技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開用于傳感器融合的系統(tǒng)、方法和裝置。用于傳感器融合的系統(tǒng)包括一個或多個傳感器、模型部件和推理部件。模型部件配置為基于傳感器數(shù)據(jù)計算聯(lián)合概率圖形模型中的數(shù)值。圖形模型包括對應(yīng)于隨機變量的節(jié)點和表明節(jié)點間的相關(guān)性的邊緣。推理部件配置為基于傳感器數(shù)據(jù)和模型使用散列加權(quán)積分和求和(WISH)算法來檢測和跟蹤車輛附近的障礙物。

技術(shù)研發(fā)人員：維迪亞·那利亞姆布特·穆拉里;斯內(nèi)哈·卡德托塔德;丹尼爾·萊文
受保護的技術(shù)使用者：福特全球技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.13
技術(shù)公布日：2017.08.04