1.一種基于圖像檢測的危險物劇場管控平臺，所述平臺包括靜態(tài)存儲設(shè)備、嵌入式處理設(shè)備和危險物類型識別設(shè)備，靜態(tài)存儲設(shè)備和危險物類型識別設(shè)備協(xié)同操作，用于提供靠近劇場演出平臺邊緣的目標(biāo)危險物類型，嵌入式處理設(shè)備分別與靜態(tài)存儲設(shè)備和危險物類型識別設(shè)備連接，用于基于接收到的目標(biāo)危險物類型確定安保策略。
2.如權(quán)利要求1所述的基于圖像檢測的危險物劇場管控平臺，其特征在于，所述平臺包括：
CMOS視覺傳感器，設(shè)置在劇場演出平臺邊緣的上方，用于對劇場演出平臺邊緣進(jìn)行拍攝，以獲得劇場邊緣圖像，劇場邊緣圖像的分辨率為超高清分辨率；
圖像處理設(shè)備，與CMOS視覺傳感器連接以接收劇場邊緣圖像，包括幾何校正單元、圖像旋轉(zhuǎn)單元、圖像平移單元、直方圖均衡化單元、小波濾波單元和高斯平滑濾波單元，對于劇場邊緣圖像依次執(zhí)行幾何校正、圖像旋轉(zhuǎn)、圖像平移、直方圖均衡化、小波濾波和高斯平滑濾波處理，以獲得對應(yīng)的修正圖像；
危險物分割設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲設(shè)備和圖像處理設(shè)備連接，用于接收修正圖像、預(yù)設(shè)危險物灰度上限閾值和預(yù)設(shè)危險物灰度下限閾值，基于預(yù)設(shè)危險物灰度上限閾值和預(yù)設(shè)危險物灰度下限閾值在修正圖像中進(jìn)行危險物目標(biāo)識別，識別成功則將危險物目標(biāo)從修正圖像中分割以作為危險物子圖像輸出，識別失敗則輸出無目標(biāo)危險物信號；
危險物類型識別設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲設(shè)備和危險物分割設(shè)備連接，在接收到無目標(biāo)危險物信號時，轉(zhuǎn)發(fā)無目標(biāo)危險物信號，在接收到危險物子圖像時，將危險物子圖像與各種基準(zhǔn)危險物輪廓逐一匹配，匹配成功則輸出匹配到的基準(zhǔn)危險物輪廓對應(yīng)的類型以作為目標(biāo)危險物類型輸出，匹配失敗則輸出無目標(biāo)危險物信號；
嵌入式處理設(shè)備，分別與危險物類型識別設(shè)備和超聲波控制設(shè)備連接，當(dāng)接收到目標(biāo)危險物類型時，向超聲波控制設(shè)備發(fā)出與目標(biāo)危險物類型對應(yīng)的超聲波發(fā)射頻率，當(dāng)接收到無目標(biāo)危險物信號時，向超聲波控制設(shè)備發(fā)出停止超聲波發(fā)射信號；嵌入式處理設(shè)備還分別與位置反饋設(shè)備、重量檢測設(shè)備、速度檢測設(shè)備和保護(hù)驅(qū)動電機(jī)連接，基于預(yù)設(shè)位置權(quán)重、吊桿實時位置、預(yù)設(shè)重量權(quán)重、吊桿負(fù)載重量、預(yù)設(shè)速度權(quán)重和吊桿實時速度確定保護(hù)控制信號，并將保護(hù)控制信號發(fā)送給保護(hù)驅(qū)動電機(jī)以實現(xiàn)對保護(hù)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動控制，其中，與目標(biāo)危險物類型對應(yīng)的超聲波發(fā)射頻率為目標(biāo)危險物類型厭惡的超聲波發(fā)射頻率；
靜態(tài)存儲設(shè)備，用于預(yù)先存儲了預(yù)設(shè)危險物灰度上限閾值、預(yù)設(shè)危險物灰度下限閾值和各種基準(zhǔn)危險物輪廓；靜態(tài)存儲設(shè)備還與嵌入式處理設(shè)備連接，用于存儲預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重，預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重分別用于對吊桿實時位置、吊桿負(fù)載重量和吊桿實時速度進(jìn)行加權(quán)，其中，各種基準(zhǔn)危險物輪廓中，每一種基準(zhǔn)危險物輪廓對應(yīng)一種危險物類型；
位置反饋設(shè)備，用于反饋吊桿當(dāng)前所在的實時位置，并作為吊桿實時位置輸出；
重量檢測設(shè)備，用于檢測吊桿當(dāng)前所承擔(dān)的負(fù)載重量，并作為吊桿負(fù)載重量輸出；
速度檢測設(shè)備，用于檢測吊桿當(dāng)前的升降速度，并作為吊桿實時速度輸出；
超聲波發(fā)射設(shè)備，設(shè)置在劇場演出平臺邊緣，能夠以設(shè)定頻率發(fā)射出不同的超聲波信號；
超聲波控制設(shè)備，分別與超聲波發(fā)射設(shè)備和嵌入式處理設(shè)備連接，設(shè)置在超聲波發(fā)射設(shè)備附近，接收嵌入式處理設(shè)備發(fā)送的超聲波控制信號，并基于超聲波控制信號控制超聲波發(fā)射設(shè)備的發(fā)射模式；
拉幕控制設(shè)備，與靜態(tài)存儲設(shè)備連接，用于讀出靜態(tài)存儲設(shè)備中存儲的場景文件，并基于場景文件中的每一場景的開始情節(jié)控制劇場拉幕的升起模式，基于場景文件中的每一場景的結(jié)束情節(jié)控制劇場拉幕的降落模式；
吊桿保護(hù)設(shè)備，包括制動單元、保護(hù)單元和保護(hù)驅(qū)動電機(jī)，保護(hù)驅(qū)動電機(jī)分別與制動單元和保護(hù)單元連接，用于驅(qū)動制動單元或保護(hù)單元以實現(xiàn)對吊桿的保護(hù)操作，制動單元用于在保護(hù)驅(qū)動電機(jī)的控制下，實現(xiàn)對吊桿的制動操作，保護(hù)單元用于在保護(hù)驅(qū)動電機(jī)的控制下，實現(xiàn)對吊桿上負(fù)載的保護(hù)操作。
3.如權(quán)利要求2所述的基于圖像檢測的危險物劇場管控平臺，其特征在于，還包括：
無線通信設(shè)備，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于無線發(fā)送目標(biāo)危險物類型。
4.如權(quán)利要求3所述的基于圖像檢測的危險物劇場管控平臺，其特征在于：
無線通信設(shè)備被設(shè)置在劇場的控制室內(nèi)。
5.如權(quán)利要求2-3任一所述的基于圖像檢測的危險物劇場管控平臺，其特征在于：
無線通信設(shè)備為頻分雙工通信接口。
6.如權(quán)利要求2所述的基于圖像檢測的危險物劇場管控平臺，其特征在于：
圖像修正設(shè)備、目標(biāo)識別設(shè)備和危險物檢測設(shè)備分別采用不同型號的CPLD芯片來實現(xiàn)。