本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的遙控器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的遙控器一般包括本體，本體上設(shè)有按鍵，通過按鍵實(shí)現(xiàn)遙控功能，這種遙控器存在的不足在于：行動(dòng)受限或是遙控器在視野之外時(shí)，很難通過肢體拿到或眼睛看到。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種遙控器，它可以拿取遙控器存在困難的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：這種遙控器，包括本體，所述本體前部設(shè)有與控制器連接的攝像頭，所述本體底部設(shè)有車輪，所述本體內(nèi)設(shè)有與所述控制器連接的語音識(shí)別器，所述控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與設(shè)于所述車輪上的電機(jī)連接；所述控制器通過放大電路與蜂鳴器連接；

其控制方法包括以下步驟：所述語音識(shí)別器識(shí)別語音中含有預(yù)設(shè)的字詞，所述語音識(shí)別器將識(shí)別到的語音信息傳遞到所述控制器，所述控制器接收到所述語音信息后，根據(jù)所述語音信息的強(qiáng)弱判斷語音方向，根據(jù)所述語音方向，控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車輪移動(dòng)；所述攝像頭將移動(dòng)過程中距離所述車體一定范圍內(nèi)的障礙物拍攝傳遞到所述控制器，當(dāng)所述攝像頭拍攝到障礙物或移動(dòng)面邊緣時(shí)，所述控制器驅(qū)動(dòng)所述蜂鳴器工作。

上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是：所述控制器的輸出端與振動(dòng)器的輸入端連接。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：

1、在遙控器上安裝有車輪，并通過控制器和電機(jī)控制，通過語音識(shí)別器識(shí)別尋找遙控器的人的方位，控制遙控器的移動(dòng)，方便人們尋找到或是拿到遙控器。

2、攝像頭拍攝的障礙物和移動(dòng)面的邊緣，控制器控制遙控器停止移動(dòng)，同時(shí)發(fā)出聲音或產(chǎn)生振動(dòng)，方便使用者了解遙控器的方位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是電路連接框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述：

如圖1和圖2所示的實(shí)施例，這種遙控器，包括本體1，本體1前部設(shè)有與設(shè)置在該本體1內(nèi)部的控制器3連接的攝像頭4，本體1底部設(shè)有車輪2，本體1內(nèi)設(shè)有與控制器3連接的語音識(shí)別器5，控制器3與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器6連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器6與設(shè)于車輪2上的電機(jī)7連接；控制器3通過放大電路與蜂鳴器8連接；控制器3的輸出端與振動(dòng)器9的輸入端連接。

控制方法包括以下步驟：語音識(shí)別器5識(shí)別語音中含有預(yù)設(shè)的字詞，語音識(shí)別器5將識(shí)別到的語音信息傳遞到控制器3，控制器3接收到該語音信息后，根據(jù)語音信息的強(qiáng)弱判斷語音來源方向，根據(jù)語音來源方向，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器6驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)車輪2移動(dòng)；攝像頭4將移動(dòng)過程中距離車體1一定范圍內(nèi)的障礙物拍攝傳遞到控制器3，當(dāng)攝像頭4拍攝到障礙物或移動(dòng)面邊緣時(shí)，控制器3驅(qū)動(dòng)蜂鳴器8和/或振動(dòng)器9工作。