本發(fā)明涉及衛(wèi)生用品制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伺服電機(jī)控制方法。

背景技術(shù)：

隨著在衛(wèi)生巾、紙尿褲、床墊的生產(chǎn)制作過程中，當(dāng)機(jī)臺(tái)正在運(yùn)行時(shí)，如果某一機(jī)械部件發(fā)生材料纏繞或被產(chǎn)品堵塞，會(huì)使伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩增大，影響伺服電機(jī)的壽命。因此，在伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)上，廠家已經(jīng)設(shè)置了伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制值。在使用時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制一般默認(rèn)為出廠設(shè)置值，當(dāng)伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩超過默認(rèn)的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)報(bào)警停機(jī)，但是此時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部件已發(fā)生了嚴(yán)重的纏繞或堵塞，甚至可能會(huì)損壞機(jī)械部件，例如二折刀發(fā)生嚴(yán)重的產(chǎn)品堵塞，會(huì)使二折刀刀片變形甚至損壞，大大增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，針對(duì)上述的問題，本發(fā)明提出一種降低生產(chǎn)成本、延長(zhǎng)伺服電機(jī)使用壽命、可有效避免驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部件損壞的伺服電機(jī)控制方法。

為解決此技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下方案：一種伺服電機(jī)控制方法，包括以下步驟：

（1）設(shè)定各個(gè)伺服電機(jī)由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制，通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)編程將各個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制值進(jìn)行分級(jí)設(shè)置，該轉(zhuǎn)矩限制值的分級(jí)設(shè)置包括正常運(yùn)行級(jí)數(shù)、報(bào)警級(jí)數(shù)、停機(jī)級(jí)數(shù)和緊急停機(jī)級(jí)數(shù)，其中緊急停機(jī)級(jí)數(shù)為各個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值達(dá)到自身出廠設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制值，停機(jī)級(jí)數(shù)則為各個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)械部件會(huì)發(fā)生故障的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，報(bào)警級(jí)數(shù)則為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)械部件會(huì)發(fā)生故障的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值的94%-97%，正常運(yùn)行級(jí)數(shù)則為小于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)械部件會(huì)發(fā)生故障的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值的94%；

（2）經(jīng)上一步驟設(shè)置后，分別將各個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值按上一步驟的各個(gè)分級(jí)設(shè)置輸入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值數(shù)據(jù)，當(dāng)伺服電機(jī)上使能時(shí)，檢測(cè)判斷運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制的該軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值處于正常運(yùn)行級(jí)數(shù)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制各個(gè)伺服電機(jī)正常運(yùn)行，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值處于達(dá)到報(bào)警級(jí)數(shù)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息對(duì)該伺服電機(jī)的運(yùn)行發(fā)出告警提醒工作人員注意，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值處于停機(jī)級(jí)數(shù)時(shí)，通知工作人員立即查看檢測(cè)該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部件是否發(fā)生故障，是則運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)立即停機(jī)處理，否則運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)繼續(xù)運(yùn)作同時(shí)調(diào)整增大停機(jī)級(jí)數(shù)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)收到機(jī)械部件產(chǎn)生故障或者伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值達(dá)到自身的出廠設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)即刻停機(jī)，同時(shí)當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)收到機(jī)械部件產(chǎn)生故障而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值未處于停機(jī)級(jí)數(shù)時(shí)應(yīng)調(diào)整減小停機(jī)級(jí)數(shù)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值。

進(jìn)一步的改進(jìn)，所述伺服電機(jī)為HG-RR353JB伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括觸摸屏控制面板，該觸摸屏控制面板與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)輸入端相連接。

通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：通過采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)時(shí)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值過大時(shí)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部件會(huì)發(fā)生的故障情況對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行分級(jí)設(shè)置，通過檢測(cè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值來限制控制伺服電機(jī)，使得伺服電機(jī)不處于其出廠設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制值，有效的保護(hù)了伺服電機(jī)，延長(zhǎng)了伺服電機(jī)的使用壽命，同時(shí)還可有效避免伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部件因伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩過大而造成的損壞，減少材料的浪費(fèi)，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，可廣泛推廣應(yīng)用。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

優(yōu)選的本發(fā)明的伺服電機(jī)控制方法，包括以下步驟：

（1）設(shè)定各個(gè)伺服電機(jī)由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)輸入端連接有觸摸屏控制面板，通過觸摸屏控制面板操控運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)編程將各個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制值進(jìn)行分級(jí)設(shè)置，該轉(zhuǎn)矩限制值的分級(jí)設(shè)置包括正常運(yùn)行級(jí)數(shù)、報(bào)警級(jí)數(shù)、停機(jī)級(jí)數(shù)和緊急停機(jī)級(jí)數(shù)，其中緊急停機(jī)級(jí)數(shù)為各個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值達(dá)到自身出廠設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制值，停機(jī)級(jí)數(shù)則為各個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)械部件會(huì)發(fā)生故障的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，報(bào)警級(jí)數(shù)則為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)械部件會(huì)發(fā)生故障的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值的94%-97%，正常運(yùn)行級(jí)數(shù)則為小于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)械部件會(huì)發(fā)生故障的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值的94%，所述伺服電機(jī)為HG-RR353JB伺服電機(jī)；

（2）經(jīng)上一步驟設(shè)置后，運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，通過觸摸屏控制面板分別將各個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值按上一步驟的各個(gè)分級(jí)設(shè)置輸入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值數(shù)據(jù)，當(dāng)伺服電機(jī)上使能時(shí)，檢測(cè)判斷運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制的該軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值處于正常運(yùn)行級(jí)數(shù)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制各個(gè)伺服電機(jī)正常運(yùn)行，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值處于達(dá)到報(bào)警級(jí)數(shù)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息對(duì)該伺服電機(jī)的運(yùn)行發(fā)出告警提醒工作人員注意，當(dāng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值處于停機(jī)級(jí)數(shù)時(shí)，通知工作人員立即查看檢測(cè)該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部件是否發(fā)生故障，是則運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)立即停機(jī)處理，否則運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)繼續(xù)運(yùn)作同時(shí)調(diào)整增大停機(jī)級(jí)數(shù)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)收到機(jī)械部件產(chǎn)生故障或者伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值達(dá)到自身的出廠設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)即刻停機(jī)，同時(shí)當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)收到機(jī)械部件產(chǎn)生故障而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值未處于停機(jī)級(jí)數(shù)時(shí)應(yīng)調(diào)整減小停機(jī)級(jí)數(shù)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值。

本發(fā)明中伺服電機(jī)還可以是其他型號(hào)可通過運(yùn)動(dòng)控制控制的調(diào)整的伺服電機(jī)。

本發(fā)明通過采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)時(shí)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值過大時(shí)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部件會(huì)發(fā)生的故障情況對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行分級(jí)設(shè)置，通過檢測(cè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值來限制控制伺服電機(jī)，使得伺服電機(jī)不處于其出廠設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制值，有效的保護(hù)了伺服電機(jī)，延長(zhǎng)了伺服電機(jī)的使用壽命，同時(shí)還可有效避免伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部件因伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩過大而造成的損壞，減少材料的浪費(fèi)，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，可廣泛推廣應(yīng)用。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。