1.一種三通道流量調(diào)節(jié)控制方法，其特征在于：包括步驟
S1，判斷接收的控制指令是否為自檢指令，若是則執(zhí)行步驟S2，若否則執(zhí)行步驟S3；
S2，將三臺作動器上電并保持作動器處于原位，根據(jù)反饋的位置位置信息判斷三體作動器是否同步，若同步則保持原位，若不同步則自動對中，然后執(zhí)行步驟S6；
S3，判斷控制指令是否為動作指令，若是則執(zhí)行S4，若否則執(zhí)行步驟S7；
S4，對三臺作動器進(jìn)行位置閉環(huán)控制，然后執(zhí)行步驟S5；
S5，判斷三臺作動器是否同步，如是則執(zhí)行步驟S6，若否則執(zhí)行步驟S7；
S6，控制三臺作動器同步運(yùn)動；
S7，伺服作動器不動作，保持原位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三通道流量調(diào)節(jié)控制方法，其特征在于：所述步驟S5中判斷三臺作動器是否同步的步驟還包括S51，取三臺作動器的當(dāng)前位置進(jìn)行差值判斷，若三臺作動器的位置的最大誤差e小于e1時(shí)，則三臺作動器的位置滿足工作要求，執(zhí)行步驟S52，若e大于e2，則三臺作動器的位置不滿足工作要求，執(zhí)行步驟S53，若e1<e<e2，則需要對三臺作動器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，執(zhí)行步驟S54；
S52，保持作動器的原參數(shù)；
S53，停機(jī)；
S54，動態(tài)調(diào)整移動最快和最慢的兩臺作動器的參數(shù)，使三臺作動器的位置的最大誤差值小于e1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三通道流量調(diào)節(jié)控制方法，其特征在于：所述步驟S4中的對三臺作動器進(jìn)行位置閉環(huán)控制的具體步驟還包括S41，接收動作指令；
S42，根據(jù)動作指令判斷作動器伸出或縮回，若判斷作動器伸出則執(zhí)行步驟S43，若作動器縮回則執(zhí)行步驟S44；
S43，按照伸出參數(shù)對作動器進(jìn)行控制；
S44，按照縮回參數(shù)對作動器進(jìn)行控制。
4.一種三通道流量控制調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括指令接收模塊，用于接收控制指令；
第一判斷模塊，用于判斷接收的控制指令是否為自檢指令；
第二判斷模塊，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K判斷結(jié)果為否時(shí)，判斷該控制指令是否為動作指令；
閉環(huán)控制模塊，用于當(dāng)?shù)诙袛嗄K判斷結(jié)果為是時(shí)，對三個(gè)作動器的位置信息進(jìn)行閉環(huán)控制；
同步判斷模塊，用于根據(jù)閉環(huán)控制模塊的計(jì)算結(jié)果判斷三個(gè)作動器是否同步；
動作控制模塊，用于當(dāng)同步控制模塊判斷結(jié)果為是時(shí)或第一判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，發(fā)出控制指令，控制三臺作動器同步運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙袛嗄K判斷的結(jié)果為否或同步判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，發(fā)出控制指令，控制三臺作動器不動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三通道流量控制調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述同步判斷模塊在判斷三個(gè)作動器是否同步時(shí)，取三臺作動器的當(dāng)前位置進(jìn)行差值判斷，若三臺作動器的位置的最大誤差e小于e1，則三臺作動器的同步性滿足要求，可按原參數(shù)繼續(xù)運(yùn)動；若e大于e2，則三臺作動器的位置差不滿足工作要求，控制機(jī)器停機(jī)；若e1<e<e2，則需要對三臺作動器中移動最快和移動最慢的作動器進(jìn)行參數(shù)，使其滿足要求。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的三通道流量控制調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述閉環(huán)控制模塊在進(jìn)行閉環(huán)控制時(shí)，還用于接收動作指令，根據(jù)動作指令判斷作動器是伸出還是縮回，若作動器伸出則按照伸出參數(shù)對作動器進(jìn)行控制，若作動器縮回則按照縮回參數(shù)進(jìn)行控制。
7.一種三通道流量調(diào)節(jié)控制驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：包括RS422主線接口電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、數(shù)據(jù)采集電路、傳感器組、功率放大電路、三通道伺服閥組、電源轉(zhuǎn)換電路和如權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的控制調(diào)節(jié)裝置，
所述傳感器組的數(shù)量為三組，三組傳感器組分別設(shè)于三個(gè)作動器上，每組所述傳感器組包括位移傳感器、溫度傳感器和壓差傳感器，分別對作動器的位置、溫度和三通道伺服閥組的壓差進(jìn)行檢測；
所述數(shù)據(jù)采集電路，用于采集各個(gè)傳感器組的信號；
所述A/D轉(zhuǎn)換電路，通過A/D轉(zhuǎn)換芯片采集三路作動器的位置信息、溫度信息和三通道伺服閥組的壓差信息來參與閉環(huán)控制；
所述RSS422主線接口電路，通過422串口芯片接收上位機(jī)的總線數(shù)據(jù)作為輸入控制指令傳遞給控制調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行內(nèi)部閉環(huán)控制，同時(shí)向上位機(jī)反饋三路作動器的位移、壓力和溫度狀態(tài)信息；
所述D/A轉(zhuǎn)換電路，將所述控制調(diào)節(jié)裝置中的閉環(huán)控制運(yùn)算得出的數(shù)字控制量轉(zhuǎn)換為模擬量；
所述功率放大電路，用于對所述D/A轉(zhuǎn)換電路的模擬量進(jìn)行功率放大，以驅(qū)動三通道伺服閥組動作；
所述三通道伺服閥組用于控制所述三個(gè)作動器動作；
所述位移解調(diào)電路設(shè)于所述位移傳感器和數(shù)據(jù)處理電路之間，且所述位移解調(diào)電路由解碼芯片U1AD698組成，外圍電阻由R1、R2、R3、R4，C1～C9組成，對比常規(guī)的5線制LVDT線位移傳感器解調(diào)電路，對解調(diào)電路進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)對2線制的電感式LVDT線位移傳感器的解調(diào)，其中線位移傳感器的正負(fù)端勵磁電壓由解調(diào)電路提供，通過解碼芯片后，直接輸出作動器的位置信息；
所述電源轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換輸入的外部電為所述驅(qū)動系統(tǒng)提供電源。