1.一種基于無人機的快遞投遞系統(tǒng)，其特征在于，包括：
地面控制中心：用于處理快遞申請及快遞投遞業(yè)務(wù)；
無人機組：用于接受地面控制中心統(tǒng)一調(diào)配，向智能快遞柜投遞快遞；
智能快遞柜網(wǎng)：覆蓋某一區(qū)域，保障該區(qū)域的快遞的存取功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的快遞投遞系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制中心包括：
訂單生成模塊：用于在接收到各區(qū)域的快遞公司向發(fā)送的投遞快遞的請求后，根據(jù)快遞的所屬快遞公司，按照快遞收貨地址，快遞重量，體積，簽收人，簽收人聯(lián)系方式這些快遞參數(shù)為快遞分配具體的智能快遞柜及存儲隔間，并生成本訂單的訂單編號；
存儲模塊：用于存儲各個智能快遞柜的GPS坐標，定位用的標識物，智能快遞柜的各個快遞公司的各個存儲隔間的型號和存儲狀態(tài)，各訂單的快遞參數(shù)信息，訂單編號；
通信模塊：與無人機組、智能快遞柜進行雙向通信；
計算模塊：用于根據(jù)快遞參數(shù)中的詳細地址計算出接收快遞的最近智能快遞柜，此外，還對所有的智能快遞柜的不同快遞公司的已存隔間及空閑隔間進行統(tǒng)計；
任務(wù)管理模塊：用于從生成訂單開始到快遞投遞完成為止，對無人機及智能快遞柜的一系列的行為進行統(tǒng)一的調(diào)配和管理；
顯示模塊：用于在訂單生成后，為每個訂單生成顯示界面，實時顯示無人機位置，速度，高度，電量，無人機離目標智能快遞柜的距離，預(yù)計到達時間，以及顯示快遞的運輸狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機的快遞投遞系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機包括超聲波傳感器、氣壓高度計；所述超聲波傳感器、氣壓高度計均與GPS/INS導(dǎo)航模塊連接；所述GPS/INS導(dǎo)航模塊、電控快遞鎖、存儲模塊、通信模塊依次連接；所述GPS/INS導(dǎo)航模塊、自動避障模塊、視覺定位模塊、電源模塊依次連接；所述電源模塊與電量檢測模塊、無線充電模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機的快遞投遞系統(tǒng)，其特征在于，所述智能快遞柜包括依次連接的通信模塊、電子門、MCU/CPU控制模塊、傳輸模塊、紅外感應(yīng)模塊、存儲模塊、提取碼生成模塊、提取碼輸入模塊、無線充電模塊、電源模塊；所述電子門上設(shè)有用于定位的標志物。
5.一種基于無人機的快遞投遞方法，其特征在于，該方法實現(xiàn)過程包括：快遞公司申請快遞投遞，并把快遞參數(shù)發(fā)送給地面控制中心；地面控制中心進行評估，為無人機生成具體的快遞柜及存儲隔間；地面控制中心為無人機生成任務(wù)航線；無人機鎖定快遞后，按航線起飛，無人機若遇到障礙物，無人機進行避障，當航線發(fā)生偏差時，地面控制中心重新為無人機生成航線；無人機到達目標快遞柜附近時進行驗證通信；驗證通過時若智能快遞柜空閑，無人機進入投遞模式，若智能快遞柜繁忙，無人機進入等待隊列，直至智能快遞柜處理完本快遞為止；無人機進入投遞模式后，切換到視覺定位的模式，定位成功后，智能快遞柜上的電子門開啟，無人機進行快遞投遞；投遞完后，智能快遞柜上的電子門關(guān)閉，智能快遞柜通過傳輸帶把快遞傳輸?shù)椒峙浜玫拇鎯Ω糸g，存儲隔間存儲狀態(tài)進行相應(yīng)更新；智能快遞柜生成提取碼發(fā)送給用戶，供用戶憑提取碼進行取件；無人機返航，本次投遞完成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機的快遞投遞方法，其特征在于，所述目標快遞柜確定的具體過程包括：若用戶指定了收貨的快遞柜，則把指定的快遞柜作為目標快遞柜，否則計算模塊根據(jù)訂單的收貨地址，計算出離收貨地址最近的智能快遞柜，若該智能快遞柜對應(yīng)的快遞公司的存儲區(qū)域有空閑存儲隔間，則把該智能快遞柜作為目標快遞柜，否則，把處于閾值距離范圍內(nèi)的其它最近的且滿足以上條件的智能快遞柜作為目標快遞柜；若無滿足條件的快遞柜，則拒絕該快遞請求；所述的閾值距離范圍為距離收貨地址的距離最大值。