技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于底層雙冗余結(jié)構(gòu)的新型船舶主推進(jìn)控制系統(tǒng)，包括主備控制模塊和I/O模塊，主備控制模塊包括主控制單元和備用控制單元，主控制單元連接備用控制單元，主控制單元還連接并行的第一CAN總線和第二CAN總線，備用控制單元也連接并行的第一CAN總線和第二CAN總線，I/O模塊分別連接主控制單元和備用控制單元。本發(fā)明對(duì)CAN總線進(jìn)行完全冗余并行設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)底層數(shù)據(jù)交互的可靠性；并且，本發(fā)明還對(duì)主控制單元和備用控制單元進(jìn)行熱冗余設(shè)計(jì)，并通過(guò)RS232串行總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提高了主控制單元與備用控制單元之間切換的實(shí)時(shí)性；此外，本發(fā)明還采用分路處理模塊實(shí)現(xiàn)了主控制單元和備用控制單元對(duì)I/O模塊的控制，簡(jiǎn)化了I/O端口電路，節(jié)約了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：時(shí)斌;王森;張加嶺;姚更生;王克元;馮銀飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué);鎮(zhèn)江賽爾尼柯自動(dòng)化有限公司
文檔號(hào)碼：201611030663
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.03.15