1.一種星載計(jì)算機(jī)控制飛輪的時(shí)序方法，其特征在于，包括：星載計(jì)算機(jī)控制飛輪指令幀發(fā)送時(shí)序，星載計(jì)算機(jī)處理飛輪反饋幀時(shí)序，以及星載計(jì)算機(jī)處理飛輪反饋幀接收超時(shí)時(shí)序；其中，
星載計(jì)算機(jī)控制飛輪指令幀發(fā)送時(shí)序包括以下步驟：根據(jù)飛輪指令幀的最小幀間隔Δt開(kāi)啟一個(gè)定時(shí)器中斷，此定時(shí)器中斷間隔也為Δt；當(dāng)定時(shí)器周期性產(chǎn)生中斷后，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序釋放一個(gè)信號(hào)量，用于同步飛輪指令幀發(fā)送任務(wù)或程序；進(jìn)入飛輪指令幀發(fā)送任務(wù)或程序后，依次掃描M種飛輪指令幀發(fā)送標(biāo)識(shí)符狀態(tài)，每種飛輪指令幀發(fā)送標(biāo)識(shí)符寄存器中具體包含了N個(gè)飛輪的發(fā)送標(biāo)識(shí)符信息；若第X種飛輪指令幀發(fā)送標(biāo)識(shí)符寄存器中第Y個(gè)飛輪的發(fā)送標(biāo)識(shí)符進(jìn)行了置位，且該飛輪本次未發(fā)送過(guò)任何種指令幀，則發(fā)送第Y個(gè)飛輪的第X種飛輪指令幀，之后置位相關(guān)標(biāo)識(shí)符寄存器中的相應(yīng)位，最后開(kāi)啟飛輪反饋幀接收超時(shí)定時(shí)器；若該飛輪本次已發(fā)送過(guò)相關(guān)指令幀，則放棄本次發(fā)送，相關(guān)標(biāo)識(shí)符寄存器中的相應(yīng)位不做任何處理；接著掃描余下的各種飛輪指令幀發(fā)送標(biāo)識(shí)符狀態(tài)，處理方式同上，直到M種飛輪指令幀的發(fā)送標(biāo)識(shí)符狀態(tài)全部掃描完畢；
星載計(jì)算機(jī)處理飛輪反饋幀時(shí)序包括以下步驟：進(jìn)入飛輪反饋幀接收任務(wù)和程序，若檢測(cè)到第Y個(gè)飛輪的第X種飛輪指令幀對(duì)應(yīng)的反饋幀，在進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)處理之后，清零相關(guān)寄存器中該飛輪對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；
星載計(jì)算機(jī)處理飛輪反饋幀接收超時(shí)時(shí)序包括以下步驟：進(jìn)入飛輪反饋幀接收超時(shí)任務(wù)和程序，若檢測(cè)到第Y個(gè)飛輪的第X種飛輪指令幀已發(fā)生接收超時(shí)，且指令幀發(fā)送次數(shù)不大于閾值，則重新發(fā)送該條指令幀；若該條指令幀發(fā)送次數(shù)超過(guò)閾值，則置位第Y個(gè)飛輪發(fā)送異常；
其中，X∈1～M，Y∈1～N；M和N分別為整數(shù)，且M≥8，N≥3。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星載計(jì)算機(jī)控制飛輪的時(shí)序方法，其特征在于，星載計(jì)算機(jī)處理飛輪反饋幀接收超時(shí)時(shí)序的步驟中，閾值為大于或等于1，且小于或等于10的整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的星載計(jì)算機(jī)控制飛輪的時(shí)序方法，其特征在于，星載計(jì)算機(jī)處理飛輪反饋幀接收超時(shí)時(shí)序的步驟中，閾值為5。