本發(fā)明涉及一種基于數(shù)據(jù)通訊的系統(tǒng)，具體涉及一種控制電動(dòng)工具的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展以及移動(dòng)通訊設(shè)備的智能化普及，物與物之間通過(guò)通訊協(xié)議構(gòu)成數(shù)據(jù)連接與共享，正逐漸改變?nèi)藗兊纳睢?/p>

在電動(dòng)工具領(lǐng)域，電動(dòng)工具與移動(dòng)終端、電動(dòng)工具與電動(dòng)工具之間如果能建立數(shù)據(jù)傳遞，則能夠?qū)μ岣唠妱?dòng)工具的使用效率、為用戶提供個(gè)性化的控制程序以及排出故障和安全隱患等方便具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種控制電動(dòng)工具的系統(tǒng)，包括：一個(gè)電動(dòng)工具，包含一個(gè)電機(jī)；一個(gè)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電動(dòng)工具的工具特性；一個(gè)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)工具特性的數(shù)據(jù)；一個(gè)通訊裝置，用于發(fā)射工具特性的數(shù)據(jù)；一個(gè)控制器，與檢測(cè)裝置、存儲(chǔ)裝置和通訊裝置中的至少一個(gè)構(gòu)成數(shù)據(jù)通訊；一個(gè)數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)，能通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)連接接收通訊裝置發(fā)射的數(shù)據(jù)或能向通訊裝置發(fā)射指令；其中，數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)包括：一個(gè)能遠(yuǎn)離電動(dòng)工具的數(shù)據(jù)處理設(shè)備。

進(jìn)一步地，電動(dòng)工具包括：一個(gè)輸出軸，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；檢測(cè)裝置包括：轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，用于檢測(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)工具的工具特性包括：輸出軸的轉(zhuǎn)速、輸出軸的轉(zhuǎn)向、輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間、輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，電動(dòng)工具包括：一個(gè)識(shí)別元件，用于產(chǎn)生表示電動(dòng)工具的工具特性的信號(hào)；數(shù)據(jù)處理設(shè)備能根據(jù)識(shí)別元件所產(chǎn)生的信號(hào)識(shí)別電動(dòng)工具的工具特性。

進(jìn)一步地，電動(dòng)工具的工具特性包括：工具類型、工具用途、工具型號(hào)、額定功率、出廠日期、部件信息、軟件信息、所適配的電池包的信息、使用年限。

進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置包括：位置傳感器，用于檢測(cè)電動(dòng)工具的位置變化；電動(dòng)工具的工具特性包括：電動(dòng)工具的位置、電動(dòng)工具的位置變化。

進(jìn)一步地，控制器能被數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)所激活并使通訊裝置向數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)發(fā)送關(guān)于電動(dòng)工具位置的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理設(shè)備為一個(gè)能通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)處理設(shè)備。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理設(shè)備為移動(dòng)電話或移動(dòng)電腦。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理設(shè)備與通訊裝置之間通過(guò)bluetooth、zigbee、wi-fi、nfc中至少一種通訊協(xié)議構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸。

進(jìn)一步地，電動(dòng)工具還包括：電源裝置，用于為電機(jī)供電；電動(dòng)工具還包括：操作元件，用于供用戶操作啟動(dòng)電機(jī)；檢測(cè)裝置包括：操作檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)操作元件的狀態(tài)；電源檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電源裝置的狀態(tài)；在用戶操作操作元件啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，操作檢測(cè)裝置觸發(fā)控制器使電源檢測(cè)裝置檢測(cè)電源裝置的狀態(tài)以決定是否啟動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，電動(dòng)工具還包括：電源裝置，用于為電機(jī)供電；電動(dòng)工具還包括：操作元件，用于供用戶操作啟動(dòng)電機(jī)；檢測(cè)裝置包括：操作檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)操作元件的狀態(tài)；電源檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電源裝置的狀態(tài)；在用戶操作操作元件啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，通訊裝置向數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)發(fā)送關(guān)于電源裝置狀態(tài)的數(shù)據(jù)以便由數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)決定是否啟動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，電動(dòng)工具還包括：電源裝置，用于為電機(jī)供電；檢測(cè)裝置包括：電源檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電源裝置的狀態(tài)；在電源裝置電性連接至檢測(cè)裝置時(shí)，通訊裝置向數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)發(fā)送關(guān)于電源裝置狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)至少具有一個(gè)顯示界面；在通訊裝置向數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)發(fā)送關(guān)于電源裝置狀態(tài)的數(shù)據(jù)時(shí)提示用戶啟用或禁用電源裝置。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)至少具有一個(gè)操作界面；在顯示界面向用戶提示是否啟用或禁用電源裝置時(shí)，用戶能通過(guò)操作界面進(jìn)行選擇，并且數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)能將由用戶的選擇而成的指令通過(guò)無(wú)線通訊傳遞給控制器。

進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置包括：電流檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電機(jī)的電流；數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)接收關(guān)于電機(jī)電流的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，電動(dòng)工具的工具特性包括：電機(jī)的電流值、電機(jī)電流的變化、電機(jī)電流持續(xù)的時(shí)間。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)能對(duì)接收到電機(jī)電流的數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)根據(jù)對(duì)電機(jī)電流的數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析的結(jié)果計(jì)算電動(dòng)工具允許工作的剩余時(shí)間。

進(jìn)一步地，電動(dòng)工具還包括：電源裝置，用于為電機(jī)供電；檢測(cè)裝置包括：

電量檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電源裝置的剩余電量；通訊裝置向數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)發(fā)送關(guān)于電源裝置的剩余電量的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置還包括：電流檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電機(jī)的電流；數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)接收關(guān)于電機(jī)電流的數(shù)據(jù)并根據(jù)電源裝置的剩余電量數(shù)據(jù)和電機(jī)電流計(jì)算電動(dòng)工具的剩余使用時(shí)間。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)通過(guò)電源裝置的剩余電量向用戶提示電動(dòng)工具的剩余使用時(shí)間。

進(jìn)一步地，電動(dòng)工具還包括：電池包，用于為電機(jī)供電；檢測(cè)裝置包括：電池檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電池包的信息。

進(jìn)一步地，電池包的信息包括：電池包的溫度。

進(jìn)一步地，電池包的信息還包括：電池包的充電時(shí)間。

進(jìn)一步地，電池包的信息還包括：電池包的放電時(shí)間。

進(jìn)一步地，電池包包括多個(gè)電芯，電池包的信息還包括：電芯的電參數(shù)。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)接收關(guān)于電芯的電參數(shù)的信息并分析電芯是否處于均衡狀態(tài)。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理設(shè)備與控制器構(gòu)成通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理設(shè)備通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)設(shè)置電動(dòng)工具的工況參數(shù)。

進(jìn)一步地，電動(dòng)工具通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)向數(shù)據(jù)處理設(shè)備反饋電動(dòng)工具的工況參數(shù)。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理設(shè)備比較設(shè)置和反饋的電動(dòng)工具的工況參數(shù)從而控制電動(dòng)工具。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理設(shè)備通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)選擇電動(dòng)工具的工作模式。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理設(shè)備通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)調(diào)整預(yù)設(shè)在存儲(chǔ)裝置中電動(dòng)工具的工作模式。

進(jìn)一步地，存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有電動(dòng)工具的說(shuō)明書(shū)，數(shù)據(jù)處理設(shè)備能讀取電動(dòng)工具的說(shuō)明書(shū)并將其顯示給用戶。

進(jìn)一步地，存儲(chǔ)裝置能從數(shù)據(jù)處理設(shè)備更新電動(dòng)工具的說(shuō)明書(shū)。

進(jìn)一步地，存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有用于控制電動(dòng)工具的程序，數(shù)據(jù)處理設(shè)備能讀取或修改電動(dòng)工具的程序。

進(jìn)一步地，存儲(chǔ)裝置能從數(shù)據(jù)處理設(shè)備更新控制電動(dòng)工具的程序。

進(jìn)一步地，存儲(chǔ)裝置能自動(dòng)或在用戶操作下從數(shù)據(jù)處理設(shè)備獲取控制電動(dòng)工具的程序。

進(jìn)一步地，存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有電動(dòng)工具正常工作時(shí)的工具特性的參數(shù)范圍；

控制器或數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)判斷由檢測(cè)裝置檢測(cè)的工具特性的參數(shù)是否在參數(shù)范圍內(nèi)以判斷電動(dòng)工具是否發(fā)生故障；數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)將故障信息提示給用戶。

進(jìn)一步地，用于判斷電動(dòng)工具是否發(fā)生故障的工具特性的參數(shù)包括：電機(jī)的電流。

進(jìn)一步地，電動(dòng)工具還包括：工具附件，能被電機(jī)驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；用于判斷電動(dòng)工具是否發(fā)生故障的工具特性的參數(shù)包括：工具附件的位置。

進(jìn)一步地，電動(dòng)工具還包括：電池包，用于為電動(dòng)工具供電；用于判斷電動(dòng)工具是否發(fā)生故障的工具特性的參數(shù)包括：電池包的溫度。

進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置包括：位置傳感器，用于檢測(cè)電動(dòng)工具的位置變化；用于判斷電動(dòng)工具是否發(fā)生故障的工具特性的參數(shù)包括：電動(dòng)工具的位置、電動(dòng)工具位置變化的速度、電動(dòng)工具位置變化的加速度。

進(jìn)一步地，通訊裝置能在檢測(cè)裝置檢測(cè)時(shí)同步將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置能將檢測(cè)數(shù)據(jù)先暫存在存儲(chǔ)裝置中，通訊裝置能將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益之處在于電動(dòng)工具更加智能化和個(gè)性化。

附圖說(shuō)明

圖1示出了一個(gè)作為示例的控制電動(dòng)工具的系統(tǒng)；

圖2示出了另一個(gè)作為示例的控制電動(dòng)工具的系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。

參照?qǐng)D1所示的系統(tǒng)100的硬件裝置主要包括：割草機(jī)10和移動(dòng)電話20。

其中，割草機(jī)10包括一個(gè)電機(jī)，該電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)割草機(jī)10的割草刀片轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體而言，割草機(jī)10還至少包括一個(gè)電池包，該電池包能為電機(jī)提供電能。

另外，割草機(jī)10還包括檢測(cè)裝置、存儲(chǔ)裝置、通訊裝置以及控制器。

其中，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)割草機(jī)10的工具特性。這里所指的工具特性是指能影響到割草機(jī)10作為一個(gè)工具在實(shí)現(xiàn)工具功能時(shí)與其性能和功能相關(guān)的特性，這些特性中既有工具本身的硬件特性，比如具類型、工具用途、工具型號(hào)、額定功率、出廠日期、部件信息、軟件信息、所適配的電池包的信息、使用年限；也有工具在運(yùn)行時(shí)表征運(yùn)行狀態(tài)的工況特性，比如電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電機(jī)負(fù)載、電池包的剩余電量等。

存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，主要用于存儲(chǔ)關(guān)于割草機(jī)10的工具特性的數(shù)據(jù)。

通訊裝置至少用于發(fā)射工具特性的數(shù)據(jù)，當(dāng)然，通訊裝置也可以被用作接收數(shù)據(jù)的裝置。通訊裝置與外部進(jìn)行通訊的方式既可以通過(guò)有線通訊的方式也可以通過(guò)無(wú)線通訊的方式。

控制器用于控制割草機(jī)10的運(yùn)行，為了實(shí)現(xiàn)有效的控制，控制器可以與檢測(cè)裝置、存儲(chǔ)裝置和通訊裝置中的至少一個(gè)構(gòu)成數(shù)據(jù)通訊，數(shù)據(jù)通訊的方式既可以是有線的也可以是無(wú)線的。

圖1所示的系統(tǒng)100包括一個(gè)數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)，該數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)至少可以包括一個(gè)諸如移動(dòng)電話2020一樣的移動(dòng)終端，使數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)能通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)連接接收通訊裝置發(fā)射的數(shù)據(jù)或能向通訊裝置發(fā)射指令。

當(dāng)然，該數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)中還可以包括其他具有數(shù)據(jù)處理功能的移動(dòng)終端，既可以是諸如移動(dòng)電話2020這樣具備其他功能的智能移動(dòng)終端也可以是用于實(shí)現(xiàn)與割草機(jī)10進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的專用移動(dòng)終端。它們均能在遠(yuǎn)離割草機(jī)10時(shí)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

在數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)中至少具有一個(gè)數(shù)據(jù)處理器和一個(gè)能與通訊裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的通訊模塊。數(shù)據(jù)處理器與通訊模塊之間也能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。需要說(shuō)明的時(shí)，數(shù)據(jù)處理器與通訊模塊可以分別設(shè)置在兩個(gè)不同的移動(dòng)終端中，這兩個(gè)移動(dòng)終端既可以通過(guò)有線的連接或無(wú)線連接使數(shù)據(jù)處理器與通訊模塊之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

作為一種具體方案，割草機(jī)10具有一個(gè)輸出軸，該輸出軸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)割草刀片轉(zhuǎn)動(dòng)。

檢測(cè)裝置包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，用于檢測(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)割草機(jī)10的工具特征中關(guān)于輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)部分進(jìn)行檢測(cè)。并將該部分的工具特性的數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)電話20。

具體而言，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器可以檢測(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)速、輸出軸的轉(zhuǎn)向、輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間、輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度中的一個(gè)或多個(gè)。利用這些參數(shù)，作為數(shù)據(jù)處理設(shè)備的移動(dòng)電話20可以利用其硬件和軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而產(chǎn)生供用戶參考的數(shù)據(jù)或提示用戶進(jìn)行操作。

作為另一種具體方案，割草機(jī)10具有一個(gè)識(shí)別元件，該別識(shí)別元件用于產(chǎn)生表示割草機(jī)10的工具特性的信號(hào)。數(shù)據(jù)處理設(shè)備能根據(jù)識(shí)別元件所產(chǎn)生的信號(hào)識(shí)別割草機(jī)10的工具特性。比如，識(shí)別元件是一個(gè)寫(xiě)有數(shù)據(jù)的rom，控制器可以讀取該rom，進(jìn)而通過(guò)通訊裝置向數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)關(guān)于工具特性的數(shù)據(jù)。

識(shí)別元件中所提供的工具特性可以包括工具類型、工具用途、工具型號(hào)、額定功率、出廠日期、部件信息、軟件信息、所適配的電池包的信息、使用年限中的一個(gè)或幾個(gè)。

作為另一種具體方案，檢測(cè)裝置包括：位置傳感器用于檢測(cè)割草機(jī)10的位置變化。利用位置傳感器與移動(dòng)電話20之間的數(shù)據(jù)交互可以向用戶提示割草機(jī)10的位置以及相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等，使用戶能根據(jù)關(guān)于位置的工具特性對(duì)割草機(jī)10進(jìn)行控制。作為可選方案，割草機(jī)10的工具特性包括：割草機(jī)10的位置、割草機(jī)10的位置變化。

更具體地，控制器能被數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)中諸如移動(dòng)電話20等設(shè)備所激活并使通訊裝置向數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)發(fā)送關(guān)于割草機(jī)10位置的數(shù)據(jù)。這樣一來(lái)，用戶可以利用移動(dòng)電話20等設(shè)備定位割草機(jī)10的位置。

作為具體的方案，作為數(shù)據(jù)處理設(shè)備的移動(dòng)電話20是可以通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)處理設(shè)備。比如移動(dòng)電話20可以通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商提供的通訊網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)以上傳或下載相應(yīng)的數(shù)據(jù)。除了通訊網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商之外，數(shù)據(jù)處理設(shè)備也可以通過(guò)bluetooth、zigbee、wi-fi、nfc中至少一種通訊協(xié)議與通訊裝置構(gòu)成數(shù)據(jù)傳輸。

如圖2所示，移動(dòng)電腦或其他形式的計(jì)算機(jī)可以作為數(shù)據(jù)處理設(shè)備。

作為具體的方案，割草機(jī)10還包括：操作元件，用于供用戶操作啟動(dòng)電機(jī)；檢測(cè)裝置包括：操作檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)操作元件的狀態(tài)；電源檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電池包的狀態(tài)；在用戶操作操作元件啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，操作檢測(cè)裝置觸發(fā)控制器使電源檢測(cè)裝置檢測(cè)電池包的狀態(tài)以決定是否啟動(dòng)電機(jī)。割草機(jī)10的操作元件是扳機(jī)桿，在用戶操作扳機(jī)時(shí)，電源檢測(cè)裝置檢測(cè)電池包是否適于為割草機(jī)10供電，如果電池包的型號(hào)、電量等都符合供電需求則可以啟動(dòng)電機(jī)，否則切斷扳機(jī)桿對(duì)電機(jī)啟動(dòng)的控制。

當(dāng)然，在用戶操作操作元件啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，也可以由通訊裝置向數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)發(fā)送關(guān)于電源裝置狀態(tài)的數(shù)據(jù)以便由數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)決定是否啟動(dòng)電機(jī)。

具體的，在電池包電性連接至檢測(cè)裝置時(shí)，通訊裝置向數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)發(fā)送關(guān)于電池包狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

另外，數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)至少具有一個(gè)顯示界面；在通訊裝置向數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)發(fā)送關(guān)于電源裝置狀態(tài)的數(shù)據(jù)時(shí)提示用戶進(jìn)行操作，比如啟用或禁用電源裝置。

另一方面，數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)至少具有一個(gè)操作界面，用戶可以利用該操作界面進(jìn)行操作。比如，在顯示界面向用戶提示是否啟用或禁用電源裝置時(shí)，用戶能通過(guò)操作界面進(jìn)行選擇，并且數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)能將由用戶的選擇而成的指令通過(guò)無(wú)線通訊傳遞給控制器。

作為一種可選方案，顯示界面與操作界面均有一塊觸摸屏實(shí)現(xiàn)。

通過(guò)以上方案，用戶可以遠(yuǎn)距離的控制割草機(jī)10的工作。

作為具體的方案，檢測(cè)裝置包括：電流檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電機(jī)的電流；移動(dòng)電話20可以接收關(guān)于電機(jī)電流的數(shù)據(jù)。這樣能夠幫助數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理器或用戶監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

電流檢測(cè)裝置可以監(jiān)控：電機(jī)的電流值、電機(jī)電流的變化、電機(jī)電流持續(xù)的時(shí)間中的至少一個(gè)。

作為更進(jìn)一步的方案，數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)可以對(duì)電機(jī)的電流數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析。還可以根據(jù)頻譜分析結(jié)果通過(guò)積分等運(yùn)算計(jì)算電機(jī)所消耗的電能從而計(jì)算割草機(jī)10的允許工作的剩余時(shí)間。

作為具體的方案，檢測(cè)裝置包括電量檢測(cè)裝置，其能用于檢測(cè)電池包的剩余電量，從而使通訊裝置向數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)發(fā)送關(guān)于電源裝置的剩余電量的數(shù)據(jù)。

可選地，數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)接收關(guān)于電機(jī)電流的數(shù)據(jù)并根據(jù)電源裝置的剩余電量數(shù)據(jù)和電機(jī)電流計(jì)算割草機(jī)10的剩余使用時(shí)間。更進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)可以向用戶提示相關(guān)信息。

另外，檢測(cè)裝置也可以檢測(cè)關(guān)于電池包的其他固定信息或動(dòng)態(tài)信息，其中固定信息比如電池包額定電壓、電芯數(shù)目、電芯參數(shù)、充電電流等，動(dòng)態(tài)信息比如電池包的溫度、上一次電池包的充電時(shí)間、上一次電池包的放電時(shí)間、電池包中的電芯是否處于平衡狀態(tài)。

這里所指的電芯的平衡狀態(tài)是指每個(gè)單個(gè)電芯的電壓以及溫度等相應(yīng)參數(shù)組成的數(shù)據(jù)組合。

這對(duì)于割草機(jī)10這樣的電動(dòng)所使用的電池包十分比較，因?yàn)樗鼈兯褂玫碾姵匕哂袛?shù)目較大的電芯，由電芯不平衡往往會(huì)造成電池包損壞和出現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)。

如圖2所示的系統(tǒng)100’的硬件裝置主要包括：電鉆10’和筆記本電腦20’。

其中，電鉆10’也包括電機(jī)、電池包和輸出軸以及相應(yīng)的檢測(cè)裝置、存儲(chǔ)裝置、通訊裝置和控制器，筆記本電腦20’也具有數(shù)據(jù)處理器和通訊模塊。因此由它們構(gòu)成系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)如上所介紹的方案。

區(qū)別在于，電鉆10’在出廠時(shí)，在其存儲(chǔ)器中預(yù)存有使其能使用既定工況的工作模式，比如針對(duì)不同的材質(zhì)設(shè)定達(dá)到設(shè)定扭矩即停止驅(qū)動(dòng)的工作模式，每個(gè)工作模式針對(duì)一個(gè)材質(zhì)，比如第一工作模式針對(duì)木材，第二工作模式針對(duì)金屬材料，第三工作模式針對(duì)塑料材料；在每個(gè)工作模式下，控制器讀取存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行控制，比如控制電機(jī)的最大電流等。

作為可選方案，用戶可以在筆記本電腦20’上通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)選擇電鉆10’的工作模式，當(dāng)然，也可以在其他更便攜的筆記本電腦20’上進(jìn)行工作模式的選擇。

作為實(shí)際應(yīng)用來(lái)講，出廠時(shí)設(shè)置的工作模式可能并不足以應(yīng)付實(shí)際的工況，比如在金屬材料中還分為鐵質(zhì)材料和鋁質(zhì)材料，顯然用一個(gè)工作模式來(lái)針對(duì)這兩種材質(zhì)而言并不能很好的完成控制。作為可選方案，用戶可以在筆記本電腦20’上通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)調(diào)整電鉆10’的工作模式。

作為更基礎(chǔ)的應(yīng)用，筆記本電腦20’可以通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)直接設(shè)置電鉆10’的工況參數(shù)，為用戶提供更個(gè)性化的工作模式。相應(yīng)的，電鉆10’也可以通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)向筆記本電腦20’反饋電鉆10’的工況參數(shù)，以供用戶進(jìn)行參考。作為更進(jìn)一步的方案，筆記本電腦20’可以比較設(shè)置和反饋的參數(shù)（或者參數(shù)范圍），在反饋的參數(shù)所反映的情況超出用戶所希望的狀態(tài)時(shí)控制電鉆10’，比如反饋的電機(jī)的電流值大于用戶設(shè)定的范圍時(shí)，筆記本電腦20’通過(guò)無(wú)線通訊向電鉆10’發(fā)送指令，使其切斷電機(jī)的電源。

除了工作模式之外，存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有電鉆10’的說(shuō)明書(shū)，筆記本電腦20’能讀取電鉆10’的說(shuō)明書(shū)并將其顯示給用戶。具體而言，將電鉆10’放置在能與筆記本電腦20’無(wú)線通訊的范圍內(nèi)，打開(kāi)電鉆10’和筆記本電腦20’無(wú)線通訊的功能使它們配對(duì)，然后由電鉆10’的控制器向筆記本電腦20’發(fā)送指令，提示用戶是否需要查看說(shuō)明書(shū)，如果用戶選擇查看，則控制器讀取說(shuō)明書(shū)上傳給筆記本電腦20’，或者由筆記本電腦20’直接通過(guò)通訊裝置讀取存儲(chǔ)裝置從而讀取說(shuō)明書(shū)。該模式比較適合用戶初次使用時(shí)向用戶提示說(shuō)明書(shū)，在此之后，如果用戶需要讀取說(shuō)明書(shū)，可以重復(fù)該過(guò)程，也可以主動(dòng)地直接在筆記本電腦20’的配對(duì)設(shè)備中讀取電鉆10’的存儲(chǔ)裝置從而獲得說(shuō)明書(shū)。在筆記本電腦20’能連接到互聯(lián)網(wǎng)時(shí)，存儲(chǔ)裝置也可以僅存儲(chǔ)一個(gè)指向說(shuō)明書(shū)的網(wǎng)址。作為更進(jìn)一步的方案，筆記本電腦20’可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載最新的說(shuō)明書(shū)然后通過(guò)無(wú)線通訊傳輸給電鉆10’并存儲(chǔ)在電鉆10’的存儲(chǔ)器中。

另外，對(duì)于專業(yè)用戶而言，他們可能會(huì)根據(jù)自己需求對(duì)電鉆10’的程序提出新的要求，以使工作在執(zhí)行這些程序時(shí)更符合他們的工作需要。

作為可選方案，存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有用于控制電鉆10’的程序，筆記本電腦20’能讀取或修改電鉆10’中的程序。用戶可以以讀取說(shuō)明書(shū)的形式讀取電鉆10’的內(nèi)程序，然后以針對(duì)編寫(xiě)該程序的語(yǔ)言的編輯軟件，對(duì)程序進(jìn)行修改。這種修改可以在筆記本電腦20’上暫存然后將修改后程序存儲(chǔ)在電鉆10’的存儲(chǔ)裝置中，也可以直接在存儲(chǔ)裝置中進(jìn)行修改。作為進(jìn)一步的方案，存儲(chǔ)裝置可以包括可改寫(xiě)單元和不可改寫(xiě)單元兩部分，將一些基礎(chǔ)的程序，比如基礎(chǔ)控制和安全保護(hù)的程序?qū)懭氩豢筛膶?xiě)單元，以保證用戶的修改不會(huì)帶來(lái)使用的困擾和安全隱患，將能改善用戶使用的程序，比如輸出的轉(zhuǎn)速等寫(xiě)入可改寫(xiě)單元，以實(shí)現(xiàn)用戶的個(gè)性化控制。另外，還應(yīng)當(dāng)在不可改寫(xiě)單元中設(shè)置備份程序，使用戶在需要時(shí)還原出廠的程序。

作為擴(kuò)展方案，用戶可以直接通過(guò)筆記本電腦20’獲取程序更新然后在具有權(quán)限的情況下，更新電鉆10’中的程序。

不論在更新說(shuō)明書(shū)還是在更新程序時(shí)，只要電鉆10’在筆記本電腦20’能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的范圍內(nèi)，筆記本電腦20’就通過(guò)指令，使電鉆10’上的諸如指示燈等指示裝置向用戶提示已有可以更新的程序。

作為可選方案，存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有電鉆10’正常工作時(shí)的工具特性的參數(shù)范圍；控制器或筆記本電腦20’判斷由檢測(cè)裝置檢測(cè)的工具特性的參數(shù)是否在參數(shù)范圍內(nèi)以判斷電鉆10’是否發(fā)生故障；筆記本電腦20’將故障信息提示給用戶。具體而言，用于判斷電鉆10’是否發(fā)生故障的工具特性的參數(shù)包括電機(jī)的電流。當(dāng)電機(jī)電流過(guò)大時(shí)可以向用戶進(jìn)行提示。

更具體而言，檢測(cè)裝置還可以包括其他的傳感器，比如震動(dòng)傳感器、噪聲傳感器等，當(dāng)它們檢測(cè)電鉆10’的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)震動(dòng)或噪聲超標(biāo)時(shí)，也可以判定電鉆10’發(fā)生了故障。當(dāng)然，也可以根據(jù)多個(gè)數(shù)據(jù)的組合判斷故障，比如電機(jī)電流在正常范圍，但是檢測(cè)裝置檢測(cè)電鉆10’鉆頭的轉(zhuǎn)速小于正常值或靜止，可以判定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)失效，從而向用戶提示故障。

鉆頭本身作為電鉆10’的工具附件，對(duì)其位置進(jìn)行檢測(cè)也可以判斷電鉆10’是否發(fā)生故障或是否被非正常的使用，比如鉆頭脫離或未安裝鉆頭。

對(duì)于圖1所示的割草機(jī)10和移動(dòng)電話20而言也可以實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)功能，比如當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到由于割草刀片撞擊割草機(jī)10底盤(pán)的聲音時(shí)，移動(dòng)電話20中處理器可以提示用戶也可以直接控制割草機(jī)10停止運(yùn)行以保證安全?；蛘撸梦恢脗鞲衅鳈z測(cè)割草刀片的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)割草刀片的位置處于非正常狀態(tài)時(shí)，即采用故障處理的控制。

作為可選方案，電鉆10’中的檢測(cè)裝置也可以包括位置傳感器，該位置傳感器用于檢測(cè)電鉆10’的位置變化從而判斷電鉆10’是否出現(xiàn)故障。位置傳感器可以采用陀螺儀和定位裝置的組合。

具體而言，用于判斷電鉆10’是否發(fā)生故障的工具特性的參數(shù)包括：電鉆10’的位置、電鉆10’位置變化的速度、電鉆10’位置變化的加速度。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到電鉆10’經(jīng)過(guò)劇烈沖擊時(shí)，一般是電鉆10’發(fā)生跌落，筆記本電腦20’會(huì)綜合速度加速度等參數(shù)和預(yù)存的可承受的參數(shù)進(jìn)行比較，如果超出允許的范圍，則提示用戶可能發(fā)生故障，建議用戶檢修，同時(shí)鎖定電機(jī)，使工具不再工作。當(dāng)然，在割草機(jī)10也可以采用相類似的方案。

需要說(shuō)明的是，在以上兩種方案中，通訊裝置既能在檢測(cè)裝置檢測(cè)時(shí)同步將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)；也可以采用檢測(cè)裝置能將檢測(cè)數(shù)據(jù)先暫存在存儲(chǔ)裝置中，通訊裝置能將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)的方案。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。