1.一種伺服器控制系統(tǒng)的通信方法,其特征在于,所述方法包括:
若伺服器控制系統(tǒng)中伺服器接收到主控制器通過通用串行數(shù)據(jù)總線發(fā)送的第一動作指令,所述伺服器獲取預(yù)設(shè)延時時間;其中,所述伺服器控制系統(tǒng)包括所述主控制器以及多個所述伺服器,每個伺服器對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)延時時間;
所述伺服器根據(jù)所述預(yù)設(shè)延時時間向所述主控制器發(fā)送反饋信息;其中,所述反饋信息用于標(biāo)識所述伺服器的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
所述伺服器接收第二動作指令,所述伺服器判斷所述第二動作指令是否為有效指令;其中,所述第二動作指令是由所述主控制器向多個所述伺服器發(fā)送第一動作指令,且在預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有接收到所有所述伺服器發(fā)送的所述反饋信息時發(fā)送的,所述第二動作指令與所述第一動作指令相同;
若所述第二動作指令為所述有效指令,所述伺服器根據(jù)所述預(yù)設(shè)延時時間向所述主控制器發(fā)送所述反饋信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述伺服器接收第二動作指令,所述伺服器判斷所述第二動作指令是否為有效指令包括:
所述伺服器判斷所述伺服器是否正在執(zhí)行所述第一動作指令對應(yīng)的動作;
若所述伺服器正在執(zhí)行所述第一動作指令對應(yīng)的動作,所述伺服器識別所述第二動作指令不為所述有效指令,屏蔽所述第二動作指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
若所述伺服器沒有執(zhí)行與所述第一動作指令對應(yīng)的動作,所述伺服器識別所述第二動作指令為所述有效指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,若所述主控制器在發(fā)送所述第二動作指令超過預(yù)設(shè)次數(shù)后仍未接收到所有所述伺服器發(fā)送的所述反饋信息,主控制器輸出報錯指令。
6.一種伺服器,其特征在于,所述伺服器包括:
獲取單元,用于若伺服器控制系統(tǒng)中伺服器接收到主控制器發(fā)送的第一動作指令,獲取預(yù)設(shè)延時時間;其中,所述伺服器控制系統(tǒng)包括所述主控制器以及多個所述伺服器,每個伺服器對應(yīng)不同的預(yù)設(shè)延時時間;
信息發(fā)送單元,用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)延時時間向所述主控制器發(fā)送反饋信息;其中,所述反饋信息用于標(biāo)識所述伺服器的工作狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服器,其特征在于,所述信息發(fā)送單元還用于所述伺服器接收第二動作指令,判斷所述第二動作指令是否為有效指令;所述第二動作指令是在所述主控制器發(fā)送第一動作指令后預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有接收到所述反饋信息后再次發(fā)送的與所述第一動作指令相同的動作指令;
所述信息發(fā)送單元還用于若所述第二動作指令為所述有效指令,根據(jù)所述預(yù)設(shè)延時時間向所述主控制器發(fā)送所述反饋信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伺服器,其特征在于,所述信息發(fā)送單元具體用于所述伺服器接收第二動作指令,判斷所述伺服器是否正在執(zhí)行所述第一動作指令對應(yīng)的動作;
所述信息發(fā)送單元還用于若所述伺服器正在執(zhí)行所述第一動作指令對應(yīng)的動作,識別所述第二動作指令不為所述有效指令,屏蔽所述第二動作指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服器,其特征在于,所述信息發(fā)送單元還用于若所述伺服器沒有執(zhí)行與所述第一動作指令對應(yīng)的動作,識別所述第二動作指令為所述有效指令。
10.一種伺服器控制系統(tǒng),其特征在于,所述伺服器控制系統(tǒng)包括主控制器以及與所述主控制器串行連接的多個伺服器;
所述主控制器用于向與所述主控制器串行連接的多個伺服器發(fā)送第一動作指令;
所述伺服器用于在接收到所述動作指令后,獲取預(yù)設(shè)延時時間,根據(jù)預(yù)設(shè)延時時間向所述主控制器發(fā)送反饋信息;其中,多個所述伺服器各自對應(yīng)不同的延時時間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的伺服器控制系統(tǒng),其特征在于,所述主控制器還用于向至少一個所述伺服器發(fā)送第二動作指令;其中,所述第二動作指令是在發(fā)送所述第一動作指令后,且預(yù)設(shè)時間內(nèi)未接收到所有所述伺服器發(fā)送的所述反饋信息時發(fā)送的,所述第二動作指令與所述第一動作指令相同;
所述主控制器還用于若發(fā)送所述第二動作指令的次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù),仍未接收到所有所述伺服器發(fā)送的所述反饋信息,輸出報錯指令。