本發(fā)明涉及圖像檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像檢測(cè)的危險(xiǎn)物劇場(chǎng)管控方法。
背景技術(shù)：
一些危險(xiǎn)物在表演過(guò)程中是不會(huì)因?yàn)榕c觀眾接觸而造成相互身心上的傷害的，例如貓、狗或綿羊，一方面是因?yàn)檫@些危險(xiǎn)物的習(xí)性溫順，而且逃離馴養(yǎng)者的可能性不大，易受馴養(yǎng)者控制，但是也有一些危險(xiǎn)物在與觀眾接觸時(shí)有可能發(fā)生危險(xiǎn)，例如大象、獅子、老虎等大型危險(xiǎn)物，甚至溫順的羚羊、斑馬或者角牛。
因此，為了避免上述意外發(fā)生，最根本的解決辦法是在發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)物進(jìn)入到演出平臺(tái)邊緣位置時(shí)，立即采取措施將其驅(qū)逐，使其遠(yuǎn)離觀眾位置，進(jìn)入安全區(qū)域，具體操作中，可以通過(guò)危險(xiǎn)物類(lèi)型的識(shí)別來(lái)確定對(duì)應(yīng)的合適的驅(qū)逐措施，這樣，一方面能夠保證前排觀眾的身心不受到傷害，另一方面，實(shí)際上也保護(hù)了這些危險(xiǎn)物。然而，現(xiàn)有技術(shù)中并沒(méi)有上述針對(duì)危險(xiǎn)物類(lèi)型確定驅(qū)逐措施的具體的隔離方案，同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的危險(xiǎn)物舞臺(tái)或危險(xiǎn)物劇場(chǎng)的一些設(shè)備控制效率低下，控制效率不高，容易造成演出事故，例如，缺少對(duì)升降框架、背景光或拉幕的有效控制機(jī)制。
因此，需要一種新的危險(xiǎn)物舞臺(tái)或危險(xiǎn)物劇場(chǎng)的設(shè)計(jì)方案，能夠?qū)⒃谖ｋU(xiǎn)物表演過(guò)程中防危險(xiǎn)物侵入作為一個(gè)專門(mén)的課題進(jìn)行研究，以電子化的驅(qū)逐方式替代人工的驅(qū)逐方式，大幅度提高危險(xiǎn)物驅(qū)逐的效率，另外，能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的具體情況制定相應(yīng)的控制策略，保證現(xiàn)場(chǎng)演出的正常進(jìn)行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于圖像檢測(cè)的危險(xiǎn)物劇場(chǎng)管控方法，改造現(xiàn)有技術(shù)中危險(xiǎn)物舞臺(tái)或危險(xiǎn)物劇場(chǎng)的設(shè)計(jì)模式，從防危險(xiǎn)物侵入的電子化改進(jìn)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制技術(shù)的完善兩方面對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中危險(xiǎn)物舞臺(tái)或危險(xiǎn)物劇場(chǎng)進(jìn)行機(jī)制優(yōu)化，從而提高了危險(xiǎn)物舞臺(tái)或危險(xiǎn)物劇場(chǎng)的安全性，避免現(xiàn)場(chǎng)各種意外事故發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于圖像檢測(cè)的危險(xiǎn)物劇場(chǎng)管控方法，包括提供一種管控平臺(tái)，所述平臺(tái)包括靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備、嵌入式處理設(shè)備和危險(xiǎn)物類(lèi)型識(shí)別設(shè)備，靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和危險(xiǎn)物類(lèi)型識(shí)別設(shè)備協(xié)同操作，提供靠近劇場(chǎng)演出平臺(tái)邊緣的目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型，嵌入式處理設(shè)備分別與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和危險(xiǎn)物類(lèi)型識(shí)別設(shè)備連接，基于接收到的目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型確定安保策略。
更具體地，在所述基于圖像檢測(cè)的危險(xiǎn)物劇場(chǎng)管控方法中，所述平臺(tái)包括：CMOS視覺(jué)傳感器，設(shè)置在劇場(chǎng)演出平臺(tái)邊緣的上方，對(duì)劇場(chǎng)演出平臺(tái)邊緣進(jìn)行拍攝，以獲得劇場(chǎng)邊緣圖像，劇場(chǎng)邊緣圖像的分辨率為超高清分辨率；圖像處理設(shè)備，與CMOS視覺(jué)傳感器連接以接收劇場(chǎng)邊緣圖像，包括幾何校正單元、圖像旋轉(zhuǎn)單元、圖像平移單元、直方圖均衡化單元、小波濾波單元和高斯平滑濾波單元，對(duì)于劇場(chǎng)邊緣圖像依次執(zhí)行幾何校正、圖像旋轉(zhuǎn)、圖像平移、直方圖均衡化、小波濾波和高斯平滑濾波處理，以獲得對(duì)應(yīng)的修正圖像；危險(xiǎn)物分割設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和圖像處理設(shè)備連接，接收修正圖像、預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度上限閾值和預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度下限閾值，基于預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度上限閾值和預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度下限閾值在修正圖像中進(jìn)行危險(xiǎn)物目標(biāo)識(shí)別，識(shí)別成功則將危險(xiǎn)物目標(biāo)從修正圖像中分割以作為危險(xiǎn)物子圖像輸出，識(shí)別失敗則輸出無(wú)目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)；危險(xiǎn)物類(lèi)型識(shí)別設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和危險(xiǎn)物分割設(shè)備連接，在接收到無(wú)目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)發(fā)無(wú)目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)，在接收到危險(xiǎn)物子圖像時(shí)，將危險(xiǎn)物子圖像與各種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓逐一匹配，匹配成功則輸出匹配到的基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓對(duì)應(yīng)的類(lèi)型以作為目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型輸出，匹配失敗則輸出無(wú)目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)；嵌入式處理設(shè)備，分別與危險(xiǎn)物類(lèi)型識(shí)別設(shè)備和超聲波控制設(shè)備連接，當(dāng)接收到目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型時(shí)，向超聲波控制設(shè)備發(fā)出與目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型對(duì)應(yīng)的超聲波發(fā)射頻率，當(dāng)接收到無(wú)目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)時(shí)，向超聲波控制設(shè)備發(fā)出停止超聲波發(fā)射信號(hào)；嵌入式處理設(shè)備還分別與位置反饋設(shè)備、重量檢測(cè)設(shè)備、速度檢測(cè)設(shè)備和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，基于預(yù)設(shè)位置權(quán)重、吊桿實(shí)時(shí)位置、預(yù)設(shè)重量權(quán)重、吊桿負(fù)載重量、預(yù)設(shè)速度權(quán)重和吊桿實(shí)時(shí)速度確定保護(hù)控制信號(hào)，并將保護(hù)控制信號(hào)發(fā)送給保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)對(duì)保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，其中，與目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型對(duì)應(yīng)的超聲波發(fā)射頻率為目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型厭惡的超聲波發(fā)射頻率；靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)了預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度上限閾值、預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度下限閾值和各種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓；靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備還與嵌入式處理設(shè)備連接，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重，預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重分別用于對(duì)吊桿實(shí)時(shí)位置、吊桿負(fù)載重量和吊桿實(shí)時(shí)速度進(jìn)行加權(quán)，其中，各種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓中，每一種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓對(duì)應(yīng)一種危險(xiǎn)物類(lèi)型；位置反饋設(shè)備，用于反饋吊桿當(dāng)前所在的實(shí)時(shí)位置，并作為吊桿實(shí)時(shí)位置輸出；重量檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)吊桿當(dāng)前所承擔(dān)的負(fù)載重量，并作為吊桿負(fù)載重量輸出；速度檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)吊桿當(dāng)前的升降速度，并作為吊桿實(shí)時(shí)速度輸出；超聲波發(fā)射設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)演出平臺(tái)邊緣，能夠以設(shè)定頻率發(fā)射出不同的超聲波信號(hào)；超聲波控制設(shè)備，分別與超聲波發(fā)射設(shè)備和嵌入式處理設(shè)備連接，設(shè)置在超聲波發(fā)射設(shè)備附近，接收嵌入式處理設(shè)備發(fā)送的超聲波控制信號(hào)，并基于超聲波控制信號(hào)控制超聲波發(fā)射設(shè)備的發(fā)射模式；拉幕控制設(shè)備，與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備連接，用于讀出靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的場(chǎng)景文件，并基于場(chǎng)景文件中的每一場(chǎng)景的開(kāi)始情節(jié)控制劇場(chǎng)拉幕的升起模式，基于場(chǎng)景文件中的每一場(chǎng)景的結(jié)束情節(jié)控制劇場(chǎng)拉幕的降落模式；吊桿保護(hù)設(shè)備，包括制動(dòng)單元、保護(hù)單元和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與制動(dòng)單元和保護(hù)單元連接，用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)單元或保護(hù)單元以實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿的保護(hù)操作，制動(dòng)單元用于在保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿的制動(dòng)操作，保護(hù)單元用于在保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿上負(fù)載的保護(hù)操作。
更具體地，在所述基于圖像檢測(cè)的危險(xiǎn)物劇場(chǎng)管控方法中，還包括：無(wú)線通信設(shè)備，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于無(wú)線發(fā)送目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型。
更具體地，在所述基于圖像檢測(cè)的危險(xiǎn)物劇場(chǎng)管控方法中：無(wú)線通信設(shè)備被設(shè)置在劇場(chǎng)的控制室內(nèi)。
更具體地，在所述基于圖像檢測(cè)的危險(xiǎn)物劇場(chǎng)管控方法中：無(wú)線通信設(shè)備為頻分雙工通信接口。
更具體地，在所述基于圖像檢測(cè)的危險(xiǎn)物劇場(chǎng)管控方法中：圖像修正設(shè)備、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和危險(xiǎn)物檢測(cè)設(shè)備分別采用不同型號(hào)的CPLD芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明中，所述危險(xiǎn)物包括動(dòng)物。
附圖說(shuō)明
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的管控平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備；2嵌入式處理設(shè)備；3危險(xiǎn)物類(lèi)型識(shí)別設(shè)備
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的基于圖像檢測(cè)的危險(xiǎn)物劇場(chǎng)管控方法的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
對(duì)于孩子們來(lái)說(shuō)，觀看表演，能夠更深入地了解到各種知識(shí)，準(zhǔn)確對(duì)社會(huì)和自然進(jìn)行全面的認(rèn)識(shí)，給孩子們帶來(lái)身心上的放松和愉悅。但是，表演本身具有一定的危險(xiǎn)性，尤其對(duì)于控制性差且動(dòng)作不夠敏捷的未成年人來(lái)說(shuō)，需要防止表演給他們?cè)斐傻纳硇纳系膫Α?/p>
現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工方式進(jìn)行危險(xiǎn)物驅(qū)逐，這種驅(qū)逐方式不夠理想，而且無(wú)法根據(jù)危險(xiǎn)物類(lèi)型確定驅(qū)逐模式，驅(qū)逐的效率很低下。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中危險(xiǎn)物舞臺(tái)或危險(xiǎn)物劇場(chǎng)中，包括升降框架、背景光或拉幕的設(shè)備的控制方式簡(jiǎn)單粗糙，無(wú)法根據(jù)設(shè)備的具體使用情況進(jìn)行靈活操作，導(dǎo)致設(shè)備控制效率很差。
為了克服上述不足，本發(fā)明建立了一種基于圖像檢測(cè)的危險(xiǎn)物劇場(chǎng)管控方法，采用專門(mén)設(shè)計(jì)的基于圖像識(shí)別技術(shù)的危險(xiǎn)物檢測(cè)機(jī)制和危險(xiǎn)物類(lèi)型檢測(cè)機(jī)制確定接近觀眾的危險(xiǎn)物的類(lèi)型，根據(jù)危險(xiǎn)物的類(lèi)型確定具體的相應(yīng)的驅(qū)逐方式，同時(shí)優(yōu)化了現(xiàn)有危險(xiǎn)物舞臺(tái)或危險(xiǎn)物劇場(chǎng)的設(shè)備控制機(jī)制。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的管控平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述平臺(tái)包括靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備、嵌入式處理設(shè)備和危險(xiǎn)物類(lèi)型識(shí)別設(shè)備，靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和危險(xiǎn)物類(lèi)型識(shí)別設(shè)備協(xié)同操作，提供靠近劇場(chǎng)演出平臺(tái)邊緣的目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型，嵌入式處理設(shè)備分別與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和危險(xiǎn)物類(lèi)型識(shí)別設(shè)備連接，基于接收到的目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型確定安保策略。
接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的管控平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
所述平臺(tái)包括：CMOS視覺(jué)傳感器，設(shè)置在劇場(chǎng)演出平臺(tái)邊緣的上方，用于對(duì)劇場(chǎng)演出平臺(tái)邊緣進(jìn)行拍攝，以獲得劇場(chǎng)邊緣圖像，劇場(chǎng)邊緣圖像的分辨率為超高清分辨率；圖像處理設(shè)備，與CMOS視覺(jué)傳感器連接以接收劇場(chǎng)邊緣圖像，包括幾何校正單元、圖像旋轉(zhuǎn)單元、圖像平移單元、直方圖均衡化單元、小波濾波單元和高斯平滑濾波單元，對(duì)于劇場(chǎng)邊緣圖像依次執(zhí)行幾何校正、圖像旋轉(zhuǎn)、圖像平移、直方圖均衡化、小波濾波和高斯平滑濾波處理，以獲得對(duì)應(yīng)的修正圖像。
所述平臺(tái)包括：危險(xiǎn)物分割設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和圖像處理設(shè)備連接，用于接收修正圖像、預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度上限閾值和預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度下限閾值，基于預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度上限閾值和預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度下限閾值在修正圖像中進(jìn)行危險(xiǎn)物目標(biāo)識(shí)別，識(shí)別成功則將危險(xiǎn)物目標(biāo)從修正圖像中分割以作為危險(xiǎn)物子圖像輸出，識(shí)別失敗則輸出無(wú)目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)。
所述平臺(tái)包括：危險(xiǎn)物類(lèi)型識(shí)別設(shè)備，分別與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備和危險(xiǎn)物分割設(shè)備連接，在接收到無(wú)目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)發(fā)無(wú)目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)，在接收到危險(xiǎn)物子圖像時(shí)，將危險(xiǎn)物子圖像與各種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓逐一匹配，匹配成功則輸出匹配到的基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓對(duì)應(yīng)的類(lèi)型以作為目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型輸出，匹配失敗則輸出無(wú)目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)。
所述平臺(tái)包括：嵌入式處理設(shè)備，分別與危險(xiǎn)物類(lèi)型識(shí)別設(shè)備和超聲波控制設(shè)備連接，當(dāng)接收到目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型時(shí)，向超聲波控制設(shè)備發(fā)出與目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型對(duì)應(yīng)的超聲波發(fā)射頻率，當(dāng)接收到無(wú)目標(biāo)危險(xiǎn)物信號(hào)時(shí)，向超聲波控制設(shè)備發(fā)出停止超聲波發(fā)射信號(hào)；嵌入式處理設(shè)備還分別與位置反饋設(shè)備、重量檢測(cè)設(shè)備、速度檢測(cè)設(shè)備和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，基于預(yù)設(shè)位置權(quán)重、吊桿實(shí)時(shí)位置、預(yù)設(shè)重量權(quán)重、吊桿負(fù)載重量、預(yù)設(shè)速度權(quán)重和吊桿實(shí)時(shí)速度確定保護(hù)控制信號(hào)，并將保護(hù)控制信號(hào)發(fā)送給保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)對(duì)保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
其中，與目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型對(duì)應(yīng)的超聲波發(fā)射頻率為目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型厭惡的超聲波發(fā)射頻率。
所述平臺(tái)包括：靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)了預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度上限閾值、預(yù)設(shè)危險(xiǎn)物灰度下限閾值和各種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓；靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備還與嵌入式處理設(shè)備連接，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重，預(yù)設(shè)位置權(quán)重、預(yù)設(shè)重量權(quán)重和預(yù)設(shè)速度權(quán)重分別用于對(duì)吊桿實(shí)時(shí)位置、吊桿負(fù)載重量和吊桿實(shí)時(shí)速度進(jìn)行加權(quán)，其中，各種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓中，每一種基準(zhǔn)危險(xiǎn)物輪廓對(duì)應(yīng)一種危險(xiǎn)物類(lèi)型。
所述平臺(tái)包括：位置反饋設(shè)備，用于反饋吊桿當(dāng)前所在的實(shí)時(shí)位置，并作為吊桿實(shí)時(shí)位置輸出；重量檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)吊桿當(dāng)前所承擔(dān)的負(fù)載重量，并作為吊桿負(fù)載重量輸出；速度檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)吊桿當(dāng)前的升降速度，并作為吊桿實(shí)時(shí)速度輸出。
所述平臺(tái)包括：超聲波發(fā)射設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)演出平臺(tái)邊緣，能夠以設(shè)定頻率發(fā)射出不同的超聲波信號(hào)；超聲波控制設(shè)備，分別與超聲波發(fā)射設(shè)備和嵌入式處理設(shè)備連接，設(shè)置在超聲波發(fā)射設(shè)備附近，接收嵌入式處理設(shè)備發(fā)送的超聲波控制信號(hào)，并基于超聲波控制信號(hào)控制超聲波發(fā)射設(shè)備的發(fā)射模式。
所述平臺(tái)包括：拉幕控制設(shè)備，與靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備連接，用于讀出靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的場(chǎng)景文件，并基于場(chǎng)景文件中的每一場(chǎng)景的開(kāi)始情節(jié)控制劇場(chǎng)拉幕的升起模式，基于場(chǎng)景文件中的每一場(chǎng)景的結(jié)束情節(jié)控制劇場(chǎng)拉幕的降落模式。
所述平臺(tái)包括：吊桿保護(hù)設(shè)備，包括制動(dòng)單元、保護(hù)單元和保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與制動(dòng)單元和保護(hù)單元連接，用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)單元或保護(hù)單元以實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿的保護(hù)操作，制動(dòng)單元用于在保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿的制動(dòng)操作，保護(hù)單元用于在保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊桿上負(fù)載的保護(hù)操作。
可選地，在所述平臺(tái)中，還包括：無(wú)線通信設(shè)備，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于無(wú)線發(fā)送目標(biāo)危險(xiǎn)物類(lèi)型；無(wú)線通信設(shè)備被設(shè)置在劇場(chǎng)的控制室內(nèi)；無(wú)線通信設(shè)備為頻分雙工通信接口；圖像修正設(shè)備、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和危險(xiǎn)物檢測(cè)設(shè)備分別采用不同型號(hào)的CPLD芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。
另外，CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)，中文學(xué)名為互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體，他本是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)一種重要的芯片，保存了系統(tǒng)引導(dǎo)最基本的資料。CMOS的制造技術(shù)和一般計(jì)算機(jī)芯片沒(méi)什么差別，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶N(帶-電)和P(帶+電)級(jí)的半導(dǎo)體，這兩個(gè)互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀(jì)錄和解讀成影像。后來(lái)發(fā)現(xiàn)CMOS經(jīng)過(guò)加工也可以作為數(shù)碼攝影中的圖像傳感器。
對(duì)于獨(dú)立于電網(wǎng)的便攜式應(yīng)用而言，以低功耗特性而著稱的CMOS技術(shù)具有一個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)：CMOS圖像傳感器是針對(duì)5V和3.3V電源電壓而設(shè)計(jì)的。而CCD芯片則需要大約12V的電源電壓，因此不得不采用一個(gè)電壓轉(zhuǎn)換器，從而導(dǎo)致功耗增加。在總功耗方面，把控制和系統(tǒng)功能集成到CMOS傳感器中將帶來(lái)另一個(gè)好處：他去除了與其他半導(dǎo)體元件的所有外部連接線。其高功耗的驅(qū)動(dòng)器如今已遭棄用，這是因?yàn)樵谛酒瑑?nèi)部進(jìn)行通信所消耗的能量要比通過(guò)PCB或襯底的外部實(shí)現(xiàn)方式低得多。
采用本發(fā)明的基于圖像檢測(cè)的危險(xiǎn)物劇場(chǎng)管控方法，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在危險(xiǎn)物表演過(guò)程中因?yàn)槲ｋU(xiǎn)物襲人或設(shè)備控制機(jī)制老化而帶來(lái)的安全問(wèn)題，通過(guò)采用高精度、有針對(duì)性的圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)物襲人行為的電子化檢測(cè)，并根據(jù)危險(xiǎn)物類(lèi)型制定對(duì)應(yīng)的驅(qū)逐方式，提高驅(qū)逐的效率，而且，還對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備控制機(jī)制進(jìn)行改善，提高現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制效率。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。