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一種掃地機(jī)器人尋路方法與流程

文檔序號(hào):11863878閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種掃地機(jī)器人尋路方法,其特征在于,包括步驟:

設(shè)置配合掃地機(jī)器人的無線充電裝置,設(shè)置尋路二維碼,所述尋路二維碼包括位置信息和路線信息;

掃地機(jī)器人電量低于預(yù)設(shè)值后自動(dòng)啟動(dòng)回到無線充電裝置程序;

掃地機(jī)器人掃描尋路二維碼獲取位置信息和路線信息;

掃地機(jī)器人根據(jù)位置信息和路線信息運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人尋路方法,其特征在于,所述掃地機(jī)器人配合無線充電裝置的無線充電模塊設(shè)置在掃地機(jī)器人底部中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人尋路方法,其特征在于,所述無線充電裝置具有向上突出的第一感應(yīng)突出部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人尋路方法,其特征在于,所述掃地機(jī)器人底部中心設(shè)有向下突出的第二感應(yīng)突出部,所述無線充電模塊設(shè)置在第二感應(yīng)突出部內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人尋路方法,其特征在于,所述無線充電裝置具有向上突出的第一感應(yīng)突出部,所述掃地機(jī)器人底部中心設(shè)有與第一感應(yīng)突出部對(duì)應(yīng)的向下突出的第二感應(yīng)突出部,所述無線充電模塊設(shè)置在第二感應(yīng)突出部內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掃地機(jī)器人尋路方法,其特征在于,

所述尋路二維碼設(shè)置在墻壁上;

掃地機(jī)器人通過聲波探測裝置獲取墻壁位置;

掃地機(jī)器人運(yùn)行至墻壁,沿墻壁尋找尋路二維碼。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種掃地機(jī)器人尋路方法,其特征在于,

所述尋路二維碼為小型二維碼;

掃地機(jī)器人設(shè)有掃描二維碼的掃描裝置,所述掃描裝置上設(shè)有放大鏡。

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