1.一種防淹門巡檢自動(dòng)控制器，其特征在于，包括隨機(jī)存儲(chǔ)器、三相電源、巡檢交流接觸器、變頻器、電源交流接觸器、防淹門電機(jī)及編碼器；
所述三相電源、巡檢交流接觸器、變頻器、電源交流接觸器、防淹門電機(jī)、編碼器依次相連，所述隨機(jī)存儲(chǔ)器與所述巡檢交流接觸器及變頻器分別相連，所述變頻器與所述編碼器相連；
所述隨機(jī)存儲(chǔ)器發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)并根據(jù)采集的執(zhí)行信號(hào)驅(qū)動(dòng)變頻器，所述三相電源通過(guò)巡檢交流接觸器及電源交流接觸器向變頻器供電，所述變頻器根據(jù)隨機(jī)存儲(chǔ)器的脈沖命令驅(qū)動(dòng)防淹門電機(jī)上下移動(dòng)，所述編碼器實(shí)時(shí)采集并反饋防淹門電機(jī)的位移信號(hào)至變頻器以使編碼器對(duì)防淹門電機(jī)進(jìn)行精確定位。
2.如權(quán)利要求1所述的防淹門巡檢自動(dòng)控制器，其特征在于，所述變頻器采用不控整理方式從三相電源取電。
3.如權(quán)利要求1所述的防淹門巡檢自動(dòng)控制器，其特征在于，所述變頻器通過(guò)三相逆變?nèi)珮蛲ㄟ^(guò)空間矢量調(diào)制、閉環(huán)矢量控制方式實(shí)時(shí)控制防淹門電機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的防淹門巡檢自動(dòng)控制器，其特征在于，所述變頻器包括主軸整流單元、主軸逆變單元、主軸編碼器信號(hào)處理及反饋單元、主軸PID運(yùn)算單元、主軸轉(zhuǎn)速控制及電流控制單元和主軸驅(qū)動(dòng)電路單元，所述主軸整流單元、主軸逆變單元、防淹門電機(jī)、編碼器、主軸編碼器信號(hào)處理及反饋單元、主軸PID運(yùn)算單元、主軸轉(zhuǎn)速控制及電流控制單元和主軸驅(qū)動(dòng)電路單元依次相連；
所述主軸整流單元通過(guò)主軸逆變單元驅(qū)動(dòng)防淹門電機(jī)上下移動(dòng)，所述防淹門電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)編碼器反饋至主軸編碼器信號(hào)處理及反饋單元，主軸編碼器信號(hào)處理及反饋單元將轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)分頻卡換算為角度信號(hào)，主軸PID運(yùn)算單元將角度信號(hào)與預(yù)設(shè)角度進(jìn)行PID運(yùn)算，計(jì)算出下次防淹門電機(jī)的轉(zhuǎn)速指令，主軸轉(zhuǎn)速控制及電流控制單元將所述轉(zhuǎn)速指令發(fā)送至主軸驅(qū)動(dòng)電路單元， 主軸驅(qū)動(dòng)電路單元通過(guò)主軸逆變單元驅(qū)動(dòng)防淹門電機(jī)上下移動(dòng)；
所述轉(zhuǎn)速指令包括轉(zhuǎn)速限幅及轉(zhuǎn)矩限幅。
5.如權(quán)利要求1所述的防淹門巡檢自動(dòng)控制器，其特征在于，還包括與所述隨機(jī)存儲(chǔ)器相連的人機(jī)界面，所述人機(jī)界面用于顯示故障信息。
6.如權(quán)利要求1所述的防淹門巡檢自動(dòng)控制器，其特征在于，所述變頻器的型號(hào)為V360。
7.如權(quán)利要求6所述的防淹門巡檢自動(dòng)控制器，其特征在于，所述變頻器的加速時(shí)間為0.5秒，減速時(shí)間為0.3秒，定位速度為0.5秒，定位精度為1個(gè)脈沖。
8.如權(quán)利要求7所述的防淹門巡檢自動(dòng)控制器，其特征在于，所述變頻器的反饋轉(zhuǎn)速比為0.75，第一轉(zhuǎn)速比例增益為0.5，第二轉(zhuǎn)速比例增益為0.4，位置鎖定增益為1，位置到達(dá)誤差為5。
9.一種采用如權(quán)利要求1~8任意項(xiàng)所述的防淹門巡檢自動(dòng)控制器的防淹門巡檢控制系統(tǒng)，其特征在于，包括相互連接的防淹門控制系統(tǒng)及防淹門巡檢自動(dòng)控制器。