本發(fā)明涉及一種吸塵裝置，涉及一種智能家居吸塵裝置。

背景技術：

如今，越來越多的智能家居吸塵裝置進入千家萬戶，其主要從事家庭衛(wèi)生的清潔、清洗等工作，掃地省時、省力。其整個清潔過程不需要人控制，減輕用戶的操作負擔，省下時間看電視、陪家人，凈化空氣，有的智能家居吸塵裝置內置活性碳、吸附空氣中有害物質，一般結構輕便小巧，能夠輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角。

但是，現(xiàn)有的家具吸塵裝置，在運行過程中，通常是不遇到附近障礙物，就一直往前行，同時邊行邊清掃，不會無理由拐彎。但是，在電源充足的情況下，如果一不小心，將吸塵裝置跑到戶外，甚至跑到大馬路上，如果吸塵裝置一直不遇到障礙物，它就一直跑，一直跑，直到最后丟失，自己找不回來。

鑒于此，提供一種智能家居吸塵裝置是本發(fā)明所要研究的課題。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種智能家居吸塵裝置，旨在保證吸塵裝置在離開用戶家跑到室外時，能夠自己找回家。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：一種智能家居吸塵裝置，包括圓柱形主體和一遙控器，所述主體上設有吸塵器、驅動器、穩(wěn)壓電源、微處理器、超聲波收發(fā)模塊、遙控信號收發(fā)模塊、光線傳感器檢測模塊、噪聲分貝傳感器檢測模塊、空氣流量傳感器檢測模塊、接觸傳感器檢測模塊、位置定位模塊以及行程記錄模塊；其中，所述微處理器分別與所述吸塵器、驅動器、穩(wěn)壓電源、超聲波收發(fā)模塊、遙控信號收發(fā)模塊、光線傳感器檢測模塊、噪聲分貝傳感器檢測模塊、空氣流量傳感器檢測模塊、接觸傳感器檢測模塊、位置定位模塊以及行程記錄模塊連接；

所述吸塵器用于對經過的底面進行吸塵清潔；所述驅動器用于驅動吸塵裝置前進、后退以及轉彎動作；所述超聲波收發(fā)模塊設于主體的正前方，發(fā)射并接受超聲波以判斷前方障礙物距離；所述遙控信號收發(fā)模塊用于發(fā)送或接收遙控器至微處理器之間的遙控信號，該遙控信號收發(fā)模塊可以接收到遙控器發(fā)送的信號，同時遙控信號收發(fā)模塊也可發(fā)送信號給遙控器，以實現(xiàn)遙控器和遙控信號收發(fā)模塊信息交互；所述光線傳感器檢測模塊用于檢測主體附近的光線度；所述噪聲分貝傳感器檢測模塊用于檢測主體附近的噪聲分貝度；所述空氣流量傳感器檢測模塊用于檢測主體附近的空氣流量度；所述接觸傳感器檢測模塊，通過輕微碰撞接觸，檢測前方障礙物；所述位置定位模塊用于定位吸塵裝置的位置，所述行程記錄模塊用于記錄該吸塵裝置的行程路線；

在工作狀態(tài)下，所述光線傳感器檢測模塊、噪聲分貝傳感器檢測模塊、空氣流量傳感器檢測模塊同時每間隔T時間檢測一次主體附近的光線度、噪聲分貝度以及空氣流量度，并將檢測到的數(shù)據發(fā)送給所述微處理器，該微處理器將當前時刻所檢測到的光線度、噪聲分貝度以及空氣流量度分別與上一個時刻檢測到的光線度、噪聲分貝度以及空氣流量度進行比較，若當前時刻所檢測到的光線度值與上一時刻檢測到的光線度值的差值的絕對值大于等于上一時刻檢測到的光線度值的10％、且所檢測到的噪聲分貝度值與上一時刻檢測到的噪聲分貝度值的差值的絕對值大于等于上一時刻檢測到的噪聲分貝度值的5％、且所檢測到的空氣流量度值與上一個時刻檢測到的空氣流量度值的差值的絕對值大于等于上一時刻檢測到的空氣流量度值的60％，則微處理器發(fā)送指令給所述驅動器，驅動所述吸塵裝置按行程記錄模塊中記錄的路徑返回，返回至吸塵裝置啟動時所在的地點。

作為上述方案的進一步改進，所述超聲波收發(fā)模塊發(fā)送的超聲波的中心頻率是30kHz，每一個紅外線傳感器的檢測距離達到15cm。

作為上述方案的進一步改進，所述主體上設有容置腔，所述吸塵器、驅動器以及微處理器均設于所述容置腔內。

作為上述方案的進一步改進，所述主體的四周邊緣設有一緩沖器。

作為上述方案的進一步改進，所述主體上還設有一復位按鈕，用于將光線傳感器檢測模塊、噪聲分貝傳感器檢測模塊以及空氣流量傳感器檢測模塊檢測到的數(shù)據清零。

作為上述方案的進一步改進，所述主體上還設有一usb插口，用于通過該usb插口給穩(wěn)壓電源進行充電。

作為上述方案的進一步改進，所述吸塵裝置還包括一自動找電源模塊，該自動找電源模塊用于吸塵裝置自動地找到電源給穩(wěn)壓電源充電。

作為上述方案的進一步改進，所述主體上還設有一攝像模塊，該攝像模塊用于拍攝室內用人眼難以看見的犄角旮旯處的環(huán)境，并將拍攝的畫面?zhèn)魉徒o微處理器，微處理器再根據接收到的畫面給驅動器和吸塵器下達前去清潔的命令。

作為上述方案的進一步改進，所述主體上還設有若干用以照明的LED燈。

作為上述方案的進一步改進，所述吸塵裝置還包括一報警模塊，當所述吸塵裝置被卡再某處超過5分鐘不動，則發(fā)出警報提示。

本發(fā)明工作原理以及效果如下：一種智能家居吸塵裝置，包括吸塵裝置主體和一遙控器，主體上設有吸塵器、驅動器、穩(wěn)壓電源、微處理器、超聲波收發(fā)模塊、遙控信號收發(fā)模塊、光線傳感器檢測模塊、噪聲分貝傳感器檢測模塊、空氣流量傳感器檢測模塊、接觸傳感器檢測模塊、定位模塊以及行程記錄模塊。本發(fā)明通過在主體上設置光線傳感器檢測模塊、噪聲分貝傳感器檢測模塊以及空氣流量傳感器檢測模塊，并間隔一段時間檢測一次以上三個參數(shù)值，并將當前時刻測得的參數(shù)值與上一時刻測得的參數(shù)相比較，若當前時刻測得的參數(shù)值與上一時刻測得的參數(shù)值差值較大，說明該吸塵裝置進入一個全新的環(huán)境，很有可能已經從室內移動至室外，此時則發(fā)送指令以命令吸塵裝置返回，按照行程記錄模塊中的路徑重新返回至吸塵裝置剛開啟時的位置，也就是重新返回至室內。本發(fā)明可靠性好，能夠確保吸塵裝置不會丟失，即使跑出門外，也能自動找回家，大大增加了該吸塵裝置的實用性。

附圖說明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本申請公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本申請的理解，并不是具體限定本申請各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本申請的教導下，可以根據具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本申請。在附圖中：

附圖1為本發(fā)明實施例的原理結構示意圖。

具體實施方式

下面實施例將進一步舉例說明本發(fā)明。這些實施例僅用于說明本發(fā)明，但不以任何方式限制本發(fā)明。

實施例：一種智能家居吸塵裝置

參見附圖1，包括圓柱形主體和一遙控器，所述主體上設有吸塵器1、驅動器2、穩(wěn)壓電源3、微處理器4、超聲波收發(fā)模塊5、遙控信號收發(fā)模塊6、光線傳感器檢測模塊7、噪聲分貝傳感器檢測模塊8、空氣流量傳感器檢測模塊9、接觸傳感器檢測模塊10、位置定位模塊11以及行程記錄模塊12。其中，所述微處理器4分別與吸塵器1、驅動器2、穩(wěn)壓電源3、超聲波收發(fā)模塊5、遙控信號收發(fā)模塊6、光線傳感器檢測模塊7、噪聲分貝傳感器檢測模塊8、空氣流量傳感器檢測模塊9以及接觸傳感器檢測模塊10、位置定位模塊11以及行程記錄模塊12連接。在主體上設有容置腔，所述吸塵器1、驅動器2以及微處理器4均設于容置腔內。

所述吸塵器1用于對經過的底面進行吸塵清潔。所述驅動器2用于驅動吸塵裝置前進、后退以及轉彎動作，控制吸塵裝置按照規(guī)定運動。所述超聲波收發(fā)模塊5設于主體的正前方，發(fā)射并接受超聲波以判斷前方障礙物距離，通過發(fā)射超聲后，反饋會來的超聲波判斷距離前方障礙物多遠，從而發(fā)送指令給驅動器2，命令驅動器2做出特定路線規(guī)劃調整。本實施例中，所述超聲波收發(fā)模塊5發(fā)送的超聲波的中心頻率是30kHz，每一個紅外線傳感器的檢測距離達到15cm。

所述遙控信號收發(fā)模塊6用于發(fā)送或接收遙控器至微處理器4之間的遙控信號，該遙控信號收發(fā)模塊6可以接收到遙控器發(fā)送的信號，同時遙控信號收發(fā)模塊6也可發(fā)送信號給遙控器，以實現(xiàn)遙控器和遙控信號收發(fā)模塊6信息交互。所述接觸傳感器檢測模塊10，通過輕微碰撞接觸，檢測前方障礙物，從而發(fā)送指令給驅動器2，命令驅動器改變路徑。所述位置定位模塊11用于定位吸塵裝置的位置，行程記錄模塊12用于記錄該吸塵裝置的行程路線。

所述光線傳感器檢測模塊7用于檢測主體附近的光線度；所述噪聲分貝傳感器檢測模塊8用于檢測主體附近的噪聲分貝度；所述空氣流量傳感器檢測模塊9用于檢測主體附近的空氣流量度。

在工作狀態(tài)下，所述光線傳感器檢測模塊7、噪聲分貝傳感器檢測模塊8、空氣流量傳感器檢測模塊9同時每間隔5分鐘時間檢測一次主體附近的光線度、噪聲分貝度以及空氣流量度，并將檢測到的數(shù)據發(fā)送給所述微處理器4，該微處理器4將當前時刻所檢測到的光線度、噪聲分貝度以及空氣流量度分別與上一個時刻檢測到的光線度、噪聲分貝度以及空氣流量度進行比較，也就是將當前時刻測得的參數(shù)值與5分鐘前測得的參數(shù)值相比較，若當前時刻所檢測到的光線度值與上一時刻檢測到的光線度值的差值的絕對值大于等于上一時刻檢測到的光線度值的10％、且所檢測到的噪聲分貝度值與上一時刻檢測到的噪聲分貝度值的差值的絕對值大于等于上一時刻檢測到的噪聲分貝度值的5％、且所檢測到的空氣流量度值與上一個時刻檢測到的空氣流量度值的差值的絕對值大于等于上一時刻檢測到的空氣流量度值的60％，當著三個條件均滿足時，則微處理器4發(fā)送指令給驅動器2，驅動吸塵裝置按原路返回。本實施例中的間隔時間可以根據使用者的要求設定，不限于本實施例中的5分鐘。

本實施例的吸塵裝置在微處理器4中預先設定一初始地點，當吸塵裝置返回時，能夠自動通過行程記錄模塊和位置定位模塊快速找到初始地點，從而返回。

進一步地，所述主體的四周邊緣設有一緩沖器。

進一步地，所述主體上還設有一復位按鈕，用于將光線傳感器檢測模塊7、噪聲分貝傳感器檢測模塊8以及空氣流量傳感器檢測模塊9檢測到的數(shù)據清零。

進一步地，所述主體上還設有一usb插口，用于通過該usb插口給穩(wěn)壓電源進行充電。

進一步地，所述吸塵裝置還包括一自動找電源模塊，該自動找電源模塊用于吸塵裝置自動地找到電源給穩(wěn)壓電源充電。

進一步地，所述主體上還設有一攝像模塊，該攝像模塊用于拍攝室內用人眼難以看見的犄角旮旯處的環(huán)境，并將拍攝的畫面?zhèn)魉徒o微處理器，微處理器再根據接收到的畫面給驅動器和吸塵器下達前去清潔的命令。

進一步地，所述主體上還設有若干用以照明的LED燈。

進一步地，所述吸塵裝置還包括一報警模塊，當所述吸塵裝置被卡再某處超過5分鐘不動，則發(fā)出警報提示。

本發(fā)明涉及一種智能家居吸塵裝置，包括吸塵裝置主體和一遙控器，主體上設有吸塵器1、驅動器2、穩(wěn)壓電源3、微處理器4、超聲波收發(fā)模塊5、遙控信號收發(fā)模塊6、光線傳感器檢測模塊7、噪聲分貝傳感器檢測模塊8、空氣流量傳感器檢測模塊9、接觸傳感器檢測模塊10、位置定位模塊11以及行程記錄模塊12。本發(fā)明通過在主體上設置光線傳感器檢測模塊7、噪聲分貝傳感器檢測模塊8以及空氣流量傳感器檢測模塊9，并間隔一段時間檢測一次以上三個參數(shù)值，并將當前時刻測得的參數(shù)值與上一時刻測得的參數(shù)相比較，若當前時刻測得的參數(shù)值與上一時刻測得的參數(shù)值差值較大，說明該吸塵裝置進入一個全新的環(huán)境，很有可能已經從室內移動至室外，此時則發(fā)送指令以命令吸塵裝置返回，按照位置定位模塊11和行程記錄模塊12中的路徑重新返回至吸塵裝置重新返回至室內。本發(fā)明可靠性好，能夠確保吸塵裝置不會丟失，即使跑出門外，也能自動找回家，大大增加了該吸塵裝置的實用性。

需要說明的是，在本申請的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

使用術語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構成的實施方式。這里通過使用術語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應該理解，以上描述是為了進行圖示說明而不是為了進行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應用對本領域技術人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導的范圍不應該參照上述描述來確定，而是應該參照前述權利要求以及這些權利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結合在本文中。在前述權利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內容，也不應該認為申請人沒有將該主題考慮為所公開的申請主題的一部分。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本申請的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本申請的保護范圍，凡未脫離本申請技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本申請的保護范圍之內。