1.一種非全碼并行總線的級(jí)聯(lián)式多節(jié)點(diǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，包括分配于每個(gè)工業(yè)自動(dòng)化物理位置處的節(jié)點(diǎn)電路，每個(gè)節(jié)點(diǎn)電路通過(guò)并行總線依次級(jí)聯(lián)，上位機(jī)在驅(qū)動(dòng)程序里將所有節(jié)點(diǎn)電路地址通過(guò)非全碼列表并編號(hào)，當(dāng)需要對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電路工作時(shí)，通過(guò)編號(hào)取出非全碼，并通過(guò)上位機(jī)的輸出接口輸出到并行總線控制器，控制并行總線驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電路工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非全碼并行總線的級(jí)聯(lián)式多節(jié)點(diǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)程序里，每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行地址編碼列表，開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)初始化，控制所有節(jié)點(diǎn)電路到初始值，輸出時(shí)，將對(duì)應(yīng)地址編碼和使能信號(hào)開(kāi)有效，通過(guò)并行總線輸出；所述并行總線輸出的唯一編碼信號(hào)和使能開(kāi)關(guān)信號(hào)驅(qū)動(dòng)唯一的對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非全碼并行總線的級(jí)聯(lián)式多節(jié)點(diǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述非全碼的編碼方法為：從并行總線中選部分?jǐn)?shù)據(jù)線作為輸入，選取的數(shù)據(jù)線輸入全1或全0輸出動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非全碼并行總線的級(jí)聯(lián)式多節(jié)點(diǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)軟件里將非全碼編碼地址進(jìn)行列表，通過(guò)列表地址編號(hào)索引選通，經(jīng)過(guò)算法后從并行總線輸出控制指令代碼，硬件上用地址編碼開(kāi)關(guān)來(lái)選通控制指令，接受到的控制指令經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)電路譯碼成對(duì)應(yīng)實(shí)物位置編號(hào)的狀態(tài)控制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非全碼并行總線的級(jí)聯(lián)式多節(jié)點(diǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)點(diǎn)電路帶有自檢模塊，判定對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電路是否動(dòng)作，并將判定結(jié)果通過(guò)并行總線回傳給上位機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非全碼并行總線的級(jí)聯(lián)式多節(jié)點(diǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)節(jié)點(diǎn)電路無(wú)負(fù)載電流1mA，電源及信號(hào)傳輸電壓12V以上，寬電源電壓及信號(hào)工作模式6～20V，輸入信號(hào)門(mén)檻電壓1.5V，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的非全碼并行總線的級(jí)聯(lián)式多節(jié)點(diǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述并行總線數(shù)據(jù)線，使能開(kāi)關(guān)信號(hào)線，自檢檢測(cè)信號(hào)線和電源線共用一個(gè)多pin電纜。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的非全碼并行總線的級(jí)聯(lián)式多節(jié)點(diǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，依次級(jí)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)電路采用雙電源供電，首尾兩個(gè)節(jié)點(diǎn)電路各分配一個(gè)電源，或采用中繼器實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離傳輸。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非全碼并行總線的級(jí)聯(lián)式多節(jié)點(diǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述并行總線通過(guò)并行總線分配器的片選來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)并行總線的擴(kuò)展。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的非全碼并行總線的級(jí)聯(lián)式多節(jié)點(diǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征在于，還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)路由器實(shí)現(xiàn)多個(gè)并行總線控制器的擴(kuò)展。