本發(fā)明涉及自動(dòng)化制造系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種自動(dòng)派送方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著大型工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，在制造過(guò)程中要求也隨之提升。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)作為其核心系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通訊和軟件系統(tǒng)等信息科技,整合與管理制造過(guò)程中的所有活動(dòng),以達(dá)到生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理,生產(chǎn)自動(dòng)化、生產(chǎn)效率最大化的目的。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常由人工選擇載具要被派送至的機(jī)臺(tái)，再通過(guò)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIM系統(tǒng))判斷所述機(jī)臺(tái)是否允許所述載具派送，以及判斷載具和載具中的產(chǎn)品是否允許被派送，若所述機(jī)臺(tái)允許載具派送，且載具和載具中的產(chǎn)品允許被派送，則將該載具派送至所述地機(jī)臺(tái)?，F(xiàn)有技術(shù)的載具派送方法中，當(dāng)某一機(jī)臺(tái)存在生產(chǎn)請(qǐng)求，少數(shù)情況，特別是緊急情況下，需要人工選擇將載具派送至該機(jī)臺(tái)，少數(shù)情況下由人工干預(yù)載具派送時(shí)，由于眾多人為因素干擾，使得載具的派送容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致載具的派送出現(xiàn)錯(cuò)誤；同時(shí)，無(wú)法保證在所述機(jī)臺(tái)有生產(chǎn)請(qǐng)求時(shí)立即將載具派送至所述機(jī)臺(tái)，使得機(jī)臺(tái)處于閑置狀態(tài)，導(dǎo)致機(jī)臺(tái)的利用率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)派送方法及系統(tǒng)，能夠更效提高載具的派送效能和機(jī)臺(tái)的利用率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)派送方法，所述自動(dòng)派送方法包括：

獲取機(jī)臺(tái)發(fā)出的生產(chǎn)請(qǐng)求；

檢查預(yù)約清單中是否存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具；

若存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具，則將所述預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)；

若不存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具，則將未預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。

其中，所述將所述預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)的步驟包括：

對(duì)所述載具進(jìn)行預(yù)約等級(jí)排序；

根據(jù)所述預(yù)約等級(jí)排序?qū)⑺鲚d具派送至所述機(jī)臺(tái)。

其中，所述根據(jù)所述預(yù)約等級(jí)排序?qū)⑺鲚d具派送至所述機(jī)臺(tái)具體為：

根據(jù)所述預(yù)約等級(jí)排序，按從高等級(jí)至低等級(jí)的派送順序?qū)⑺鲚d具派送至所述機(jī)臺(tái)。

其中，所述獲取所述機(jī)臺(tái)發(fā)出的生產(chǎn)請(qǐng)求的步驟之前，進(jìn)一步包括：

根據(jù)預(yù)約信息將所述載具預(yù)約至機(jī)臺(tái)。

其中，所述獲取所述機(jī)臺(tái)發(fā)出的生產(chǎn)請(qǐng)求的步驟之前，進(jìn)一步包括：

掃描所述預(yù)約清單；

將所述預(yù)約清單中的預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的所述載具預(yù)先派送至所述機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)設(shè)備。

其中，所述對(duì)所述載具進(jìn)行預(yù)約等級(jí)排序的步驟之后，還包括：

判斷所述載具在所述機(jī)臺(tái)的上一生產(chǎn)步驟的停留時(shí)間是否大于或等于預(yù)置的第一時(shí)間閾值，且小于或等于預(yù)置的第二時(shí)間閾值；

若是，則執(zhí)行所述根據(jù)所述預(yù)約等級(jí)排序?qū)⑺鲚d具派送至所述機(jī)臺(tái)的步驟；若否，不派送所述載具派送至所述機(jī)臺(tái)。

本發(fā)明另一實(shí)施例提供一種自動(dòng)派送系統(tǒng)，所述自動(dòng)派送系統(tǒng)包括：

包括中控系統(tǒng)及派送系統(tǒng)，其中所述中空系統(tǒng)獲取所述機(jī)臺(tái)發(fā)出的生產(chǎn)請(qǐng)求，并檢查預(yù)約清單中是否存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具，若存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具，則控制所述派送系統(tǒng)將所述預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)，若不存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具，則控制所述派送系統(tǒng)將未預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。

其中，所述中控系統(tǒng)在控制所述派送系統(tǒng)將所述預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)具體為：

所述中控系統(tǒng)對(duì)所述載具進(jìn)行預(yù)約等級(jí)排序；所述派送系統(tǒng)根據(jù)所述預(yù)約等級(jí)排序?qū)⑺鲚d具派送至所述機(jī)臺(tái)。

其中，所述中控系統(tǒng)在所述預(yù)約信息中將所述載具預(yù)約到所述機(jī)臺(tái)。

其中，所述中控系統(tǒng)掃描所述預(yù)約信息，根據(jù)所述預(yù)約信息控制派送系統(tǒng)將所述預(yù)約信息中的預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的所述載具預(yù)先派送至所述機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)設(shè)備。

本發(fā)明的一種自動(dòng)派送方法及系統(tǒng)，所述自動(dòng)派送方法通過(guò)獲取機(jī)臺(tái)發(fā)出的生產(chǎn)請(qǐng)求；檢查預(yù)約清單中是否存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具；若是，則將所述預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)；若否，則將未預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。本發(fā)明的自動(dòng)派送方法能夠在預(yù)約清單中自動(dòng)選擇與發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)的載具，在機(jī)臺(tái)有生產(chǎn)請(qǐng)求時(shí)將預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具優(yōu)先派送至所述機(jī)臺(tái)，能夠避免機(jī)臺(tái)閑置，有效提高載具的派送效能和機(jī)臺(tái)的利用率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)派送方法一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2是圖1所示自動(dòng)派送方法中步驟S103的具體流程示意圖；

圖3是圖1所示自動(dòng)派送方法中步驟S103的另一具體流程示意圖；

圖4是本發(fā)明自動(dòng)派送方法另一實(shí)施例的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明自動(dòng)派送方法另一實(shí)施例的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明自動(dòng)派送方法另一實(shí)施例的流程示意圖；

圖7是本發(fā)明自動(dòng)派送系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)派送方法及系統(tǒng)做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明自動(dòng)派送方法一實(shí)施例的方法流程圖。

參閱圖1，本發(fā)明自動(dòng)派送方法一實(shí)施例具體包括如下步驟：

S101、獲取所述機(jī)臺(tái)發(fā)出的生產(chǎn)請(qǐng)求。

當(dāng)機(jī)臺(tái)需要進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)，發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求。

S102、檢查預(yù)約清單中是否存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具。

當(dāng)載具被預(yù)約到某一機(jī)臺(tái)后，建立相應(yīng)的預(yù)約清單以記錄所述載具和所述機(jī)臺(tái)之間的預(yù)約關(guān)系；獲得所述生產(chǎn)請(qǐng)求后掃描所述預(yù)約清單，根據(jù)所述預(yù)約清單中記錄的載具和機(jī)臺(tái)之間的預(yù)約關(guān)系，檢查所述機(jī)臺(tái)是否有已經(jīng)預(yù)約了的載具，根據(jù)檢查結(jié)果執(zhí)行步驟S103或步驟S104。

S103、將所述預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。

若步驟S102中的檢查結(jié)果為所述預(yù)約清單中存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具，則將所述預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)，完成載具的自動(dòng)派送。

S104、將未預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。

若步驟S102中的檢查結(jié)果為所述預(yù)約清單中不存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具，則將其他已經(jīng)完成所述機(jī)臺(tái)的上一生產(chǎn)步驟，且未預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。

現(xiàn)有技術(shù)的載具派送方法中，當(dāng)某一機(jī)臺(tái)存在生產(chǎn)請(qǐng)求，少數(shù)情況，特別是緊急情況下，仍然需要人工選擇將載具派送至該機(jī)臺(tái)。少數(shù)情況下由人工干預(yù)載具派送時(shí)，由于眾多人為因素干擾，使得載具的派送容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致載具的派送出現(xiàn)錯(cuò)誤；同時(shí)，無(wú)法保證在所述機(jī)臺(tái)有生產(chǎn)請(qǐng)求時(shí)立即將載具派送至所述機(jī)臺(tái)，使得機(jī)臺(tái)處于閑置狀態(tài)，導(dǎo)致機(jī)臺(tái)的利用率較低。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明自動(dòng)派送方法一實(shí)施例能夠在少數(shù)需要人工干預(yù)載具派送的情況下，獲取機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)需求時(shí)自動(dòng)將預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)，從而不再需要人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提高載具的派送效能和機(jī)臺(tái)的利用率。

進(jìn)一步的，參閱圖2，圖1所示的本發(fā)明自動(dòng)派送方法一實(shí)施例中步驟S103具體的包括如下步驟：

S1031、對(duì)所述載具進(jìn)行預(yù)約等級(jí)排序。

若步驟S102中的檢查結(jié)果為所述預(yù)約清單中存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具，對(duì)所述載具進(jìn)行預(yù)約等級(jí)排序。

所述預(yù)約等級(jí)排序是通過(guò)記錄載具中產(chǎn)品信息，根據(jù)記錄的產(chǎn)品信息對(duì)所述載具進(jìn)行預(yù)約等級(jí)排序。

其中，所述產(chǎn)品信息包括該產(chǎn)品的生產(chǎn)流程信息、生產(chǎn)步驟信息、生產(chǎn)步驟對(duì)應(yīng)的機(jī)臺(tái)信息和產(chǎn)品規(guī)格信息，在預(yù)約等級(jí)排序時(shí)，根據(jù)記錄的該產(chǎn)品的生產(chǎn)流程信息、生產(chǎn)步驟信息、生產(chǎn)步驟對(duì)應(yīng)的機(jī)臺(tái)信息和產(chǎn)品規(guī)格信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行預(yù)約等級(jí)排序，例如，屬于同一批生產(chǎn)的產(chǎn)品具有相同的產(chǎn)品規(guī)格信息，則該批產(chǎn)品的預(yù)約等級(jí)較高，在該批產(chǎn)品的生產(chǎn)步驟中，發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)的上一生產(chǎn)步驟中的產(chǎn)品的預(yù)約等級(jí)較高；當(dāng)獲取機(jī)臺(tái)發(fā)出的生產(chǎn)請(qǐng)求時(shí)，分析所述機(jī)臺(tái)上生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格信息，若載具中的產(chǎn)品的產(chǎn)品規(guī)格信息與該產(chǎn)品規(guī)格信息一致，則預(yù)約等級(jí)較高。

S1032、根據(jù)所述預(yù)約等級(jí)排序?qū)⑺鲚d具派送至所述機(jī)臺(tái)。

所述載具根據(jù)所述預(yù)約等級(jí)排序具有不同的等級(jí)，所述載具按從高等級(jí)至低等級(jí)的派送順序被派送至所述機(jī)臺(tái)，高等級(jí)的載具優(yōu)先被派送到所述機(jī)臺(tái)。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，當(dāng)少數(shù)需要人工干預(yù)載具派送時(shí)，獲取機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)需求，則根據(jù)預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具的預(yù)約等級(jí)，自動(dòng)將載具派送至所述機(jī)臺(tái)，從而不再需要人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提高載具的派送效能和機(jī)臺(tái)的利用率。

進(jìn)一步的，如圖3所示，在步驟S1031和步驟S1032之間還包括如下步驟：

S1033、判斷所述載具在所述機(jī)臺(tái)的上一生產(chǎn)步驟的停留時(shí)間是否大于或等于預(yù)置的第一時(shí)間閾值，且小于或等于預(yù)置的第二時(shí)間閾值。

在產(chǎn)品生產(chǎn)工藝中對(duì)所述載具在兩個(gè)相鄰的生產(chǎn)步驟之間的停留時(shí)間有所限制，停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短均會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

對(duì)所述載具進(jìn)行預(yù)約等級(jí)排序完成后，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，需要對(duì)所述載具在所述機(jī)臺(tái)的上一生產(chǎn)步驟的停留時(shí)間進(jìn)行判斷，當(dāng)所述載具在所述機(jī)臺(tái)的上一生產(chǎn)步驟的停留時(shí)間大于或等于預(yù)置的第一時(shí)間閾值，且小于或等于預(yù)置的第二時(shí)間閾值時(shí)才繼續(xù)執(zhí)行步驟S1032，根據(jù)所述預(yù)約等級(jí)排序?qū)⑺鲚d具派送至所述機(jī)臺(tái)；否則，即使所述載具具有較高的預(yù)約等級(jí)也不能被派送至所述機(jī)臺(tái)。其中，第一時(shí)間閾值是指由生產(chǎn)工藝決定的從上一個(gè)生產(chǎn)步驟完成到進(jìn)行下一個(gè)生產(chǎn)步驟生產(chǎn)的過(guò)程中能夠停留的最短時(shí)間，第二時(shí)間閾值是指由生產(chǎn)工藝決定的從上一個(gè)生產(chǎn)步驟完成到進(jìn)行下一個(gè)生產(chǎn)步驟生產(chǎn)的過(guò)程中能夠停留的最長(zhǎng)時(shí)間；本發(fā)明對(duì)所述第一時(shí)間閾值和所述第二時(shí)間閾值不做具體限定，所述第一時(shí)間閾值和所述第二時(shí)間閾值由具體產(chǎn)品決定，可以將所述第一時(shí)間閾值設(shè)置為0.5分鐘、1分鐘或3分鐘，所述第二時(shí)間閾值設(shè)置為1分鐘、2分鐘或5分鐘。

參閱圖4，本發(fā)明自動(dòng)派送方法另一實(shí)施例具體包括如下步驟：

S201、根據(jù)預(yù)約信息將所述載具預(yù)約至機(jī)臺(tái)。

預(yù)約信息指所述載具中的產(chǎn)品信息、生產(chǎn)流程信息、生產(chǎn)步驟信息和生產(chǎn)流程中的機(jī)臺(tái)信息，載具中的產(chǎn)品在進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中，根據(jù)產(chǎn)品信息、生產(chǎn)流程信息、生產(chǎn)步驟信息以及機(jī)臺(tái)信息將所述載具預(yù)約至其中相應(yīng)產(chǎn)品的生產(chǎn)流程中機(jī)臺(tái)；例如，根據(jù)所述載具的產(chǎn)品信息、生產(chǎn)流程信息、生產(chǎn)步驟信息和生產(chǎn)流程中的機(jī)臺(tái)信息能夠分析出所述載具中產(chǎn)品的相應(yīng)的生產(chǎn)步驟，在監(jiān)測(cè)到所述載具中產(chǎn)品在進(jìn)行某一步驟的生產(chǎn)時(shí)，就能根據(jù)相應(yīng)的生產(chǎn)流程信息、生產(chǎn)步驟信息以及生產(chǎn)流程中的機(jī)臺(tái)信息將所述載具預(yù)約至對(duì)應(yīng)的下一步驟的機(jī)臺(tái)。將所述載具預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)后，所述載具、所述機(jī)臺(tái)以及所述載具和所述機(jī)臺(tái)之間的預(yù)約對(duì)應(yīng)關(guān)系保存至預(yù)約清單，以便于后續(xù)步驟S102從預(yù)約清單中檢查是否存在預(yù)約至手袋生產(chǎn)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的機(jī)臺(tái)。

S202、獲取機(jī)臺(tái)發(fā)出的生產(chǎn)請(qǐng)求。

此時(shí)，獲取的生產(chǎn)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的機(jī)臺(tái)與步驟S201中將所述載具預(yù)約至的機(jī)臺(tái)不一定相同。

S203、檢查預(yù)約清單中是否存在預(yù)約至所述發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)的載具。

通過(guò)檢查預(yù)約清單，根據(jù)所述預(yù)約清單中記錄的載具與機(jī)臺(tái)之間的預(yù)約關(guān)系，可以得知獲取的生產(chǎn)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的機(jī)臺(tái)與步驟S201中將所述載具預(yù)約至的機(jī)臺(tái)是否為同一機(jī)臺(tái)，若是，則預(yù)約清單中存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具。

S204、將所述預(yù)約至所述發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。

若步驟S203中的檢查結(jié)果為所述預(yù)約清單中存在預(yù)約至所述發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)的載具，則將所述預(yù)約至所述發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)，完成載具的自動(dòng)派送。

S205、將未預(yù)約至所述發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。

若步驟S203中的檢查結(jié)果為所述預(yù)約清單中不存在預(yù)約至所述發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)的載具，則將其他已經(jīng)完成所述機(jī)臺(tái)的上一生產(chǎn)步驟，且未預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)，完成載具的自動(dòng)派送。

現(xiàn)有技術(shù)中，少數(shù)情況下仍然需要人工干預(yù)載具的派送，由于眾多人為因素干擾，使得載具的派送容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致載具的派送出現(xiàn)錯(cuò)誤；同時(shí)，無(wú)法保證在所述機(jī)臺(tái)有生產(chǎn)請(qǐng)求時(shí)立即將載具派送至所述機(jī)臺(tái)，使得機(jī)臺(tái)處于閑置狀態(tài)，導(dǎo)致機(jī)臺(tái)的利用率較低。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明自動(dòng)派送方法實(shí)施例通過(guò)根據(jù)預(yù)約信息將所述載具預(yù)約至機(jī)臺(tái)，在獲取機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)請(qǐng)求信息時(shí)將預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具自動(dòng)派送至所述機(jī)臺(tái)，不再需要人為干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提高載具的派送效能和機(jī)臺(tái)的利用率。

參閱圖5，本發(fā)明自動(dòng)派送方法另一實(shí)施例具體包括如下步驟：

S301、掃描預(yù)約清單。

S302、將所述預(yù)約清單中的預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的所述載具預(yù)先派送至所述機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)設(shè)備。

通過(guò)掃描預(yù)約清單，確定出預(yù)約至產(chǎn)品生產(chǎn)流程中某一生產(chǎn)步驟的機(jī)臺(tái)的載具，若此時(shí)被預(yù)約至機(jī)臺(tái)的載具已經(jīng)能夠被派送至所述機(jī)臺(tái)，但所述機(jī)臺(tái)還未發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求時(shí)，載具不能被派送至所述機(jī)臺(tái)，則將預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的所述載具預(yù)先派送至所述機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)設(shè)備。當(dāng)獲取所述機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)請(qǐng)求時(shí)，直接將所述載具派送至所述機(jī)臺(tái)。避免在產(chǎn)品生產(chǎn)的過(guò)程中出現(xiàn)載具不能派送至預(yù)約的機(jī)臺(tái)時(shí)，造成當(dāng)前生產(chǎn)步驟的機(jī)臺(tái)出現(xiàn)擁堵的情況。

S303、獲取機(jī)臺(tái)發(fā)出的生產(chǎn)請(qǐng)求。

S304、檢查所述預(yù)約清單中是否存在預(yù)約至所述發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)的載具。

S305、將所述預(yù)約至所述發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。

S306、將未預(yù)約至所述發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。

其中，步驟S303、S304、S305和S306分別和圖2所示的自動(dòng)派送方法一實(shí)施例的步驟S202、S203、S204和S205相同，此處不再贅述。

參閱圖6，本發(fā)明自動(dòng)派送方法另一實(shí)施例具體包括如下步驟：

S401、根據(jù)預(yù)約信息將所述載具預(yù)約至機(jī)臺(tái)。

S402、掃描預(yù)約清單。

S403、將所述預(yù)約清單中的預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的所述載具預(yù)先派送至所述機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)設(shè)備。

S404、獲取機(jī)臺(tái)發(fā)出的生產(chǎn)請(qǐng)求。

S405、檢查預(yù)約清單中是否存在預(yù)約至所述發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)的載具。

S406、將所述預(yù)約至所述發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。

S407、將未預(yù)約至所述發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。

圖6所示的自動(dòng)派送方法另一實(shí)施例為根據(jù)圖4和圖5所示的自動(dòng)派送方法實(shí)施例互相結(jié)合形成的實(shí)施例，使本發(fā)明的自動(dòng)派送方法實(shí)施例能夠完善和全面；其中，步驟S401與圖4所示的自動(dòng)派送方法實(shí)施例中步驟S201相同，步驟S402、S403、S404、S405、S407和S407分別與圖5所示的自動(dòng)派送方法實(shí)施例中步驟S301、S302、S303、S304、S305和S306相同，此處均不再贅述。

圖7為本發(fā)明自動(dòng)派送系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

參閱圖7，本發(fā)明自動(dòng)派送系統(tǒng)實(shí)施例包括中控系統(tǒng)及派送系統(tǒng)，其中，中控系統(tǒng)與派送系統(tǒng)配合進(jìn)而實(shí)現(xiàn)圖1-6所示的各流程步驟。例如，所述中空系統(tǒng)獲取所述機(jī)臺(tái)發(fā)出的生產(chǎn)請(qǐng)求，并檢查預(yù)約清單中是否存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具，若存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具，則控制所述派送系統(tǒng)將所述預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)，若不存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具，則控制所述派送系統(tǒng)將未預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。

其中，所述中控系統(tǒng)在控制所述派送系統(tǒng)將所述預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)具體為所述中控系統(tǒng)對(duì)所述載具進(jìn)行預(yù)約等級(jí)排序；所述派送系統(tǒng)根據(jù)所述預(yù)約等級(jí)排序?qū)⑺鲚d具派送至所述機(jī)臺(tái)。

此外，所述中控系統(tǒng)能夠在所述預(yù)約信息中將所述載具預(yù)約到所述機(jī)臺(tái)。

此外，所述中控系統(tǒng)還能夠掃描所述預(yù)約信息，根據(jù)所述預(yù)約信息控制派送系統(tǒng)將所述預(yù)約信息中的預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的所述載具預(yù)先派送至所述機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)派送方法通過(guò)獲取機(jī)臺(tái)發(fā)出的生產(chǎn)請(qǐng)求；檢查預(yù)約清單中是否存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具；若存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具，則將所述預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)；若不存在預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具，則將未預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具派送至所述機(jī)臺(tái)。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中少數(shù)情況下仍然需要人為干預(yù)載具派送的缺陷，本發(fā)明的自動(dòng)派送方法通過(guò)根據(jù)預(yù)約信息將載具預(yù)約至對(duì)應(yīng)的機(jī)臺(tái)，獲取機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)請(qǐng)求信息后，在預(yù)約清單中自動(dòng)選擇與發(fā)出生產(chǎn)請(qǐng)求的機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)的載具，自動(dòng)將預(yù)約至所述機(jī)臺(tái)的載具優(yōu)先派送至所述機(jī)臺(tái)，從而不再需要人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提高載具的派送效能和機(jī)臺(tái)的利用率。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍。