本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種機器人智慧生活服務系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，機器人已經(jīng)廣泛使用于社會很多產(chǎn)業(yè)，作為機器人制造強國的德國和日本一直受到全世界關(guān)注。而機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢也從產(chǎn)業(yè)機器人向家庭服務機器人推進，尤其是近來日本展示的仿真機器人不但具有以假亂真的外表，還具有豐富的表情以及能進行簡單的溝通，大幅度提高了用戶體驗。但由于機器人行業(yè)的相對高的進入門檻，只有相對少的公司具備從事產(chǎn)品研發(fā)的能力。尤其是在國內(nèi)，目前尚沒有任何機器人產(chǎn)品被用于參與家庭層面的智能服務。

在傳統(tǒng)智能家居市場，出現(xiàn)的都是一些零散的智能設(shè)備，它最重要的不足是用戶體驗感不強，交互技術(shù)落后，功能服務零散化、碎片化。同時，并沒有任何一款機器人產(chǎn)品被用于設(shè)計參與智慧家庭的構(gòu)建，同類產(chǎn)品在國內(nèi)市場上尚屬空白。目前國內(nèi)利用家庭機器人實現(xiàn)智慧生活數(shù)據(jù)產(chǎn)品系統(tǒng)處于萌芽階段，市場初有端倪的智能家居市場表現(xiàn)出硬件為王、成本高、單一化，交互性差等弊端。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種機器人智慧生活服務系統(tǒng)，是一套以機器人為載體，以智慧生活數(shù)據(jù)服務系統(tǒng)為核心的一套面向家庭的服務產(chǎn)品，通過升級信息過濾技術(shù)實現(xiàn)信息共享服務，通過機器人滿足家庭智慧生活的功能同時，滿足家庭成員如老年陪伴、家庭教育、安全監(jiān)控、娛樂、消費等多樣化需求。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：機器人智慧生活服務系統(tǒng)，包括一個機器人數(shù)據(jù)服務中心、一款使家庭成員能夠全面掌握家庭信息的APP軟件產(chǎn)品、一組機器人家族產(chǎn)品；

所述機器人家族產(chǎn)品包括一個母體機器人和一組作為信息傳感裝置用來采集數(shù)據(jù)、控制家庭終端設(shè)備的功能機器人；

所述母體機器人上設(shè)有一個用于采集和存儲生活信息的家庭數(shù)據(jù)中心。

其中，所述機器人數(shù)據(jù)服務中心包括數(shù)據(jù)分流模塊、數(shù)據(jù)清洗模塊、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊、用戶信息挖掘模塊。

其中，所述功能機器人內(nèi)設(shè)有智能控制模塊和無線通信模塊。

其中，所述母體機器人包括中控系統(tǒng)、通過Android和云存儲構(gòu)建的私有云平臺。

本發(fā)明的有益效果在于：基于機器人家族產(chǎn)品的機器人(母機器人承載家庭私有云核心平臺，功能機器人作為采集器)，APP(控制及管理)作為服務接口，一體化服務平臺(一網(wǎng)通)作為數(shù)據(jù)分析及服務平臺，依托通信工程、云計算、數(shù)據(jù)挖掘、等多項技術(shù)，使母子機器人成為家庭一員，作為為家庭智能的服務管家。

通過升級信息過濾技術(shù)實現(xiàn)信息共享服務，通過機器人滿足家庭智慧生活的功能同時，利用授權(quán)數(shù)據(jù)和用戶需求，智能挖掘用戶完整清晰的生活習慣，通過家庭機器人個性化投放商業(yè)信息，滿足家庭成員如老年陪伴、家庭教育、安全監(jiān)控、娛樂、消費等多樣化需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對-實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示的機器人智慧生活服務系統(tǒng)，包括一個機器人數(shù)據(jù)服務中心、一款使家庭成員能夠全面掌握家庭信息的APP軟件產(chǎn)品、一組機器人家族產(chǎn)品；所述機器人家族產(chǎn)品包括一個母體機器人和一組作為信息傳感裝置用來采集數(shù)據(jù)、控制家庭終端設(shè)備的功能機器人；所述母體機器人上設(shè)有一個用于采集和存儲生活信息的家庭數(shù)據(jù)中心。

所述機器人數(shù)據(jù)服務中心包括數(shù)據(jù)分流模塊、數(shù)據(jù)清洗模塊、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊、用戶信息挖掘模塊。

所述功能機器人內(nèi)設(shè)有智能控制模塊和無線通信模塊。

所述母體機器人包括中控系統(tǒng)、通過Android和云存儲構(gòu)建的私有云平臺。

數(shù)據(jù)流傳輸流程：以機器人家族產(chǎn)品中的功能機器人作為傳感裝置采集數(shù)據(jù)，如環(huán)境數(shù)據(jù)(溫度、濕度、亮度等)，狀態(tài)數(shù)據(jù)(水電開關(guān)、設(shè)備狀態(tài)、位置信息等)和家庭成員健康數(shù)據(jù)等，通過無線傳輸給母體機器人。母體機器人同時作為家庭數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)采集器對數(shù)據(jù)進行存儲、過濾和發(fā)送，通過連接機器人數(shù)據(jù)服務中心來獲取基于家庭應用的商業(yè)及公共服務。因此，可以被用來進行商業(yè)信息的精準投放同時也可以為高層級大規(guī)模的社會性服務提供開放接口。

家庭數(shù)據(jù)中心主要運行在母體機器人上，是功能機器人的調(diào)度中心和監(jiān)控中心，也是商業(yè)服務和信息分發(fā)目標，它一方面收集各個子功能機器人的傳輸過來的數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)加載、分析、轉(zhuǎn)化、過濾后，并將數(shù)據(jù)實時傳輸至機器人數(shù)據(jù)服務中心，利用公共計算資源進行統(tǒng)一分析與挖掘；另一方面，作為智慧家庭服務平臺母體機器人接受家庭用戶的遠程控制指令，并將各個指令下發(fā)至各個子機器人，完成指定的任務。智慧家庭主要基于ZigBee協(xié)議構(gòu)建的物聯(lián)網(wǎng)，功能機器人是嵌入ZigBee的采集和智控終端，實時傳遞數(shù)據(jù)給智慧家庭服務平臺與接受母體機器人的指令，完成設(shè)備的控制與信息采集。

機器人數(shù)據(jù)服務中心主要用于對所有家庭數(shù)據(jù)進行采集，并對采集到的數(shù)據(jù)進行分析和挖掘，之后和商業(yè)信息進行匹配，最終將商業(yè)信息及服務向家庭用戶進行推廣及投放。機器人數(shù)據(jù)服務中心基于云計算的基礎(chǔ)設(shè)施層進行構(gòu)建，將IT基礎(chǔ)設(shè)施(如：服務器、共享存儲、防火墻路由器等)進行統(tǒng)一管控，形成資源池。并由云平臺提供統(tǒng)一的服務，將彈性計算、彈性塊存儲、彈性IP、彈性負載均衡、分布式計算、高度安全隔離和高可用性等能力通過自助服務平臺的形式交付。

機器人硬件產(chǎn)品包括一個母體機器人和一組功能機器人。母體機器人是家庭私有云的部署平臺，而功能機器人則作為信息傳感裝置用來采集數(shù)據(jù)、控制家庭終端設(shè)備。因此，功能機器人同時具有智能家居市場上智控裝置的功能和遠程服務應用中數(shù)據(jù)采集的功能。這使得家庭生活中產(chǎn)生的大量碎片化信息更容易被收集。

APP軟件產(chǎn)品被用來對機器人收集到數(shù)據(jù)進行信息提取及可視化構(gòu)建，主要功能使家庭成員能夠全面掌握家庭環(huán)境信息、安全狀態(tài)、家庭成員位置信息及健康管理、還有家庭生活的信息統(tǒng)計等。與市場上以個人用戶為對象產(chǎn)品有著本質(zhì)不同，如本產(chǎn)品會根據(jù)家庭整體特征(如理財，消費，問診等方面)提供智能推薦。

家庭數(shù)據(jù)中心是專門針對家庭生活的場景而設(shè)計的，它用于以家庭為單位的生活信息進行采集和存儲。解決家庭成員所有電子信息的存儲功能，是家庭娛樂平臺的擴展，使家庭信息化平臺展現(xiàn)個性化。例如：智控助手、教育助手及看護助手等功能。

機器人數(shù)據(jù)服務中心通過對海量用戶家庭的數(shù)據(jù)中心進行維護和升級來使用戶獲得更好的服務體驗，同時可以在用戶授權(quán)及安全因素的范圍內(nèi)進行基于服務的數(shù)據(jù)監(jiān)控，同時對用戶授權(quán)的數(shù)據(jù)進行商業(yè)分析及數(shù)據(jù)挖掘。而市場上尚未出現(xiàn)基于機器人遠程服務的同類產(chǎn)品。

功能機器人智能控制模塊：功能機器人主要用于在家庭范圍內(nèi)接收母體機器人指令，進行環(huán)境及設(shè)備的監(jiān)測，讀取狀態(tài)信息，同時對于特定的設(shè)備進行一定程度的控制。作為控制裝置和數(shù)據(jù)采集裝置，其穩(wěn)定性和安全性是需要重點關(guān)注的。

功能機器人無線通信模塊：通過近場通信技術(shù)和無線傳輸技術(shù)來實現(xiàn)家庭范圍內(nèi)的無線通信設(shè)計。通信主體以功能機器人之間的通信及功能機器人和母體機器人的通信功能為執(zhí)行主體，采用ZIGBEE技術(shù)來設(shè)計機器人間通信。通過開發(fā)面向家庭數(shù)據(jù)傳輸模塊來提升數(shù)據(jù)傳輸能力。

母體機器人中控系統(tǒng)：母體機器人中控系統(tǒng)設(shè)計是為解決數(shù)據(jù)收集及功能機器人的控制而開發(fā)。通過云平臺的支撐，對原生數(shù)據(jù)進行信息安全過濾并高速緩存，并為機器人數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)集成模塊提供了數(shù)據(jù)質(zhì)量的保障。

母體機器人私有云平臺的研發(fā)：通過Android和云存儲構(gòu)建私有云平臺，作為母體機器人的嵌入式核心模塊使母體機器人成為家庭數(shù)據(jù)中心為用戶提供數(shù)據(jù)存儲和作為家庭娛樂的擴展平臺，實現(xiàn)與機器人數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)交換。例如作為音樂影片播放助手，教育助手和看護助手。

機器人數(shù)據(jù)服務中心：數(shù)據(jù)清洗、集成平臺，包括數(shù)據(jù)分流模塊，數(shù)據(jù)清洗模塊，數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊、用戶信息挖掘模塊。數(shù)據(jù)中心為家庭生活行為分析提供了有力的數(shù)據(jù)質(zhì)量保證，以及大量的核心數(shù)據(jù)。

用戶信息挖掘模塊：運營在機器人數(shù)據(jù)中心平臺防火墻內(nèi)部，對于家庭的環(huán)境數(shù)據(jù)和成員生活數(shù)據(jù)進行挖掘分析，對于家庭成員的生活和行為習慣進行建模，并且為企業(yè)信息的精準化投放提供重要依據(jù)，從而通過與合作企業(yè)共享信息的方式為家庭用戶提供定制化服務。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。