1.一種伺服電機(jī)控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
（1）設(shè)定各個(gè)伺服電機(jī)由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制，通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)編程將各個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制值進(jìn)行分級(jí)設(shè)置，該轉(zhuǎn)矩限制值的分級(jí)設(shè)置包括正常運(yùn)行級(jí)數(shù)、報(bào)警級(jí)數(shù)、停機(jī)級(jí)數(shù)和緊急停機(jī)級(jí)數(shù)，其中緊急停機(jī)級(jí)數(shù)為各個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值達(dá)到自身出廠設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制值，停機(jī)級(jí)數(shù)則為各個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)械部件會(huì)發(fā)生故障的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，報(bào)警級(jí)數(shù)則為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)械部件會(huì)發(fā)生故障的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值的94%-97%，正常運(yùn)行級(jí)數(shù)則為小于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)械部件會(huì)發(fā)生故障的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值的94%；
（2）經(jīng)上一步驟設(shè)置后，運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，分別將各個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值按上一步驟的各個(gè)分級(jí)設(shè)置輸入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值數(shù)據(jù)，當(dāng)伺服電機(jī)上使能時(shí)，檢測(cè)判斷運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制的該軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值處于正常運(yùn)行級(jí)數(shù)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制各個(gè)伺服電機(jī)正常運(yùn)行，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值處于達(dá)到報(bào)警級(jí)數(shù)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息對(duì)該伺服電機(jī)的運(yùn)行發(fā)出告警提醒工作人員注意，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值處于停機(jī)級(jí)數(shù)時(shí)，通知工作人員立即查看檢測(cè)該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部件是否發(fā)生故障，是則運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)立即停機(jī)處理，否則運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)繼續(xù)運(yùn)作同時(shí)調(diào)整增大停機(jī)級(jí)數(shù)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)收到機(jī)械部件產(chǎn)生故障或者伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值達(dá)到自身的出廠設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)即刻停機(jī)，同時(shí)當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)收到機(jī)械部件產(chǎn)生故障而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值未處于停機(jī)級(jí)數(shù)時(shí)應(yīng)調(diào)整減小停機(jī)級(jí)數(shù)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)控制方法，其特征在于：所述伺服電機(jī)為HG-RR353JB伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)控制方法，其特征在于：還包括觸摸屏控制面板，該觸摸屏控制面板與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)輸入端相連接。