本發(fā)明屬于智能儀器領域，涉及到針對線束包膠的牽引式自動包膠設備的控制，具體涉及到一種牽引式自動包膠設備的控制電路。

背景技術：

我國汽車產(chǎn)業(yè)近年來蓬勃發(fā)展，全國各類汽車總量已達8000萬臺以上。汽車線束有汽車神經(jīng)之稱謂，是對汽車進行信號控制的載體。汽車線束是汽車電路的網(wǎng)絡主體，沒有線束也就不存在汽車電路。汽車線束要保證汽車在各種惡劣環(huán)境和行駛條件下都具備可靠性與安全性。隨著汽車電子層次的提高，還有混合動力車的增加，汽車線束市場規(guī)模穩(wěn)步增加，預計在2012年會達到320億美元的規(guī)模。因此，汽車線束的技術需要不斷提高才能滿足汽車產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展的需要。

線束產(chǎn)業(yè)中，勞動力成本所占總成本比例很高。因此，向中國轉移的趨勢非常明顯。勞動力成本與線束生產(chǎn)方式密切相關。線束生產(chǎn)有一個重要環(huán)節(jié)，就是需要大量勞動力去進行線束的捆綁與包扎。目前，仍采用手工生產(chǎn)方式，效率低下、質量差、成本不易控制。為此，我們在此推出一種牽引式自動包扎設備設備控制電路，該電路的推出能夠在牽引式自動包扎設備的基礎上將包膠過程更加簡化，徹底的解放了人類雙手，提高了包膠效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術中存在的問題，并提供一種牽引式自動包膠設備的控制電路。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案如下：

一種牽引式自動包膠設備的控制電路，包括開關電源電路、單片機最小系統(tǒng)電路、包膠機通訊接口電路、兩個電位器接口電路、滾輪電磁鐵控制接口電路、步進電機驅動器接口電路、滾輪觸發(fā)按鍵電路、滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路、電源指示燈接口電路、腳踏板接口電路、錯誤清除按鍵接口電路、錯誤指示燈接口電路、蜂鳴器電路、下載接口電路和復位電路；

開關電源電路包括：電壓轉化芯片U2、第一二腳接插件P11、防反接二極管D5、TVS管D7、鋁電解電容C5和C7、電容C6和電容C8～C11、蓄流二極管D6、電感L1、保險絲F1；其中，第一二腳接插件P11的接地管腳接地；第一二腳接插件P11的電源管腳接防反接二極管D5的正極，并接24V外部電源；防反接二極管D5的負極與TVS管D7的一端、鋁電解電容C5的正極、電容C6的一端、電壓轉化芯片U2的輸入管腳(1腳)相連接；TVS管D7的另一端、鋁電解電容C5的負極、電容C6的另一端均接地；電壓轉化芯片U2的片選管腳(5腳)和接地管腳(3腳)接地；電壓轉化芯片U2的反饋管腳(4腳)與保險絲F1的一端、電感L1的一端、鋁電解電容C7的正極、電容C8的一端、電容C9的一端、電容C10的一端、電容C11的一端相連接；保險絲F1的另一端接5V外部電源；鋁電解電容C7的負極、電容C8的另一端、電容C9的另一端、電容C10的另一端、電容C11的另一端相連并接地；電壓轉化芯片U2的輸出管腳(2腳)與電感L1的另一端、蓄流二極管D6的負極相連接；蓄流二極管D6的正極接地。

所述的電壓轉化芯片U2的型號為LM2596。

單片機最小系統(tǒng)電路包括：控制芯片U1和電容C1；控制芯片U1的復位管腳(1腳)與復位電路中的電阻R11的一端、電容C4的一端以及下載接口電路中第一四腳接插件P10的復位管腳(1腳)相連接；控制芯片U1的接地管腳(4、10腳)接地；控制芯片U1的內(nèi)核穩(wěn)壓管腳(5腳)與電容C1的一端相連接，電容C1的另一端接地；控制芯片U1的電源管腳(6、7、9腳)接5V外部電源。

包膠機通訊接口電路包括：第一五腳接插件P9、電阻R15、電阻R16；第一五腳接插件P9外接包膠機通訊端；第一五腳接插件P9的片選管腳(1腳)與控制芯片U1的I/O管腳(29腳)相連接；第一五腳接插件P9的通訊管腳(2腳)與電阻R15的一端、單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的信號收發(fā)管腳(30腳)相連接；第一五腳接插件P9的通訊管腳(3)腳與電阻R16的一端、單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的信號收發(fā)管腳(31腳)相連接；電阻R15、電阻R16的另一端相連并接地；第一五腳接插件P9的接地管腳(4腳)接地；第一五腳接插件P9的電源管腳(5腳)接5V外部電源。

兩個電位器接口電路、腳踏板接口電路以及錯誤清除按鍵接口電路的元器件和連接結構均相同，其中一個電位器接口電路包括：滑動變阻器R1、電容C2、穩(wěn)壓二極管D1；滑動變阻器R1的一端接5V外部電源；電容C2的一端、穩(wěn)壓二極管D1的負極與單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的模擬輸入/輸出管腳(15腳)、滑動變阻器R1的滑動觸頭相連接；滑動變阻器R1的另一端、電容C2的另一端、穩(wěn)壓二極管D1的正極相連并接地。

另一個電位器接口電路包括滑動變阻器R2、電容C3、穩(wěn)壓二極管D2；滑動變阻器R2的一端接5V外部電源；電容C3的一端、穩(wěn)壓二極管D2的負極與單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的模擬輸入/輸出管腳(16腳)、滑動變阻器R2的滑動觸頭相連接；滑動變阻器R2的另一端、電容C3的另一端、穩(wěn)壓二極管D2的正極相連并接地。

滾輪電磁鐵控制接口電路包括：第二二腳接插件P8、蓄流二極管D4、MOS管Q4、電阻R13、電阻R14；第二二腳接插件P8的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接電磁鐵的正負極；第二二腳接插件P8的電源管腳(2腳)與蓄流二極管D4的負極相連接，并接24V外部電源相連接；第二二腳接插件P8的接地管腳與蓄流二極管D4的正極、MOS管Q4的漏極互相連接；MOS管Q4的柵極與電阻R13的一端、電阻R14的一端互相連接，MOS管Q4的源極與電阻R14的另一端相連接并接地；電阻R13的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(18腳)相連接。

步進電機驅動器接口電路包括：第一六腳接插件P4；第一六腳接插件P4外接步進電機的控制器，其電源管腳(6、4、2腳)接5V外部電源，第一六腳接插件P4的脈沖管腳(5腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(8腳)相連接；第一六腳接插件P4的方向選擇管腳(3 腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(3腳)相連接；第一六腳接插件P4的使能管腳(1腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(2腳)相連接。

滾輪觸發(fā)按鍵電路和滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路的元器件和連接結構相同，其中滾輪觸發(fā)按鍵電路包括：第三二腳接插件P6和電阻R10；第三二腳接插件P6的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接撥碼開關的正負極；第三二腳接插件P6的電源管腳與電阻R10的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(19腳)相連接；電阻R10的另一端接5V外部電源；第三二腳接插件P6的接地管腳接地。

滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路包括：第四二腳接插件P7和電阻R12；第四二腳接插件P7的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接按鍵開關的正負極；第四二腳接插件P7的電源管腳與電阻R12的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(20腳)相連接；電阻R12的另一端接5V外部電源；第四二腳接插件P7的接地管腳接地。

電源指示燈接口電路包括：第五二腳接插件P5、MOS管Q2、電阻R8、電阻R9；第五二腳接插件P5的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接指示LED燈的正負極；第五二腳接插件P5的電源管腳接24V外部電源；第五二腳接插件P5的接地管腳與MOS管Q2的漏極相連接；MOS管Q2的柵極與電阻R8的一端、電阻R9的一端互相連接；MOS管Q2的源極與電阻R9的另一端相連接并接地；電阻R8的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(14腳)相連接。

腳踏板接口電路包括：第六二腳接插件P1和電阻R3；第六二腳接插件P1的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)腳分別外接腳踏板開關的正負極；第六二腳接插件P1的電源管腳與電阻R3的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(11腳)相連接；電阻R3的另一端接5V外部電源；第六二腳接插件P1的接地管腳接地。

錯誤清除按鍵接口電路包括：第七二腳接插件P2和電阻R4；第七二腳接插件P2的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接錯誤清除按鍵的正負極；第七二腳接插件P2的電源管腳與電阻R4的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(13腳)相連接；電阻R4的另一端接5V外部電源；第七二腳接插件P2的接地管腳接地。

錯誤指示燈接口電路包括：第八二腳接插件P3、MOS管Q1、電阻R5和電阻R6；第八二腳接插件P3的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接錯誤指示LED燈的正負極；第八二腳接插件P3的電源管腳接24V外部電源；第八二腳接插件P3的接地管腳與MOS管Q1的漏極相連接；MOS管Q1的柵極與電阻R5的一端、電阻R6的一端互相連接；MOS管Q1的源極與電阻R6的另一端相連接并接地；電阻R5的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(17腳)相連接。

蜂鳴器電路包括：蜂鳴器B1、三極管Q3、穩(wěn)壓二極管D3和電阻R7；三極管Q3的集電極、蜂鳴器B1的一端、穩(wěn)壓二極管D3的正極互相連接；蜂鳴器B1的另一端、穩(wěn)壓二極管D3的負極相連接并接5V外部電源；三極管Q3的發(fā)射極接地；三極管Q3的基極與電阻R7的一端相連接；電阻R7的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(32腳)相連接。

下載接口電路包括：第一四腳接插件P10；第一四腳接插件P10外接下載器；其中第一四腳接插件P10的電源管腳(4腳)接5V外部電源；第一四腳接插件P10的信號收發(fā)管腳(3腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的信號輸入/輸出管腳(26腳)相連接；第一四腳接插件P10的接地管腳接地；第一四腳接插件P10的復位管腳(1腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的復位管腳(1腳)、復位電路中的電阻R11的一端、電容C4的一端互相連接。

復位電路包括：電容C4和電阻R11；電阻R11的一端、電容C4的一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的復位管腳(1腳)相連接；電阻R11的另一端接5V外部電源；電容C4的另一端接地。

本發(fā)明的工作過程如下：

1.開關電源電路將外部24V電源轉化為5V電源，給單片機最小系統(tǒng)電路、包膠機通訊接口電路、兩個電位器接口電路、滾輪電磁鐵控制接口電路、步進電機驅動器接口電路、滾輪觸發(fā)按鍵電路、滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路、電源指示燈接口電路、腳踏板接口電路、錯誤清除按鍵接口電路、錯誤指示燈接口電路、蜂鳴器電路、下載接口電路和復位電路供電。單片機最小系統(tǒng)電路通過包扎設備通訊接口和包扎設備進行通訊，從而控制包扎設備的狀態(tài)。下載接口電路用來給單片機最小系統(tǒng)電路下載程序。復位電路在整個電路啟動時對電路進行復位。兩個電位器接口電路通過調(diào)節(jié)滑動變阻器的阻值來調(diào)節(jié)輸入單片機U1的輸入電壓信號的大小，分別來控制步進電機的轉速和包扎設備的旋轉速度，從而實現(xiàn)包膠過程的水平速度和旋轉速度的可控性，進而控制包膠的質量，實現(xiàn)不同的包膠工藝。步進電機驅動器通過步進電機驅動器接口電路由單片機控制，通過控制步進電機的驅動器，從而控制步進電機的旋轉速度，實現(xiàn)控制包膠水平移動速率的目的。腳踏板接口電路外接腳踏板開關，來控制包扎設備的啟停。滾輪觸發(fā)按鍵電路外接撥碼開關，通過單片機來控制滾輪的的啟停。滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路外接按鍵開關，滾輪電磁鐵控制接口外接電磁鐵，按鍵開關通過單片機來控制電磁鐵的吸合，從而控制滾輪的壓合。當系統(tǒng)通電啟動并正常運行時，電源指示燈點亮，當系統(tǒng)斷電時，電源指示燈熄滅。當系統(tǒng)出現(xiàn)堵轉、卡線等故障時，錯誤指示燈點亮，蜂鳴器報警，當系統(tǒng)故障消除后，通過按動故障清除按鍵來熄滅錯誤指示燈。

本發(fā)明的有益效果是：

1.牽引式包扎設備控制電路能夠和機械結構配合，將現(xiàn)有的人工包膠、手動牽引工藝自動化，大大提高了包膠效率，提高了包膠質量。

2.兩個電位器接口電路通過調(diào)節(jié)滑動變阻器的阻值來調(diào)節(jié)輸入單片機的輸入電壓信號的大小，分別來控制步進電機的轉速和包扎設備的旋轉速度，從而實現(xiàn)包膠過程的水平速度和旋轉速度的可控性，進而控制包膠的質量，實現(xiàn)不同的包膠工藝。

3.當系統(tǒng)出現(xiàn)堵轉、卡線等故障時，錯誤指示燈點亮，蜂鳴器報警，當系統(tǒng)故障消除后，通過按動故障清除按鍵來熄滅錯誤指示燈，從而保證更好的人機交互，保證產(chǎn)品的質量。

4.開關電源電路將外部24V電源轉化為5V電源，給單片機和其他芯片供電，這樣避免了多重電源供電，簡化了整個電路的供電系統(tǒng)。

5.滾輪壓合觸發(fā)按鍵按下后，電磁鐵動作，從而將滾輪壓下，滾輪壓下后，按動滾輪觸發(fā)按鍵，滾輪開始旋轉，順序明顯，從而避免了滾輪在下降過程中因旋轉導致其他物體被卷入，提高了整個系統(tǒng)的安全性。

附圖說明

圖1本發(fā)明的開關電源電路；

圖2本發(fā)明的單片機最小系統(tǒng)電路；

圖3本發(fā)明的包扎設備通訊接口電路；

圖4(a)為本發(fā)明的第一電位器接口電路；

圖4(b)為本發(fā)明第二電位器接口電路；

圖5本發(fā)明的滾輪電磁鐵控制接口電路；

圖6本發(fā)明的步進電機驅動器接口電路；

圖7本發(fā)明的滾輪觸發(fā)按鍵電路；

圖8本發(fā)明的滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路；

圖9本發(fā)明的電源指示燈接口電路；

圖10本發(fā)明的腳踏板接口電路；

圖11本發(fā)明的錯誤清除按鍵接口電路；

圖12本發(fā)明的錯誤指示燈接口電路；

圖13本發(fā)明的蜂鳴器電路；

圖14本發(fā)明的下載接口電路；

圖15本發(fā)明的復位電路。

具體實施方式

如圖1-15所示，一種牽引式自動包膠設備的控制電路，包括開關電源電路、單片機最小系統(tǒng)電路、包膠機通訊接口電路、兩個電位器接口電路、滾輪電磁鐵控制接口電路、步進電機驅動器接口電路、滾輪觸發(fā)按鍵電路、滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路、電源指示燈接口電路、腳踏板接口電路、錯誤清除按鍵接口電路、錯誤指示燈接口電路、蜂鳴器電路、下載接口電路和復位電路；

如圖1所示，開關電源電路包括：電壓轉化芯片U2、第一二腳接插件P11、防反接二極管D5、TVS管D7、鋁電解電容C5和C7、電容C6和電容C8～C11、蓄流二極管D6、電感L1、保險絲F1；其中，第一二腳接插件P11的接地管腳接地；第一二腳接插件P11的電源管腳接防反接二極管D5的正極，并接24V外部電源；防反接二極管D5的負極與TVS管D7的一端、鋁電解電容C5的正極、電容C6的一端、電壓轉化芯片U2的輸入管腳(1腳)相連接；TVS管D7的另一端、鋁電解電容C5的負極、電容C6的另一端均接地；電壓轉化芯片U2的片選管腳(5腳)和接地管腳(3腳)接地；電壓轉化芯片U2的反饋管腳(4腳)與保險絲F1的一端、電感L1的一端、鋁電解電容C7的正極、電容C8的一端、電容C9的一端、電容C10的一端、電容C11的一端相連接；保險絲F1的另一端接5V外部電源；鋁電解電容C7的負極、電容C8的另一端、電容C9的另一端、電容C10的另一端、電容C11的另一端相連并接地；電壓轉化芯片U2的輸出管腳(2腳)與電感L1的另一端、蓄流二極管D6的負極相連接；蓄流二極管D6的正極接地。

所述的電壓轉化芯片U2的型號為LM2596。

如圖2所示，單片機最小系統(tǒng)電路包括：控制芯片U1和電容C1；控制芯片U1的復位管腳(1腳)與復位電路中的電阻R11的一端、電容C4的一端以及下載接口電路中第一四腳接插件P10的復位管腳(1腳)相連接；控制芯片U1的接地管腳(4、10腳)接地；控制芯片U1的內(nèi)核穩(wěn)壓管腳(5腳)與電容C1的一端相連接，電容C1的另一端接地；控制芯片U1的電源管腳(6、7、9腳)接5V外部電源。

如圖3所示，包膠機通訊接口電路包括：第一五腳接插件P9、電阻R15、電阻R16；第一五腳接插件P9外接包膠機通訊端；第一五腳接插件P9的片選管腳(1腳)與控制芯片U1的I/O管腳(29腳)相連接；第一五腳接插件P9的通訊管腳(2腳)與電阻R15的一端、單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的信號收發(fā)管腳(30腳)相連接；第一五腳接插件P9的通訊管腳(3)腳與電阻R16的一端、單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的信號收發(fā)管腳(31腳)相連接；電阻R15、電阻R16的另一端相連并接地；第一五腳接插件P9的接地管腳(4腳)接地；第一五腳接插件P9的電源管腳(5腳)接5V外部電源。

如圖4(a)、4(b)所示，兩個電位器接口電路的元器件和連接結構均相同，其中一個電位器接口電路包括：滑動變阻器R1、電容C2、穩(wěn)壓二極管D1；滑動變阻器R1的一端接5V外部電源；電容C2的一端、穩(wěn)壓二極管D1的負極與單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的模擬輸入/輸出管腳(15腳)、滑動變阻器R1的滑動觸頭相連接；滑動變阻器R1的另一端、電容C2的另一端、穩(wěn)壓二極管D1的正極相連并接地。

如圖4(b)所示，另一個電位器接口電路包括滑動變阻器R2、電容C3、穩(wěn)壓二極管D2；滑動變阻器R2的一端接5V外部電源；電容C3的一端、穩(wěn)壓二極管D2的負極與單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的模擬輸入/輸出管腳(16腳)、滑動變阻器R2的滑動觸頭相連接；滑動變阻器R2的另一端、電容C3的另一端、穩(wěn)壓二極管D2的正極相連并接地。

如圖5所示，滾輪電磁鐵控制接口電路、電源指示燈接口電路和錯誤指示燈接口電路的元器件和連接結構均相同，其中滾輪電磁鐵控制接口電路包括：第二二腳接插件P8、蓄流二極管D4、MOS管Q4、電阻R13、電阻R14；第二二腳接插件P8的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接電磁鐵的正負極；第二二腳接插件P8的電源管腳(2腳)與蓄流二極管D4的負極相連接，并接24V外部電源相連接；第二二腳接插件P8的接地管腳與蓄流二極管D4的正極、MOS管Q4的漏極互相連接；MOS管Q4的柵極與電阻R13的一端、電阻R14的一端互相連接，MOS管Q4的源極與電阻R14的另一端相連接并接地；電阻R13的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(18腳)相連接。

如圖6所示，步進電機驅動器接口電路包括：第一六腳接插件P4；第一六腳接插件P4外接步進電機的控制器，其電源管腳(6、4、2腳)接5V外部電源，第一六腳接插件P4的脈沖管腳(5腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(8腳)相連接；第一六腳接插件P4的方向選擇管腳(3腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(3腳)相連接；第一六腳接插件P4的使能管腳(1腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(2腳)相連接。

如圖7、8、10和11所示，滾輪觸發(fā)按鍵電路、滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路、腳踏板接口電路和錯誤清除按鍵接口電路的元器件和連接結構相同，其中滾輪觸發(fā)按鍵電路包括：第三二腳接插件P6和電阻R10；第三二腳接插件P6的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接撥碼開關的正負極；第三二腳接插件P6的電源管腳與電阻R10的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(19腳)相連接；電阻R10的另一端接5V外部電源；第三二腳接插件P6的接地管腳接地。

如圖8所示，滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路包括：第四二腳接插件P7和電阻R12；第四二腳接插件P7的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接按鍵開關的正負極；第四二腳接插件P7的電源管腳與電阻R12的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(20腳)相連接；電阻R12的另一端接5V外部電源；第四二腳接插件P7的接地管腳接地。

如圖9所示，電源指示燈接口電路包括：第五二腳接插件P5、MOS管Q2、電阻R8、電阻R9；第五二腳接插件P5的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接指示LED燈的正負極；第五二腳接插件P5的電源管腳接24V外部電源；第五二腳接插件P5的接地管腳與MOS管Q2的漏極相連接；MOS管Q2的柵極與電阻R8的一端、電阻R9的一端互相連接；MOS管Q2的源極與電阻R9的另一端相連接并接地；電阻R8的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(14腳)相連接。

如圖10所示，腳踏板接口電路包括：第六二腳接插件P1和電阻R3；第六二腳接插件P1的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)腳分別外接腳踏板開關的正負極；第六二腳接插件P1的電源管腳與電阻R3的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(11腳)相連接；電阻R3的另一端接5V外部電源；第六二腳接插件P1的接地管腳接地。

如圖11所示，錯誤清除按鍵接口電路包括：第七二腳接插件P2和電阻R4；第七二腳接插件P2的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接錯誤清除按鍵的正負極；第七二腳接插件P2的電源管腳與電阻R4 的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(13腳)相連接；電阻R4的另一端接5V外部電源；第七二腳接插件P2的接地管腳接地。

如圖12所示，錯誤指示燈接口電路包括：第八二腳接插件P3、MOS管Q1、電阻R5和電阻R6；第八二腳接插件P3的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接錯誤指示LED燈的正負極；第八二腳接插件P3的電源管腳接24V外部電源；第八二腳接插件P3的接地管腳與MOS管Q1的漏極相連接；MOS管Q1的柵極與電阻R5的一端、電阻R6的一端互相連接；MOS管Q1的源極與電阻R6的另一端相連接并接地；電阻R5的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(17腳)相連接。

如圖13所示，蜂鳴器電路包括：蜂鳴器B1、三極管Q3、穩(wěn)壓二極管D3和電阻R7；三極管Q3的集電極、蜂鳴器B1的一端、穩(wěn)壓二極管D3的正極互相連接；蜂鳴器B1的另一端、穩(wěn)壓二極管D3的負極相連接并接5V外部電源；三極管Q3的發(fā)射極接地；三極管Q3的基極與電阻R7的一端相連接；電阻R7的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(32腳)相連接。

如圖14所示，下載接口電路包括：第一四腳接插件P10；第一四腳接插件P10外接下載器；其中第一四腳接插件P10的電源管腳(4腳)接5V外部電源；第一四腳接插件P10的信號收發(fā)管腳(3腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的信號輸入/輸出管腳(26腳)相連接；第一四腳接插件P10的接地管腳接地；第一四腳接插件P10的復位管腳(1腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的復位管腳(1腳)、復位電路中的電阻R11的一端、電容C4的一端互相連接。

如圖15所示，復位電路包括：電容C4和電阻R11；電阻R11的一端、電容C4的一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的復位管腳(1腳)相連接；電阻R11的另一端接5V外部電源；電容C4的另一端接地。

本發(fā)明的工作過程如下：

1.開關電源電路將外部24V電源轉化為5V電源，給單片機最小系統(tǒng)電路、包膠機通訊接口電路、兩個電位器接口電路、滾輪電磁鐵控制接口電路、步進電機驅動器接口電路、滾輪觸發(fā)按鍵電路、滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路、電源指示燈接口電路、腳踏板接口電路、錯誤清除按鍵接口電路、錯誤指示燈接口電路、蜂鳴器電路、下載接口電路和復位電路供電。單片機最小系統(tǒng)電路通過包扎設備通訊接口和包扎設備進行通訊，從而控制包扎設備的狀態(tài)。下載接口電路用來給單片機最小系統(tǒng)電路下載程序。復位電路在整個電路啟動時對電路進行復位。兩個電位器接口電路通過調(diào)節(jié)滑動變阻器的阻值來調(diào)節(jié)輸入單片機U1的輸入電壓信號的大小，分別來控制步進電機的轉速和包扎設備的旋轉速度，從而實現(xiàn)包膠過程的水平速度和旋轉速度的可控性，進而控制包膠的質量，實現(xiàn)不同的包膠工藝。步進電機驅動器通過步進電機驅動器接口電路由單片機控制，通過控制步進電機的驅動器，從而控制步進電機的旋轉速度，實現(xiàn)控制包膠水平移動速率的目的。腳踏板接口電路外接腳踏板開關，來控制包扎設備的啟停。滾輪觸發(fā)按鍵電路外接撥碼開關，通過單片機來控制滾輪的的啟停。滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路外接按鍵開關，滾輪電磁鐵控制接口外接電磁鐵，按鍵開關通過單片機來控制電磁鐵的吸合，從而控制滾輪的壓合。當系統(tǒng)通電啟動并正常運行時，電源指示燈點亮，當系統(tǒng)斷電時，電源指示燈熄滅。當系統(tǒng)出現(xiàn)堵轉、卡線等故障時，錯誤指示燈點亮，蜂鳴器報警，當系統(tǒng)故障消除后，通過按動故障清除按鍵來熄滅錯誤指示燈。