技術編號：11863904
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于自動控制技術領域，特別涉及一種航天航空領域的飛行控制方法，它為欠驅動飛艇提供一種航跡跟蹤控制方法。背景技術飛艇是指一種依靠輕于空氣的氣體(如氦氣、氫氣等)產生靜浮力升空，依靠自動飛行控制系統實現定點駐留和低速機動的飛行器，具有滯空時間長、能耗低、效費比高及定點駐留等優(yōu)點，廣泛應用于偵察監(jiān)視、對地觀測、環(huán)境監(jiān)測、應急救災、科學探測等領域，具有重要應用價值和廣闊的應用前景，當前已成為航空領域的研究熱點。航跡跟蹤是指飛艇從給定的初始狀態(tài)出發(fā)并跟蹤給定的期望航跡。飛艇的空間運動具有非線性、通道...
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