口管理模塊160、測試管理模塊170和設(shè)計規(guī)范評價及硬件測試數(shù)據(jù)管理模塊180。其中，測試管理模塊170可用于對測試及測試集設(shè)置中所有設(shè)置數(shù)據(jù)進行管理，包括如數(shù)據(jù)的儲存、加載、導入和導出等；設(shè)計規(guī)范評價及硬件測試數(shù)據(jù)管理模塊180可用于設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)各種數(shù)據(jù)類型的底層管理，包括數(shù)據(jù)的儲存、加載、導入和導出等。此外，如圖6所示，界面操作顯示模塊150、仿真環(huán)境管理模塊110和設(shè)計規(guī)則檢測模塊140所對應(yīng)的程序代碼的類型為AIM語言；測試管理模塊170、設(shè)計規(guī)范評價及硬件測試數(shù)據(jù)管理模塊180、仿真結(jié)果數(shù)據(jù)管理模塊130和數(shù)據(jù)接口管理模塊160所對應(yīng)的程序代碼的類型為C++語言；通過AIM和C++語言之間的調(diào)用接口，實現(xiàn)由ATM語言和C++語言構(gòu)成的模塊之間的數(shù)據(jù)或信號傳輸。

根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置，可通過仿真環(huán)境管理模塊創(chuàng)建針對CAN總線物理層進行仿真測試的仿真環(huán)境，并根據(jù)仿真環(huán)境生成目標測試腳本，仿真測試模塊基于設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)基準，通過目標測試腳本對CAN總線物理層進行仿真測試，以判斷CAN總線物理層中的參數(shù)是否匹配設(shè)計。即通過創(chuàng)建仿真環(huán)境實現(xiàn)對CAN總線物理層進行仿真測試，以實現(xiàn)CAN總線物理層各參數(shù)匹配設(shè)計，實現(xiàn)了CAN總線物理層的自動化測試，大大降低了人工成本，提高了測試效率，保證了整車CAN通訊品質(zhì)的準確性及測試便利性，并保證了整車開發(fā)質(zhì)量，縮短了整車的開發(fā)周期。

與上述幾種實施例提供的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置相對應(yīng)，本發(fā)明的一種實施例還提供一種汽車CAN總線物理層仿真測試方法，由于本發(fā)明實施例提供的汽車CAN總線物理層仿真測試方法與上述幾種實施例提供的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置相對應(yīng)，因此在前述汽車CAN總線物理層仿真測試裝置的實施方式也適用于本實施例提供的汽車CAN總線物理層仿真測試方法，在本實施例中不再詳細描述。圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試方法的流程圖。需要說明的是，本發(fā)明實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試方法可應(yīng)用于本發(fā)明實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試裝置中。

如圖7所示，該汽車CAN總線物理層仿真測試方法可以包括：

S710，創(chuàng)建針對CAN總線物理層進行仿真測試的仿真環(huán)境。

S720，根據(jù)仿真環(huán)境生成目標測試腳本。

S730，基于設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)基準，通過目標測試腳本對CAN總線物理層進行仿真測試，以判斷CAN總線物理層中的參數(shù)是否匹配設(shè)計。

為了提高本發(fā)明的可用性以及可行性，進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，在通過目標測試腳本對CAN總線物理層進行仿真測試之后，還可獲取仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)，并對仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)管理，其中，數(shù)據(jù)管理包括數(shù)據(jù)的儲存、加載、導入和導出。

作為一種示例，還可檢測汽車的車載總線模型的模型和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定義是否滿足預(yù)設(shè)的仿真要求，如果車載總線模型的模型和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定義滿足預(yù)設(shè)的仿真要求，則判定車載總線模型的設(shè)計完整。由此，在進行仿真測試的同時，保證車載總線模型設(shè)計的完整性，進而保證本發(fā)明的可用性以及可行性。

為了便于對仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)的使用，作為一種示例，還可獲取仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)，并將仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)格式導出數(shù)據(jù)文件。作為一種示例，該預(yù)設(shè)格式可為EXCEL表格格式。

根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車CAN總線物理層仿真測試方法，可創(chuàng)建針對CAN總線物理層進行仿真測試的仿真環(huán)境，并根據(jù)仿真環(huán)境生成目標測試腳本，并基于設(shè)計規(guī)范及硬件測試數(shù)據(jù)基準，通過目標測試腳本對CAN總線物理層進行仿真測試，以判斷CAN總線物理層中的參數(shù)是否匹配設(shè)計。即通過創(chuàng)建仿真環(huán)境實現(xiàn)對CAN總線物理層進行仿真測試，以實現(xiàn)CAN總線物理層各參數(shù)匹配設(shè)計，實現(xiàn)了CAN總線物理層的自動化測試，大大降低了人工成本，提高了測試效率，保證了整車CAN通訊品質(zhì)的準確性及測試便利性，并保證了整車開發(fā)質(zhì)量，縮短了整車的開發(fā)周期。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應(yīng)當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。