技術(shù)編號(hào)：12594421
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及伺服器、伺服器控制系統(tǒng)及其通信方法。背景技術(shù)隨著自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展，伺服器被廣泛的應(yīng)用于機(jī)器人、激光加工、數(shù)字機(jī)床等領(lǐng)域。伺服器通常包括外殼、電機(jī)、減速齒輪組、位置傳感器、輸出軸等。伺服器可以通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，機(jī)器人通過(guò)控制伺服器內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)模擬關(guān)節(jié)活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作?，F(xiàn)有的伺服器控制系統(tǒng)中，主控制器的通信接口上通常串接多個(gè)伺服器，主控制器向連接在其各個(gè)接口的伺服器發(fā)送動(dòng)作指令。目前，在各伺服器接收到主控制器發(fā)送的動(dòng)作指令后，會(huì)同時(shí)向主...
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