技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種數(shù)控機(jī)床自學(xué)習(xí)修正誤差系統(tǒng)及方法，屬于伺服系統(tǒng)控制領(lǐng)域。本發(fā)明系統(tǒng)包括軌跡生成模塊、位置環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制器、第二控制器、電機(jī)及傳動(dòng)模塊，所述軌跡生成模塊的輸出端與位置環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制器的輸入端相連，所述第二控制器的輸入端與所述位置環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制器的輸出端相連，所述第二控制器輸出端與電機(jī)及傳動(dòng)模塊輸入端相連;還包括外層自學(xué)習(xí)速度規(guī)劃器，所述外層自學(xué)習(xí)速度規(guī)劃器的輸入端與電機(jī)及傳動(dòng)模塊輸出端相連，所述外層自學(xué)習(xí)速度規(guī)劃器與軌跡生成模塊相連。本發(fā)明的有益效果為：實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)在重復(fù)加工中積累誤差經(jīng)驗(yàn)、自主修正誤差的自學(xué)習(xí)功能，數(shù)控機(jī)床的加工過程變?yōu)樽詣?dòng)學(xué)習(xí)的過程，大大提高了加工的成品率。

技術(shù)研發(fā)人員：李建剛;孟亭亭;鄭德鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院
文檔號(hào)碼：201610966280
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.03.22