本發(fā)明屬于無人飛行器控制領(lǐng)域，特別是涉及一種用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端及其提示方法。

背景技術(shù)：

無人飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷拓展，無論是行業(yè)無人機還是消費無人機都得到長足的進步，尤其是多旋翼式無人飛行器為代表的小微型無人飛行器，其各種組成部分開始模塊化，產(chǎn)業(yè)日趨成熟。

由于當(dāng)前對于無人飛行器的安全管理、標(biāo)準規(guī)范等問題都在協(xié)商和解決的過程中，出于對公眾利益和社會安全的考慮，市面上正常出現(xiàn)的無人飛行器基本都具有控制權(quán)限區(qū)域的設(shè)置。所謂控制權(quán)限區(qū)域，就是在這些區(qū)域內(nèi)，即使理論上無人飛行器能夠?qū)嵤╋w行，但是出于安全、隱私等角度考慮，基于電子地圖和無人飛行器的自身定位技術(shù)的結(jié)合，禁止無人飛行器在該區(qū)域內(nèi)起飛。典型的區(qū)域包括飛機場這樣，容易引發(fā)飛行事故的區(qū)域。另外，對于一些重要的機關(guān)、企事業(yè)單位、私人場地也存在控制權(quán)限區(qū)域設(shè)置的情形，對于中國而言，典型的情況是，大多數(shù)無人飛行器都將北京中心城區(qū)設(shè)置為控制權(quán)限區(qū)域。

但是這個具體的控制權(quán)限區(qū)域的設(shè)置邊界，由于并無統(tǒng)一標(biāo)準，所以目前給使用者帶來困擾。比如：對于北京城市控制權(quán)限區(qū)域而言，這個控制權(quán)限區(qū)域可能設(shè)置為距離城中心15公里、20公里、25公里的范圍內(nèi)，這個區(qū)域可能是圓形、方形或者異形。再如：對于機場這樣的控制權(quán)限區(qū)域而言，這個控制權(quán)限區(qū)域同樣可能是與機場的輪廓范圍吻合，或者在機場輪廓范圍基礎(chǔ)上向外延伸等等。

這種不確定性，給使用者帶來的困擾是，雖然使用者能夠理解這種策略的價值，但是在實際使用過程中，使用者很難直觀的判斷出到底這個控制權(quán)限區(qū)域邊緣在哪里。使用者只有通過反復(fù)的打開無人飛行器、嘗試飛行來測試這個控制權(quán)限區(qū)域邊緣，如果飛行器不能起飛，那么當(dāng)前的這個地點就是控制權(quán)限區(qū)域內(nèi)，如果飛行器能夠起飛，那么當(dāng)前的這個地點就是可飛行器區(qū)域。

少數(shù)飛行器的控制系統(tǒng)在電子地圖中集成了控制權(quán)限區(qū)域邊緣提醒功能，比如，當(dāng)前無人飛行器在飛行過程中，在顯示模塊中向用戶提示，控制權(quán)限區(qū)域的邊界何在，避免用戶操控?zé)o人飛行器飛入；甚至有的控制系統(tǒng)還能做到，直接禁止無人飛行器飛入控制權(quán)限區(qū)域。但是這些策略都是基于無人飛行器已經(jīng)正常起飛之后的信息提醒，換句話說，無人飛行器必須首先在正常區(qū)域起飛之后，用戶才有可能知道控制權(quán)限區(qū)域的邊界。但是在上述所提出來的，用戶需要尋找可起飛區(qū)域的背景之下，用戶并無有效的手段，只能通過經(jīng)驗或者盲試去尋找可進行飛行的區(qū)域。這種控制系統(tǒng)的設(shè)計給用戶的使用帶來了極大不便。

專利文獻CN105722031A公開一種無人機，所述無人機(100)具有通信模塊(130)、定位模塊(120)、存儲模塊(140)和控制模塊(150)，所述無人機(100)通過通信模塊(130)與操控終端通訊，所述定位模塊(120)用于檢測無人機的位置信息，定位模塊(120)檢測的位置信息通過通信模塊(130)發(fā)送給操控終端，所述存儲模塊(140)預(yù)先存儲有禁飛區(qū)域和預(yù)警區(qū)域，所述控制模塊(150)用于調(diào)用定位模塊(120)檢測的位置信息、存儲模塊(140)存儲的禁飛區(qū)域和預(yù)警區(qū)域信息，根據(jù)無人機(100)的位置信息判斷無人機是否進入所述預(yù)警區(qū)域或禁飛區(qū)域，如果判斷出無人機進入所述預(yù)警區(qū)域，則向操控終端發(fā)送警示信號，如果判斷出無人機進入所述禁飛區(qū)域，則控制無人機降落。該專利提示終端操控者控制無人機遠離控制權(quán)限區(qū)域；以及在無人機進入控制權(quán)限區(qū)域后，通過無人機自動輸出相應(yīng)指令，強制無人機降落，自動避讓控制權(quán)限區(qū)域。但該專利無法在無人飛行器關(guān)機情況下獲得控制權(quán)限區(qū)域的提示。

專利文獻CN105243878 A公開的一種電子邊界裝置，用于設(shè)定無人飛行器的飛行區(qū)域，其中，所述電子邊界裝置包括：用于接收信息和反饋信息的通信單元；用于定位所述電子邊界裝置自身位置的定位單元；所述電子邊界裝置獨立于所述無人飛行器而設(shè)置，且所述無人飛行器的飛行區(qū)域基于所述電子邊界裝置的位置信息而確定。該專利提供一種可快速設(shè)定無人飛行器的飛行區(qū)域、并根據(jù)無人飛行器的具體飛行路線而放置、且在無人飛行器的輸出信號衰弱時亦能實時監(jiān)控?zé)o人飛行器的飛行路徑是否超越預(yù)設(shè)區(qū)域的電子邊界裝置，但該專利無法根據(jù)需要基于位置數(shù)據(jù)獲得可更新的多種類型的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)。

專利文獻CN104950907 A公開的一種無人機的監(jiān)控方法包括：獲取無人機的狀態(tài)信息；基于所述狀態(tài)信息判斷所述無人機是否進入預(yù)設(shè)敏感空域，其中，所述預(yù)設(shè)敏感空域為預(yù)先劃定的限制無人機飛行的區(qū)域；如果判斷出所述無人機進入到所述預(yù)設(shè)敏感空域，則輸出預(yù)警信息。該專利實現(xiàn)對飛行到敏感區(qū)域的無人機的監(jiān)控，但該專利無法在無人飛行器關(guān)機情況下獲得控制權(quán)限區(qū)域的提示，也無法根據(jù)需要基于位置數(shù)據(jù)獲得可更新的多種類型的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)。

只有在飛行器開機的情況下，利用基于無人飛行器的本體位置的電子地圖才能提示控制權(quán)限區(qū)域的系統(tǒng)也是很不方便的，因此，本領(lǐng)域急需要解決的技術(shù)問題在于，用戶需要一種能夠與飛行器是否開機無關(guān)的，依據(jù)用戶當(dāng)前位置即可判斷當(dāng)前位置是否為可飛行區(qū)域的用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端，解決了在無人飛行器關(guān)機情況下獲得控制權(quán)限區(qū)域的提示的問題，可根據(jù)需要基于位置數(shù)據(jù)獲得可更新的多種類型的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)。

在背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本發(fā)明背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端包括用于輸入位置數(shù)據(jù)的輸入模塊、處理模塊和用于顯示控制權(quán)限區(qū)域的顯示模塊，所述處理模塊包括存儲控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)的存儲模塊，所述處理模塊基于位置數(shù)據(jù)調(diào)用相應(yīng)的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)并發(fā)送到顯示模塊。

在本發(fā)明中，控制權(quán)限是一種無人飛行器基于地理空域或者環(huán)境的控制飛行的權(quán)限。比如拍攝行為禁止區(qū)域、穿越禁止區(qū)域、限高區(qū)域等等，尤其是飛行權(quán)限，例如禁飛等控制權(quán)限。

優(yōu)選地，所述用戶控制端包括用于測量用戶位置數(shù)據(jù)的定位模塊，所述定位模塊發(fā)送用戶位置數(shù)據(jù)到所述處理模塊，所述處理模塊基于用戶位置數(shù)據(jù)調(diào)用相應(yīng)的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)并發(fā)送到顯示模塊。

優(yōu)選地，所述控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)為多種限制類型的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)，所述限制類型包括基于時間控制權(quán)限的限制類型、基于無人飛行器型號的限制類型和/或基于用戶權(quán)限的限制類型。

優(yōu)選地，所述處理模塊切換不同的限制類型的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)可預(yù)先設(shè)置、實時編輯和/或定期更新。

優(yōu)選地，所述控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)是帶有控制權(quán)限區(qū)域的電子地圖。

優(yōu)選地，所述處理模塊經(jīng)由無線通信設(shè)備接收來自外部的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)，所述處理模塊基于輸入的位置數(shù)據(jù)和/或測量的用戶位置數(shù)據(jù)調(diào)用相應(yīng)的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)并發(fā)送到顯示模塊。

優(yōu)選地，所述用戶控制端是通用控制器、無人飛行器專用控制器、手機、pad或其他個人終端。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種利用所述的用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端的提示方法包括以下步驟。

第一步驟中，通過輸入模塊輸入位置數(shù)據(jù)。

第二步驟中，所述處理模塊基于位置數(shù)據(jù)調(diào)用相應(yīng)的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)并發(fā)送到顯示模塊。

第三步驟中，顯示模塊顯示控制權(quán)限區(qū)域。

優(yōu)選地，在第一步驟中，定位模塊測量用戶位置數(shù)據(jù)作為所述位置數(shù)據(jù)。

現(xiàn)有技術(shù)中，向用戶提供無人飛行器的可飛行范圍的方式，主要是在無人飛行器飛行時，在電子地圖上，以當(dāng)前無人飛行器所在的位置為中心的范圍內(nèi)，顯示在無人飛行器當(dāng)前位置的周邊是否存在控制權(quán)限區(qū)的邊界。現(xiàn)有技術(shù)的這種設(shè)計考慮，主要是站在飛行器的控制者的角度考慮，尤其是站在正在控制一臺無人飛行器的飛手的角度考慮，去給其提供便利的，對于一個正在控制飛行器的飛手而言，確實需要能夠清楚直觀的了解，控制權(quán)限區(qū)邊緣何在。但是，這種設(shè)計思路也帶來了一些局限，就是對于那些想要實施起飛的飛手來說，在飛行器還沒有開機起飛的情況下，就很難了解到控制權(quán)限區(qū)的情況到底如何。這也帶來了一個麻煩，用戶想要知道是否能起飛，就必須要讓飛行器打開，聯(lián)網(wǎng)飛一下試試。究其原因，就是當(dāng)前缺乏一種能夠基于用戶的當(dāng)前位置來提示控制權(quán)限區(qū)信息的用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端。本發(fā)明的核心點就是，其并不是基于一臺正在飛行或沒有飛行的飛行器為基點來展示控制權(quán)限區(qū)信息，而是基于用戶當(dāng)前位置或者由用戶指定的一個特定位置來展示控制權(quán)限區(qū)信息。如上所述，由于無人飛行器是否開機這個問題，在用戶判斷當(dāng)前位置是否屬于控制權(quán)限區(qū)的問題上，其實并不是必要條件，所以本發(fā)明還提供一種提示方法，不再基于一臺打開的飛行器的定位來提供可飛行范圍的提示，而是基于用戶的手持終端所給出的當(dāng)前位置或者指定位置為基點，來提示可飛行區(qū)域或者控制權(quán)限區(qū)域。這種方案完全與飛行器是否開機無關(guān)，對于正在尋找或者確認飛行器是否能夠起飛的用戶來說，節(jié)約了大量準備、回收飛行器的準備工作時間，極為便利。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本發(fā)明的技術(shù)手段更加清楚明白，達到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實施的程度，并且為了能夠讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，下面以本發(fā)明的具體實施方式進行舉例說明。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選的具體實施方式中的詳細描述，本發(fā)明各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。

在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的使用所述用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端的提示方法的步驟示意圖。

以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的解釋。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本發(fā)明的具體實施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的具體實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，技術(shù)人員可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實施本發(fā)明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準。

為便于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個附圖并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。

對于一個無人飛行器的用戶而言，準備無人飛行器的起飛，通常是有一些準備工作的。將處于收納狀態(tài)的無人機從背包或者包裝盒中取出、安裝螺旋槳、測試環(huán)境是否需要做校準等工作，對于一個普通的飛手而言，可能也需要15分鐘左右。假設(shè)當(dāng)前環(huán)境最后恰巧為如禁飛的控制權(quán)限區(qū)域，導(dǎo)致無人飛行器不能起飛，用戶在得到該提示后，還要重新反向執(zhí)行上述準備工作，將無人飛行器進行適當(dāng)?shù)牟鹦?，并打包。對于一個正在尋找飛行機會的用戶而言，一次如禁飛的控制權(quán)限區(qū)域內(nèi)的失敗起飛過程，就意味著半個小時的時間浪費。最讓人沮喪的事情是，這種控制權(quán)限區(qū)域的信息提示，在當(dāng)前情況下并不能夠簡便的讓用戶知曉。現(xiàn)有技術(shù)中，用戶用以控制無人飛行器的飛行控制系統(tǒng)均是基于無人飛行器為中心基點的電子地圖開發(fā)，用戶只有通過打開控制系統(tǒng)，啟動無人飛行器的電源之后，通過嘗試起飛的試錯過程來測試當(dāng)前是否處于可飛行區(qū)域，一旦發(fā)生上述的控制權(quán)限區(qū)導(dǎo)致的禁飛體驗，將給用戶帶來極大的麻煩。

圖1為本發(fā)明的一個實施例的用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖1進行具體說明。

如圖1所示，本發(fā)明的一個實施例提供了一種用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端，所述用戶控制端包括用于輸入位置數(shù)據(jù)的輸入模塊1、處理模塊2和用于顯示控制權(quán)限區(qū)域的顯示模塊3，所述處理模塊2包括存儲控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)的存儲模塊4，所述處理模塊2基于位置數(shù)據(jù)調(diào)用相應(yīng)的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)并發(fā)送到顯示模塊3。

實施例中，無人飛行器簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”(unmanned aerial vehicle)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人飛行器的常規(guī)功能架構(gòu)在此不再贅述，必然包括動力、能源、控制幾大部分。上述動力部分包括電機、電子調(diào)速器、旋翼等組件，通過電機驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)，為無人飛行器提供動力，并且通過電子調(diào)速器來控制旋翼旋轉(zhuǎn)的速度；上述能源部分包括電源模組，一般還會配備有電量監(jiān)控和管理的模塊；上述控制部分包括以飛行控制器、各類傳感器為主的電子元器件，主要完成對無人飛行器的飛行控制以及各種智能化管理，也是無人飛行器的大腦。

本發(fā)明實施例中優(yōu)選的無人飛行器為多旋翼無人飛行器，多旋翼無人飛行器可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無人飛行器。本發(fā)明技術(shù)方案采用的無人飛行器可以是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本發(fā)明使用的無人飛行器可以典型地以四軸多旋翼飛行器為代表。

在一個實施例中，本發(fā)明的用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端提供一種簡便的飛行區(qū)域信息提供裝置。只要基于用戶控制端的當(dāng)前位置，或者用戶通過用戶控制端給出的特定地理位置為基準點，就能向用戶直觀的提示，在該基準點周圍的控制權(quán)限區(qū)域同時也確定了可飛行區(qū)域的情況。在本發(fā)明的用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端中，輸入模塊1可接受用戶的輸入信息，用戶通過輸入模塊1向用戶控制端輸入某個特定的地理位置或者其他能夠確認基準點的信息，本發(fā)明實施例優(yōu)選的是，輸入模塊1可以是鍵盤。

控制端通過顯示模塊3向用戶展示包括控制權(quán)限區(qū)域，優(yōu)選地，可以是包括控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)的電子地圖，就是在二維的電子地圖基礎(chǔ)上用顯著的顏色或者邊界分別標(biāo)識區(qū)別可供無人飛行器飛行的區(qū)域和禁止無人飛行器飛行的區(qū)域，其中，存儲模塊4中存儲有特定無人飛行器的控制權(quán)限區(qū)域信息數(shù)據(jù)，在顯示模塊3顯示電子地圖的時候，向其對應(yīng)提供控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)，以便其能夠在電子地圖的基礎(chǔ)上同時展示控制權(quán)限區(qū)域。

在一個實施例中，處理模塊2可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器、專用集成電路ASIC，現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路及其組合。存儲模塊4可以是易失性存儲器或非易失性存儲器。存儲模塊4可以包括一個或多個只讀存儲器ROM、隨機存取存儲器RAM、快閃存儲器、電子可擦除可編程只讀存儲器EEPROM或其它類型的存儲器。

在一個實施例中，所述顯示模塊為液晶顯示屏，進一步地，所述輸入模塊1和顯示模塊3可集成為液晶觸摸屏，既可以輸入位置數(shù)據(jù)又可以顯示控制權(quán)限區(qū)域。

本發(fā)明完全可以脫離復(fù)雜的無人飛行器的安裝、調(diào)試過程，與飛行器的準備無關(guān)的，幫助用戶去了解一個特定位置是否能夠適于無人飛行器起飛。用戶只要指定一個特定地理位置，優(yōu)選是用戶初選的飛行實踐場所，就能提前獲知該區(qū)域是否屬于可飛行區(qū)域亦或是如禁飛控制權(quán)限區(qū)域，如此避免了用戶通過試錯的笨方法去尋找飛行場所。并且由于本發(fā)明僅需要上述模塊即可，所以本發(fā)明既可以在無人飛行器通用或者專用的遙控器、手柄上實現(xiàn)，也可以在兼用做無人飛行器控制端的智能設(shè)備，如手機上實現(xiàn)。

圖2為本發(fā)明的另一個實施例的用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖2進行具體說明。

如圖2所示，本發(fā)明的一個實施例提供了一種用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端，所述用戶控制端包括用于測量用戶位置數(shù)據(jù)的定位模塊5、處理模塊2和用于顯示控制權(quán)限區(qū)域的顯示模塊3，所述處理模塊2包括存儲控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)的存儲模塊4，所述定位模塊5發(fā)送用戶位置數(shù)據(jù)到所述處理模塊2，所述處理模塊2基于用戶位置數(shù)據(jù)調(diào)用相應(yīng)的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)并發(fā)送到顯示模塊1。

本實施例利用定位模塊5，用戶控制端能夠較為準確的識別當(dāng)前的地理位置，所以完全可以在用戶無需任何輸入操作的情況下，直接就依據(jù)當(dāng)前的地理位置作為基準點向用戶提示出控制權(quán)限區(qū)域。這種應(yīng)用方式對于正在移動中尋找可飛行區(qū)域的用戶來說，非常實用。一個開車中帶著無人飛行器的用戶，在移動中，隨時產(chǎn)生了飛行的意愿，隨時就可以直接通過用戶控制端來觀察和確認當(dāng)前位置是否為可實施飛行的區(qū)域，并且方便的了解當(dāng)前位置周邊的控制權(quán)限區(qū)域設(shè)置情況，而無需進行任何輸入或者條件設(shè)置。

在一個實施例中，所述定位模塊5為GPS定位設(shè)備。

本發(fā)明實施例優(yōu)選的是，所述控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)為多種限制類型的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)，所述限制類型包括基于時間控制權(quán)限的限制類型、基于無人飛行器型號的限制類型和/或基于用戶權(quán)限的限制類型。

在一個實施例中，實際上，由于飛行區(qū)域的情況越來越復(fù)雜，這些控制權(quán)限區(qū)域的設(shè)置也可以是更多種類型，比如完全禁止任何飛行器飛行的區(qū)域機場，部分無人飛行器禁止飛行的區(qū)域私人場所、自由飛行的區(qū)域安全的公共場所等。這些區(qū)域的限制類型可能還是跟時間有關(guān)系的，比如某個時間段禁止飛行的區(qū)域。這些區(qū)域都可以根據(jù)實際需要來進行適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。比如對某些無人飛行器型號或某些用戶禁止飛行等。

在一個實施例中，所述處理模塊2切換不同的限制類型的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)。由于控制權(quán)限區(qū)域并無統(tǒng)一標(biāo)準，對于不同廠商的無人飛行器，其具體控制權(quán)限區(qū)域的設(shè)置還不一樣。所以還存在一種需求是，用戶可能需要在不同的廠商的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)中進行切換。一個典型的應(yīng)用場景是，家住北京的用戶開車攜帶兩個不同型號的無人飛行器A和B在尋找適宜的飛行場所，由于該兩個型號的飛行器都設(shè)置了以北京城中心為基準點的半徑為15-20公里的圓形控制權(quán)限區(qū)域，所以用戶只得朝出城方向行駛，并尋找可以讓兩臺飛行器都能夠起飛的適宜地點?；诒景l(fā)明，用戶通過手持的用戶控制端，在據(jù)城中心15公里處，可以發(fā)現(xiàn)A品牌的飛行器已經(jīng)在控制權(quán)限區(qū)外，但是切換到基于B品牌無人飛行器的控制權(quán)限區(qū)數(shù)據(jù)來看時，B飛行器還不能起飛。用戶繼續(xù)出城方向行駛，在距離城中心18公里處，發(fā)現(xiàn)B品牌飛行器已經(jīng)可以起飛，但是恰巧A品牌飛行器的相對于機場的控制權(quán)限區(qū)域設(shè)置較大，而當(dāng)前地點距離附近的機場為2公里，所以A飛行器不能起飛。用戶繼續(xù)出城方向行駛，在距離城中心25公里處，發(fā)現(xiàn)AB品牌飛行器均可起飛。上述方案的實現(xiàn)，只要在控制權(quán)限區(qū)數(shù)據(jù)庫中存儲有不同飛行器的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)即可，在使用時，同時或者以切換的方式向用戶提示不同飛行器的飛行區(qū)域即可。參見上述具體實施例可見，本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的最大優(yōu)勢，如果采用現(xiàn)有技術(shù)必須依賴于無人飛行器啟動和飛行測試的方式來確認是否能夠起飛的方案的話，那么該用戶在距城中心15公里處、距城中心18公里處，必須得先后多次安裝和拆卸A、B兩臺無人機，并實施飛行測試，耗時耗力，并將極大挫傷用戶的使用熱情。用戶可能根本堅持不到找到適宜的飛行地點，就放棄體驗無人飛行器的飛行過程。

在一個實施例中，所述控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)可預(yù)先設(shè)置、實時編輯和/或定期更新。此外，本發(fā)明的用戶控制端還可以包括一個與上述控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)更新模塊，上述數(shù)據(jù)可以利用該網(wǎng)絡(luò)更新模塊，定期從云端獲取最新的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)，來展示給用戶，提醒用戶了解最新的區(qū)域情況。

在一個實施例中，所述控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)是帶有控制權(quán)限區(qū)域的電子地圖。

在一個實施例中，所述處理模塊2經(jīng)由無線通信設(shè)備接收來自外部的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)，所述處理模塊2基于輸入的位置數(shù)據(jù)和/或測量的用戶位置數(shù)據(jù)調(diào)用相應(yīng)的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)并發(fā)送到顯示模塊1。進一步地，所述無線通信設(shè)備由具有不同優(yōu)先級的無線局域網(wǎng)通信設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備中的一個或多個組成。無線局域網(wǎng)通信設(shè)備可以是藍牙、ZigBee或Wi-Fi器中的一個，無線局域設(shè)備可通過2.4GHz通信頻率建立短距離通信，在室內(nèi)或低速移動的室外環(huán)境會優(yōu)選該設(shè)備建立外部和用戶控制端之間的通信連接。一般是在無其他可用無線通信網(wǎng)絡(luò)的情況下，會使用衛(wèi)星通信器，作為應(yīng)急通信。在一個實施例中，依據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)成本或無線網(wǎng)絡(luò)接入速度，選擇無線傳輸網(wǎng)絡(luò)，本發(fā)明設(shè)計以下為優(yōu)先級方案，Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)：優(yōu)先級為1；衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)：優(yōu)先級為2；所選擇無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級由高到低，即如果同時存在多種無線信號，且信號強度有效時，外部和用戶控制端之間的無線通信會首先選擇Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)作為無線接入網(wǎng)絡(luò)，依次類推。優(yōu)選地，無線通信設(shè)備對2G、3G和4G移動網(wǎng)路通信設(shè)定優(yōu)先級，其中，4G優(yōu)先級大于3G，3G的優(yōu)先級大于2G。

在一個實施例中，所述用戶控制端是通用控制器、無人飛行器專用控制器、手機、pad或其他個人終端。

圖3為本發(fā)明的一個實施例的分級禁用方法的步驟示意圖，本發(fā)明實施例將結(jié)合圖3進行具體說明。

一種利用所述的用于提示無人飛行器控制權(quán)限區(qū)域的用戶控制端的提示方法包括以下步驟。

第一步驟S1中，通過輸入模塊1輸入位置數(shù)據(jù)。

第二步驟S2中，所述處理模塊2基于位置數(shù)據(jù)調(diào)用相應(yīng)的控制權(quán)限區(qū)域數(shù)據(jù)并發(fā)送到顯示模塊1。

第三步驟S3中，顯示模塊1顯示控制權(quán)限區(qū)域。

通過本發(fā)明的提示方法可以在無人飛行器不開機的情況下向用戶提示控制權(quán)限區(qū)域。

進一步地，在第一步驟S1中，定位模塊5測量用戶位置數(shù)據(jù)作為所述位置數(shù)據(jù)。通過定位模塊5定位當(dāng)前位置，無需進行任何輸入或者條件設(shè)置即可向用戶提示控制權(quán)限區(qū)域。

盡管以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行了描述，但本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的啟示下和在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本發(fā)明保護之列。