技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種事先通知輔助功能的執(zhí)行的數(shù)值控制裝置，其計(jì)算直到執(zhí)行程序中包含的輔助功能為止的時(shí)間，基于該計(jì)算出的時(shí)間和該輔助功能的各動(dòng)作的先行時(shí)間即存儲(chǔ)的時(shí)間來(lái)計(jì)算各動(dòng)作的先行動(dòng)作開(kāi)始時(shí)間，并基于該先行動(dòng)作開(kāi)始時(shí)間對(duì)機(jī)械輸出執(zhí)行輔助功能的各動(dòng)作的指令。

技術(shù)研發(fā)人員：相馬大作
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610507462
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2017.01.11