本發(fā)明涉及風(fēng)扇控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種風(fēng)扇控制系統(tǒng)、一種風(fēng)扇控制方法、一種智能掃地機(jī)器人以及一種風(fēng)扇。

背景技術(shù)：

在天氣不太熱時(shí)，用戶習(xí)慣使用風(fēng)扇來改善室內(nèi)的悶熱狀態(tài)。然而即便風(fēng)扇不斷運(yùn)行，室內(nèi)溫度和濕度分布不均勻的情況仍然存在，例如經(jīng)常出現(xiàn)室內(nèi)A處溫度高，而B處卻溫度低，或者是室內(nèi)C處很干燥，而D處卻因?yàn)槌睗穸l(fā)霉等情況。因此，目前風(fēng)扇還不能滿足人們對于家居生活高舒適性的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種風(fēng)扇控制系統(tǒng)，能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，從而能夠提升家居生活的舒適性。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出另一種風(fēng)扇控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種風(fēng)扇控制方法。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種智能掃地機(jī)器人。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出一種風(fēng)扇。

本發(fā)明的第六個(gè)目的在于提出另一種智能掃地機(jī)器人。

本發(fā)明的第七個(gè)目的在于提出另一種風(fēng)扇。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種風(fēng)扇控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能掃地機(jī)器人和風(fēng)扇，所述智能掃地機(jī)器人與所述風(fēng)扇之間進(jìn)行無線通信，其中，智能掃地機(jī)器人，所述智能掃地機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度，以及根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息，并將所述控制信息發(fā)送給所述風(fēng)扇；所述風(fēng)扇，所述風(fēng)扇用于接收所述控制信息，并根據(jù)所述控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇控制系統(tǒng)，通過智能掃地機(jī)器人與風(fēng)扇之間進(jìn)行無線通信，智能掃地機(jī)器人可實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，風(fēng)扇可接收智能機(jī)器人生成的控制信息，并根據(jù)該控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的風(fēng)扇控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述當(dāng)前所處位置的溫度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或所述當(dāng)前所處位置的濕度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，所述智能掃地機(jī)器人將所述控制信息發(fā)送給所述風(fēng)扇，以使所述風(fēng)扇控制風(fēng)扇主體向所述智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種風(fēng)扇控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能掃地機(jī)器人和風(fēng)扇，所述智能掃地機(jī)器人與所述風(fēng)扇之間進(jìn)行無線通信，其中，智能掃地機(jī)器人，所述智能掃地機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度，以及將當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系發(fā)送給所述風(fēng)扇；所述風(fēng)扇，所述風(fēng)扇接收當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系，并根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息，以及根據(jù)所述控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇控制系統(tǒng)，通過智能掃地機(jī)器人與風(fēng)扇之間進(jìn)行無線通信，智能掃地機(jī)器人可實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，風(fēng)扇可根據(jù)智能掃地機(jī)器人所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，并根據(jù)該控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的風(fēng)扇控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述當(dāng)前所處位置的溫度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或所述當(dāng)前所處位置的濕度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，所述風(fēng)扇控制風(fēng)扇主體向所述智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種風(fēng)扇控制方法，該方法包括以下步驟：通過智能掃地機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度；根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息；所述風(fēng)扇根據(jù)所述控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇控制方法，通過智能掃地機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并可根據(jù)智能掃地機(jī)器人所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，以及根據(jù)該控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的風(fēng)扇控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述智能掃地機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息，并將所述控制信息發(fā)送給所述風(fēng)扇。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述當(dāng)前所處位置的溫度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或所述當(dāng)前所處位置的濕度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，所述智能掃地機(jī)器人將所述控制信息發(fā)送給所述風(fēng)扇，以使所述風(fēng)扇控制風(fēng)扇主體向所述智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述智能掃地機(jī)器人將當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系發(fā)送給所述風(fēng)扇，以使所述風(fēng)扇根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述當(dāng)前所處位置的溫度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或所述當(dāng)前所處位置的濕度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，所述風(fēng)扇控制風(fēng)扇主體向所述智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出了一種智能掃地機(jī)器人，其包括：檢測模塊，用于實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度；計(jì)算模塊，用于根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度；生成模塊，用于根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息；發(fā)送模塊，用于將所述控制信息發(fā)送給風(fēng)扇，以使所述風(fēng)扇根據(jù)所述控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能掃地機(jī)器人，可實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，以及將該控制信息發(fā)送給風(fēng)扇，以便風(fēng)扇根據(jù)該控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的智能掃地機(jī)器人還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述當(dāng)前所處位置的溫度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或所述當(dāng)前所處位置的濕度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，所述發(fā)送模塊將所述控制信息發(fā)送給所述風(fēng)扇，以使所述風(fēng)扇控制風(fēng)扇主體向所述智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述檢測模塊包括溫度傳感器和/或濕度傳感器。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第五方面實(shí)施例提出了一種風(fēng)扇，其包括：接收模塊，用于接收智能掃地機(jī)器人發(fā)送的控制信息，其中，所述智能掃地機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度，以及根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息，并將所述控制信息發(fā)送給所述風(fēng)扇；控制模塊，用于根據(jù)所述控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇，可接收智能掃地機(jī)器人發(fā)送的控制信息，并根據(jù)該控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制，其中，控制信息由智能機(jī)器人根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的所處位置的溫度和/或濕度生成，由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的風(fēng)扇還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述當(dāng)前所處位置的溫度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或所述當(dāng)前所處位置的濕度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，所述接收模塊接收所述智能掃地機(jī)器人發(fā)送的所述控制信息，所述控制模塊根據(jù)所述控制信息控制風(fēng)扇主體向所述智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第六方面實(shí)施例提出了一種智能掃地機(jī)器人，其包括：檢測模塊，用于實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度；計(jì)算模塊，用于根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度；發(fā)送模塊，用于將當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系發(fā)送給風(fēng)扇，以使所述風(fēng)扇根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息，并根據(jù)所述控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能掃地機(jī)器人，可實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并將檢測到的所處位置的溫度和/或濕度情況發(fā)送給風(fēng)扇，以便風(fēng)扇根據(jù)智能掃地機(jī)器人所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，并根據(jù)該控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的智能掃地機(jī)器人還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述檢測模塊包括溫度傳感器和/或濕度傳感器。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第七方面實(shí)施例提出了一種風(fēng)扇，其包括：接收模塊，用于接收智能掃地機(jī)器人發(fā)送的智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系，其中，所述智能掃地機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度；控制模塊，用于根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息，并根據(jù)所述控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇，可接收智能掃地機(jī)器人發(fā)送的當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系，并根據(jù)該關(guān)系生成控制信息，以及根據(jù)生成的控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制，由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的風(fēng)扇還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述當(dāng)前所處位置的溫度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或所述當(dāng)前所處位置的濕度與所述當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，所述控制模塊控制風(fēng)扇主體向所述智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇控制系統(tǒng)的方框示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇控制方法的流程圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的風(fēng)扇控制方法的流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能掃地機(jī)器人的方框示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇的方框示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的智能掃地機(jī)器人的方框示意圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的風(fēng)扇的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇及其控制系統(tǒng)、方法和智能掃地機(jī)器人。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇控制系統(tǒng)的方框示意圖。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括智能掃地機(jī)器人10和風(fēng)扇20，智能掃地機(jī)器人10與風(fēng)扇20之間進(jìn)行無線通信。

其中，智能掃地機(jī)器人10實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度，以及根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息，并將控制信息發(fā)送給風(fēng)扇20。風(fēng)扇20用于接收控制信息，并根據(jù)控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，智能掃地機(jī)器人10能夠自動(dòng)移動(dòng)進(jìn)行掃地等工作，智能掃地機(jī)器人10可在移動(dòng)過程中分別通過內(nèi)置的溫度傳感器和濕度傳感器實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和濕度。在獲取到多個(gè)溫度和/或濕度數(shù)據(jù)后，可動(dòng)態(tài)生成多個(gè)溫度和/或濕度的平均數(shù)，即可得到當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度。應(yīng)當(dāng)理解，上述的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度可隨著實(shí)際環(huán)境的溫度和/或濕度情況而動(dòng)態(tài)變化。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，風(fēng)扇20可包括風(fēng)扇主體和底座，風(fēng)扇主體可擺動(dòng)地安裝在底座上，通過控制風(fēng)扇主體的朝向能夠控制風(fēng)扇20的送風(fēng)方向。

進(jìn)一步地，智能掃地機(jī)器人10可進(jìn)行溫度和/或濕度的比較，當(dāng)智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的濕度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，智能掃地機(jī)器人10將控制信息發(fā)送給風(fēng)扇20，以使風(fēng)扇20控制風(fēng)扇主體向智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

在發(fā)送完控制信息后，智能掃地機(jī)器人10可離開當(dāng)前所處位置，繼續(xù)移動(dòng)以進(jìn)行正常的掃地、智能充電等工作，并檢測其他位置的溫度和/或濕度，以及生成新的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差大于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，即智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度較高，則智能掃地機(jī)器人10在當(dāng)前所處位置將控制信息發(fā)送給風(fēng)扇20，風(fēng)扇20在接收到控制信息后，通過控制風(fēng)扇主體改變送風(fēng)方向，向智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置送風(fēng)，以降低智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度。

應(yīng)當(dāng)理解，風(fēng)扇向某個(gè)位置送風(fēng)一般可降低該位置的濕度。因此，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的濕度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差大于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，即智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的濕度較高，則智能掃地機(jī)器人10在當(dāng)前所處位置將控制信息發(fā)送給風(fēng)扇20，風(fēng)扇20在接收到控制信息后，通過控制風(fēng)扇主體改變送風(fēng)方向，向智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置送風(fēng)，以降低智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的濕度。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，為確保風(fēng)扇20送風(fēng)的效果，風(fēng)扇20在每次接收到控制信息后，向智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的送風(fēng)均可維持預(yù)設(shè)時(shí)間。因此，在風(fēng)扇20送風(fēng)的該預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，智能掃地機(jī)器人10可停止向風(fēng)扇20發(fā)送新的控制信息。也就是說，在風(fēng)扇20根據(jù)接收到的控制信息而進(jìn)行送風(fēng)未達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，即使智能掃地機(jī)器人10再次生成新的控制信息，智能掃地機(jī)器人10也不會(huì)向風(fēng)扇20發(fā)送該新的控制信息，以便風(fēng)扇20維持原送風(fēng)方向。而在風(fēng)扇20向智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置送風(fēng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，智能掃地機(jī)器人10可將在另一位置生成的控制信息發(fā)送給風(fēng)扇20，以便風(fēng)扇20控制風(fēng)扇主體向智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處的另一位置送風(fēng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)智能掃地機(jī)器人10能夠同時(shí)根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息時(shí)，根據(jù)溫度生成控制信息的優(yōu)先權(quán)可高于根據(jù)濕度生成控制信息的優(yōu)先權(quán)。也就是說，智能掃地機(jī)器人10可先判斷當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值是否大于預(yù)設(shè)溫度閾值，若當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值不大于預(yù)設(shè)溫度閾值，則再進(jìn)一步判斷當(dāng)前所處位置的濕度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值是否大于預(yù)設(shè)濕度閾值。而如果當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值，則不再判斷濕度情況，直接生成控制信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇控制系統(tǒng)，通過智能掃地機(jī)器人與風(fēng)扇之間進(jìn)行無線通信，智能掃地機(jī)器人可實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，風(fēng)扇可接收智能機(jī)器人生成的控制信息，并根據(jù)該控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

對應(yīng)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出另一種風(fēng)扇控制系統(tǒng)。

參照圖1，本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇控制系統(tǒng)包括智能掃地機(jī)器人10和風(fēng)扇20，智能掃地機(jī)器人10與風(fēng)扇20之間進(jìn)行無線通信。

其中，智能掃地機(jī)器人10實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度，以及將當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系發(fā)送給風(fēng)扇20。風(fēng)扇20接收智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系，并根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息，以及根據(jù)控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，智能掃地機(jī)器人10能夠自動(dòng)移動(dòng)進(jìn)行掃地等工作，智能掃地機(jī)器人10可在移動(dòng)過程中分別通過內(nèi)置的溫度傳感器和濕度傳感器實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和濕度。在獲取到多個(gè)溫度和/或濕度數(shù)據(jù)后，可動(dòng)態(tài)生成多個(gè)溫度和/或濕度的平均數(shù)，即可得到當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度。應(yīng)當(dāng)理解，上述的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度可隨著實(shí)際環(huán)境的溫度和/或濕度情況而動(dòng)態(tài)變化。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，風(fēng)扇20可包括風(fēng)扇主體和底座，風(fēng)扇主體可擺動(dòng)地安裝在底座上，通過控制風(fēng)扇主體的朝向能夠控制風(fēng)扇20的送風(fēng)方向。

進(jìn)一步地，智能掃地機(jī)器人10可將當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系發(fā)送給風(fēng)扇20，風(fēng)扇20可進(jìn)行溫度和/或濕度的比較，當(dāng)智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的濕度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，風(fēng)扇20可控制風(fēng)扇主體向智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

在發(fā)送完當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系后，智能掃地機(jī)器人10可離開當(dāng)前所處位置，繼續(xù)移動(dòng)以進(jìn)行正常的掃地、智能充電等工作，并檢測其他位置的溫度和/或濕度，以及生成新的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)風(fēng)扇20運(yùn)行在制冷模式或除濕模式下時(shí)，如果智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差大于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，即智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度較高，則風(fēng)扇20可通過控制風(fēng)扇主體改變送風(fēng)方向，向智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置送風(fēng)，以降低智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度。

當(dāng)風(fēng)扇20運(yùn)行在制熱模式下時(shí)，如果智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度與當(dāng)前所處位置的溫度之間的溫差大于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，即智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度較低，則風(fēng)扇20可通過控制風(fēng)扇主體改變送風(fēng)方向，向智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置送風(fēng)，以提高智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度。

應(yīng)當(dāng)理解，風(fēng)扇向某個(gè)位置送風(fēng)一般可降低該位置的濕度。因此，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的濕度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差大于預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，即智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的濕度較高，則風(fēng)扇20可通過控制風(fēng)扇主體改變送風(fēng)方向，向智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置送風(fēng)，以降低智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的濕度。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，為確保風(fēng)扇20送風(fēng)的效果，風(fēng)扇20在每次生成控制信息后，向智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的送風(fēng)均可維持預(yù)設(shè)時(shí)間。因此，在風(fēng)扇20送風(fēng)的該預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，風(fēng)扇20可停止生成新的控制信息。也就是說，在風(fēng)扇20根據(jù)生成的控制信息而進(jìn)行送風(fēng)未達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，即使智能掃地機(jī)器人10再次發(fā)送新的當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系，風(fēng)扇20也不會(huì)生成新的控制信息，從而可使風(fēng)扇20維持原送風(fēng)方向。而在風(fēng)扇20向智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置送風(fēng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，風(fēng)扇20可根據(jù)智能掃地機(jī)器人10在另一位置的溫度和/或濕度情況生成的新的控制信息，以便風(fēng)扇20控制風(fēng)扇主體向智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處的另一位置送風(fēng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)風(fēng)扇20能夠同時(shí)根據(jù)智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度和濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息時(shí)，根據(jù)溫度生成控制信息的優(yōu)先權(quán)可高于根據(jù)濕度生成控制信息的優(yōu)先權(quán)。也就是說，風(fēng)扇20可先判斷智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值是否大于預(yù)設(shè)溫度閾值，若當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值不大于預(yù)設(shè)溫度閾值，則再進(jìn)一步判斷智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的濕度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值是否大于預(yù)設(shè)濕度閾值。而如果智能掃地機(jī)器人10當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值，則風(fēng)扇20不再判斷濕度情況，直接生成控制信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇控制系統(tǒng)，通過智能掃地機(jī)器人與風(fēng)扇之間進(jìn)行無線通信，智能掃地機(jī)器人可實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，風(fēng)扇可根據(jù)智能掃地機(jī)器人所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，并根據(jù)該控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

對應(yīng)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種風(fēng)扇控制方法。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇控制方法，包括以下步驟：

S1，通過智能掃地機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，智能掃地機(jī)器人10能夠自動(dòng)移動(dòng)進(jìn)行掃地等工作，智能掃地機(jī)器人10可在移動(dòng)過程中分別通過內(nèi)置的溫度傳感器和濕度傳感器實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和濕度。在獲取到多個(gè)溫度和/或濕度數(shù)據(jù)后，可動(dòng)態(tài)生成多個(gè)溫度和/或濕度的平均數(shù)，即可得到當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度。應(yīng)當(dāng)理解，上述的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度可隨著實(shí)際環(huán)境的溫度和/或濕度情況而動(dòng)態(tài)變化。

S2，根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，智能掃地機(jī)器人可根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息，并將控制信息發(fā)送給風(fēng)扇。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，智能掃地機(jī)器人可將當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系發(fā)送給風(fēng)扇，以使風(fēng)扇根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息。

S3，風(fēng)扇根據(jù)控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或當(dāng)前所處位置的濕度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，智能掃地機(jī)器人將控制信息發(fā)送給風(fēng)扇，以使風(fēng)扇控制風(fēng)扇主體向智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或當(dāng)前所處位置的濕度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，風(fēng)扇控制風(fēng)扇主體向智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇控制方法，通過智能掃地機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并可根據(jù)智能掃地機(jī)器人所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，以及根據(jù)該控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，風(fēng)扇可為電風(fēng)扇，如圖3所示，風(fēng)扇控制方法可包括以下步驟：

S301，智能掃地機(jī)器人掃地運(yùn)行。

S302，間隔S秒采集當(dāng)?shù)販囟萒i、濕度Hi數(shù)據(jù)。其中，S可取10。

S303，計(jì)算最近采集的N組溫度Ti、濕度Hi的動(dòng)態(tài)平均溫度Tp、濕度Hp。其中，N可取30。舉例而言，根據(jù)前5分鐘采集到的30個(gè)室內(nèi)溫度Ti、室內(nèi)濕度Hi計(jì)算得到的室內(nèi)平均溫度是27℃，室內(nèi)平均濕度是65％。

S304，間隔S秒采集當(dāng)?shù)販囟萒i、濕度Hi數(shù)據(jù)，并滾動(dòng)更新Tp、Hp值，同時(shí)繼續(xù)移動(dòng)掃地。

S305，判斷是否收到關(guān)機(jī)信號。如果是，則結(jié)束流程；如果否，則執(zhí)行步驟S306。即智能掃地機(jī)器人可僅在開機(jī)狀態(tài)下執(zhí)行步驟S306。

S306，判斷|Ti-Tp|是否大于溫度閾值Tr。如果是，則執(zhí)行步驟S307；如果否，則執(zhí)行步驟S308。其中，Tr可為3℃。

S307，發(fā)送控制信息給電風(fēng)扇，將計(jì)時(shí)參數(shù)tt設(shè)置為0并繼續(xù)移動(dòng)掃地。

S308，判斷|Hi-Hp|是否大于濕度閾值Hr。如果是，則執(zhí)行步驟S307；如果否，則返回步驟S304。其中，Hr可為5％。

S309，電風(fēng)扇改變送風(fēng)方向，向掃地機(jī)器人所在區(qū)域送風(fēng)。在接收到控制信息后，執(zhí)行該步驟。

舉例而言，若智能掃地機(jī)器人此時(shí)采集到的當(dāng)?shù)販囟萒i為30.5℃，智能掃地機(jī)器人計(jì)算到的動(dòng)態(tài)平均溫度Tp為27℃，此時(shí)當(dāng)?shù)販囟萒i減去動(dòng)態(tài)平均溫度Tp的差值為3.5℃，大于設(shè)定的溫度閾值3℃，所以，智能掃地機(jī)器人就在當(dāng)前位置發(fā)送控制信息給電風(fēng)扇，表明此處溫差偏大，此處偏熱，需要電風(fēng)扇朝該區(qū)域重點(diǎn)送風(fēng)，以改善當(dāng)?shù)販囟容^高，溫差偏大的狀態(tài)。

若當(dāng)?shù)販囟萒i為30℃，動(dòng)態(tài)平均溫度Tp為28℃，當(dāng)?shù)貪穸菻i為72％，動(dòng)態(tài)平均濕度Hp為65％，此時(shí)，當(dāng)?shù)販囟扰c動(dòng)態(tài)平均溫度之差為2℃，小于溫度閾值3℃；因此，智能掃地機(jī)器人就判斷濕度差，此時(shí)當(dāng)?shù)貪穸戎蹬c動(dòng)態(tài)平均濕度之差為7％，大于設(shè)定的濕度閾值5％。此時(shí)，智能掃地機(jī)器人就在當(dāng)前位置發(fā)送控制信息給電風(fēng)扇，表明此處濕度偏大，需要電風(fēng)扇朝該區(qū)域重點(diǎn)送風(fēng)，以改善當(dāng)?shù)貪穸容^高的狀態(tài)。

若溫度差和濕度差都在設(shè)定的閾值內(nèi)，則智能掃地機(jī)器人繼續(xù)移動(dòng)掃地，并繼續(xù)采集當(dāng)?shù)販囟萒i，當(dāng)?shù)貪穸菻i，并滾動(dòng)更新動(dòng)態(tài)平均溫度Tp、動(dòng)態(tài)平均濕度Hp值。

S310，掃地機(jī)器人間隔S秒時(shí)間采集當(dāng)?shù)匦碌臏囟萒i、濕度Hi數(shù)據(jù)，并滾動(dòng)更新平均溫度Tp、平均濕度Hp值。

S311，計(jì)時(shí)參數(shù)tt＝tt+S。

S312，判斷tt是否大于設(shè)定時(shí)長值TTs。如果是，則執(zhí)行步驟S313；如果否，則返回步驟S310。其中，TTs可為6分鐘。

S313，電風(fēng)扇朝原始默認(rèn)區(qū)域送風(fēng)。如果電風(fēng)扇根據(jù)控制信息向掃地機(jī)器人所在區(qū)域送風(fēng)達(dá)到設(shè)定時(shí)長值TTs，并且沒有接收到新的控制信息，則電風(fēng)扇可恢復(fù)原默認(rèn)的送風(fēng)方向。在步驟S313之后，可返回步驟S306，繼續(xù)判斷溫度和濕度情況。

對應(yīng)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種智能掃地機(jī)器人。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的智能掃地機(jī)器人，包括檢測模塊11、計(jì)算模塊12、生成模塊13和發(fā)送模塊14。

其中，檢測模塊11用于實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度；計(jì)算模塊12用于根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度；生成模塊13用于根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息；發(fā)送模塊14用于將控制信息發(fā)送給風(fēng)扇，以使風(fēng)扇根據(jù)控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，檢測模塊11可包括溫度傳感器和/或濕度傳感器。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或當(dāng)前所處位置的濕度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，發(fā)送模塊14將控制信息發(fā)送給風(fēng)扇，以使風(fēng)扇控制風(fēng)扇主體向智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

本發(fā)明實(shí)施例的智能掃地機(jī)器人的更具體的實(shí)施方式可參照上述實(shí)施例，為避免冗余，在此不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能掃地機(jī)器人，可實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，以及將該控制信息發(fā)送給風(fēng)扇，以便風(fēng)扇根據(jù)該控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

對應(yīng)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種風(fēng)扇。

如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇，包括接收模塊21和控制模塊22。

其中，接收模塊21用于接收智能掃地機(jī)器人發(fā)送的控制信息，其中，智能掃地機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度，以及根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息，并將控制信息發(fā)送給風(fēng)扇；控制模塊22用于根據(jù)控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或當(dāng)前所處位置的濕度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，接收模塊接收智能掃地機(jī)器人發(fā)送的控制信息，控制模塊根據(jù)控制信息控制風(fēng)扇主體向智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇的更具體的實(shí)施方式可參照上述實(shí)施例，為避免冗余，在此不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇，可接收智能掃地機(jī)器人發(fā)送的控制信息，并根據(jù)該控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制，其中，控制信息由智能機(jī)器人根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的所處位置的溫度和/或濕度生成，由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

對應(yīng)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出另一種智能掃地機(jī)器人。

如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例的智能掃地機(jī)器人，包括檢測模塊101、計(jì)算模塊102和發(fā)送模塊103。

其中，檢測模塊101用于實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度；計(jì)算模塊102用于根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度；發(fā)送模塊103用于將當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系發(fā)送給風(fēng)扇，以使風(fēng)扇根據(jù)當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息，并根據(jù)控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，檢測模塊可包括溫度傳感器和/或濕度傳感器。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能掃地機(jī)器人，可實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并將檢測到的所處位置的溫度和/或濕度情況發(fā)送給風(fēng)扇，以便風(fēng)扇根據(jù)智能掃地機(jī)器人所處位置的溫度和/或濕度情況生成控制信息，并根據(jù)該控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

對應(yīng)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出另一種風(fēng)扇。

如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇，包括接收模塊201和控制模塊202。

其中，接收模塊201用于接收智能掃地機(jī)器人發(fā)送的智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系，其中，智能掃地機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測所處位置的溫度和/或濕度，并根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的溫度和/或濕度計(jì)算當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度；控制模塊202用于根據(jù)智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系生成控制信息，并根據(jù)控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置的溫度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度之間的溫差絕對值大于預(yù)設(shè)溫度閾值和/或當(dāng)前所處位置的濕度與當(dāng)前所處環(huán)境的平均濕度之間的濕度差絕對值大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，控制模塊控制風(fēng)扇主體向智能掃地機(jī)器人當(dāng)前所處位置送風(fēng)，并維持預(yù)設(shè)時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)扇，可接收智能掃地機(jī)器人發(fā)送的當(dāng)前所處位置的溫度和/或濕度與對應(yīng)的當(dāng)前所處環(huán)境的平均溫度和/或平均濕度之間的關(guān)系，并根據(jù)該關(guān)系生成控制信息，以及根據(jù)生成的控制信息進(jìn)行送風(fēng)控制，由此，有效利用了智能掃地機(jī)器人在室內(nèi)自動(dòng)移動(dòng)的特點(diǎn)，能夠方便地根據(jù)室內(nèi)某個(gè)位置的溫度和/或濕度情況進(jìn)行風(fēng)扇的送風(fēng)控制，從而能夠改善室內(nèi)溫度和/或濕度的均勻性，大大提升了家居生活的舒適性。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。