技術(shù)總結(jié)
針對飛艇的航跡跟蹤控制問題，本發(fā)明提供一種欠驅(qū)動(dòng)飛艇航跡跟蹤控制方法。首先根據(jù)期望航跡和實(shí)際航跡計(jì)算位置誤差量，然后采用串級設(shè)計(jì)方法解算期望速度，再根據(jù)期望速度和實(shí)際速度設(shè)計(jì)航跡控制律，計(jì)算航跡控制量。實(shí)際應(yīng)用中，飛艇航跡由導(dǎo)航系統(tǒng)測量得到，將由該方法計(jì)算得到的控制量傳輸至執(zhí)行機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)航跡控制功能。由該方法控制的閉環(huán)系統(tǒng)能夠高精度跟蹤期望航跡，為欠驅(qū)動(dòng)飛艇航跡跟蹤控制的工程實(shí)現(xiàn)提供了有效方案。

技術(shù)研發(fā)人員：楊躍能;閆野;朱正龍;周洋;黃煦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610546602
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.12
技術(shù)公布日：2016.11.16