技術總結
本發(fā)明公開了一種用于輪式機器人的電源安全控制系統(tǒng),包括電源調控模塊、CPU、LCD顯示屏、溫度傳感器，并且，在供電模塊與電源調控模塊之間的線路上依次安裝有總路應急開關、總路MOS管、總路電流計，在電源調控模塊與用電模塊之間的線路上依次安裝有分路MOS管、分路電流計和分路應急開關；總路MOS管、分路MOS管、總路電流計、分路電流計均與CPU相連，電源調控模塊上有單獨一路常供電電源,給CPU供電；LCD顯示屏通過SPI接口接入到CPU上，溫度傳感器通過I2C總線與CPU連接，CPU通過CAN總線與用電模塊連接；CPU還設置有一I2C總線，與供電模塊相連，用來讀取供電模塊的實時電量。

技術研發(fā)人員：羅沛;李京澤
受保護的技術使用者：深圳優(yōu)地科技有限公司
文檔號碼：201610903374
技術研發(fā)日：2016.10.17
技術公布日：2017.05.10